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电-气比例阀高压驱动与低压PWM的双压控制模式
被引量：
5
1
作者
刘志珍
张忠祥
侯延进
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期159-163,共5页
为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压(24V)缩短阀的开启时间,低压PWM(6V)按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩...
为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压(24V)缩短阀的开启时间,低压PWM(6V)按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩短关断时间。设计了以ATmega8L单片机为控制核心的电-气比例阀,并进行了试验。测试结果表明,高压驱动与低压PWM的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8ms,关闭时间为0.3ms,调压阀的总功耗仅为2.18W,明显低于国外同类产品。
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关键词
电-气比例阀
高速开关阀
双
压
控制
模式
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职称材料
散货船智能清舱机器人系统设计与应用
2
作者
孟杰
程皓宇
+3 位作者
肖汉彪
程君
张涛
胡钊政
《中国航海》
北大核心
2025年第3期176-184,共9页
针对传统散货船人工清舱危险性高、效率低和智能化水平不足等问题,设计了一种基于双控制模式的智能清舱机器人系统,实现了舱内无人化、机岸协同的智能化清舱作业。构建了面向船舱内清舱作业的智能机器人硬件系统,研发了沉浸式云控清舱...
针对传统散货船人工清舱危险性高、效率低和智能化水平不足等问题,设计了一种基于双控制模式的智能清舱机器人系统,实现了舱内无人化、机岸协同的智能化清舱作业。构建了面向船舱内清舱作业的智能机器人硬件系统,研发了沉浸式云控清舱操作平台;研究了智能化清舱机器人控制方法,包括舱内感知定位、云控与自主导航作业双控制模式以及机岸协同清舱作业等核心技术。最后,以某粮食港口的7万t巴拿马级散货船为对象展开应用验证。结果表明,所提系统提高了清舱作业安全性的同时优化了整体流程,缩短了作业流程整体耗时,可以满足安全且高效的清舱需求。
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关键词
智能清舱机器人
散货船
舱内导航定位
双控制模式
机岸协同作业
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职称材料
题名
电-气比例阀高压驱动与低压PWM的双压控制模式
被引量：
5
1
作者
刘志珍
张忠祥
侯延进
机构
山东大学电气工程学院
山东科学院能源研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期159-163,共5页
基金
山东省优秀青年奖励基金资助项目(项目编号:2004BS0101)
文摘
为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压(24V)缩短阀的开启时间,低压PWM(6V)按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩短关断时间。设计了以ATmega8L单片机为控制核心的电-气比例阀,并进行了试验。测试结果表明,高压驱动与低压PWM的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8ms,关闭时间为0.3ms,调压阀的总功耗仅为2.18W,明显低于国外同类产品。
关键词
电-气比例阀
高速开关阀
双
压
控制
模式
Keywords
Electro-pneumatic proportional pressure valve, High speed on-off valve, Doubled-voltage control mode
分类号
TH138.52 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
散货船智能清舱机器人系统设计与应用
2
作者
孟杰
程皓宇
肖汉彪
程君
张涛
胡钊政
机构
武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室
武汉理工大学智能交通系统研究中心
武汉理工大学信息工程学院
武汉港迪智能技术有限公司
出处
《中国航海》
北大核心
2025年第3期176-184,共9页
文摘
针对传统散货船人工清舱危险性高、效率低和智能化水平不足等问题,设计了一种基于双控制模式的智能清舱机器人系统,实现了舱内无人化、机岸协同的智能化清舱作业。构建了面向船舱内清舱作业的智能机器人硬件系统,研发了沉浸式云控清舱操作平台;研究了智能化清舱机器人控制方法,包括舱内感知定位、云控与自主导航作业双控制模式以及机岸协同清舱作业等核心技术。最后,以某粮食港口的7万t巴拿马级散货船为对象展开应用验证。结果表明,所提系统提高了清舱作业安全性的同时优化了整体流程,缩短了作业流程整体耗时,可以满足安全且高效的清舱需求。
关键词
智能清舱机器人
散货船
舱内导航定位
双控制模式
机岸协同作业
Keywords
intelligent cargo hold clearing robot
bulk carrier
Navigation and localization in cargo hold
dual-mode
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U693 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电-气比例阀高压驱动与低压PWM的双压控制模式
刘志珍
张忠祥
侯延进
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
2
散货船智能清舱机器人系统设计与应用
孟杰
程皓宇
肖汉彪
程君
张涛
胡钊政
《中国航海》
北大核心
2025
0
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职称材料
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