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新型双控制器方案的磁悬浮止推轴承控制系统
被引量：
2
1
作者
杨国福
杜英杰
+2 位作者
梁震戈
郭立炜
王巧玲
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期75-78,共4页
介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统 ,该系统经过位置传感器检测其信号 ,当位置变化时 ,系统可以通过调节电磁力的大小 ,实现闭环控制。利用线性控制原理对其系统建立了数学模型。新型双控制方案采用两个控制器 :一个是跟随控制器 ;一个是...
介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统 ,该系统经过位置传感器检测其信号 ,当位置变化时 ,系统可以通过调节电磁力的大小 ,实现闭环控制。利用线性控制原理对其系统建立了数学模型。新型双控制方案采用两个控制器 :一个是跟随控制器 ;一个是抗干扰控制器。系统的跟随性能可以单独由跟随器调节 ;系统的抗干扰性能可以单独由抗干扰控制器调节。采用新型双控制方案与 I- PD控制分别对其系统进行了仿真 ,并对其仿真结果进行了比较。对新型双控制方案的控制参数进行了整定。最后 ,给出了仿真结果及结论。
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关键词
轴承
控制
系统
磁悬浮止推轴承
双控制器方案
I-PD
控制
系统仿真
参数整定
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职称材料
题名
新型双控制器方案的磁悬浮止推轴承控制系统
被引量：
2
1
作者
杨国福
杜英杰
梁震戈
郭立炜
王巧玲
机构
河北科技大学电气信息学院
河北冶金大厦设备部
河北科技大学图书馆
河北科技大学现代教育技术中心
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2002年第2期75-78,共4页
文摘
介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统 ,该系统经过位置传感器检测其信号 ,当位置变化时 ,系统可以通过调节电磁力的大小 ,实现闭环控制。利用线性控制原理对其系统建立了数学模型。新型双控制方案采用两个控制器 :一个是跟随控制器 ;一个是抗干扰控制器。系统的跟随性能可以单独由跟随器调节 ;系统的抗干扰性能可以单独由抗干扰控制器调节。采用新型双控制方案与 I- PD控制分别对其系统进行了仿真 ,并对其仿真结果进行了比较。对新型双控制方案的控制参数进行了整定。最后 ,给出了仿真结果及结论。
关键词
轴承
控制
系统
磁悬浮止推轴承
双控制器方案
I-PD
控制
系统仿真
参数整定
Keywords
magnetic suspension thrust bearing
new type of double controller scheme
I PD control
simulation
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型双控制器方案的磁悬浮止推轴承控制系统
杨国福
杜英杰
梁震戈
郭立炜
王巧玲
《河北科技大学学报》
CAS
2002
2
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