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基于多时间尺度双扩展卡尔曼滤波的电池峰值功率估计方法 被引量:1
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作者 李强 张凯旋 +3 位作者 袁文文 许亚涵 杨瑞鑫 方煜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2225-2235,共11页
动力电池是电动汽车的技术瓶颈,其状态的高精度估计一直是行业的技术难点,不准确的状态估计值易造成安全隐患,并加速动力电池系统老化。然而,动力电池每用必衰、时变非线性、环境敏感性等特点导致对其状态的实时精准估计极具挑战性。该... 动力电池是电动汽车的技术瓶颈,其状态的高精度估计一直是行业的技术难点,不准确的状态估计值易造成安全隐患,并加速动力电池系统老化。然而,动力电池每用必衰、时变非线性、环境敏感性等特点导致对其状态的实时精准估计极具挑战性。该文针对锂离子动力电池峰值功率估计的问题,提出基于多时间尺度滑动窗口的双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法,基于峰值功率测试结果更新模型参数库,实现了参数的缓时变估计。评价指标显示,动力电池全寿命、全电量区间内,变温度等条件下的验证结果表明所提算法能够准确估计电池参数和功率状态,电压误差小于40 mV。 展开更多
关键词 电动汽车 锂离子电池 峰值功率估计 双扩展卡尔曼滤波算法 滑动窗口
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基于WOA优化扩展卡尔曼算法的锂离子电池SOC估算研究
2
作者 许傲然 戴菁 +2 位作者 谷彩莲 冷雪敏 魏家和 《电源学报》 北大核心 2025年第2期232-239,共8页
工业和经济的发展对能源造成了巨大的消耗,同时也带来了严重的能源危机和环境污染,而构建安全、清洁的能源互联网络是解决当今社会发展和环境、能源关系的途径。现在各国都提出新能源电动汽车发展政策,锂离子电池作为电动汽车的核心部... 工业和经济的发展对能源造成了巨大的消耗,同时也带来了严重的能源危机和环境污染,而构建安全、清洁的能源互联网络是解决当今社会发展和环境、能源关系的途径。现在各国都提出新能源电动汽车发展政策,锂离子电池作为电动汽车的核心部件直接关系着它的行驶性能和安全性。电池的荷电状态SOC(state-of-charge)作为锂离子电池应用在各个行业的核心参数,其估算精度直接关系到电池的使用寿命和效率。针对电动汽车应用中电池SOC估算精度存在的问题进行研究,提出基于鲸鱼优化算法WOA(whale optimization algorithm)优化扩展卡尔曼滤波EKF(extended Kalman filter)的SOC估算方法,在构建系统噪声和观测噪声的协方差矩阵的基础上,在动态工况下利用改进优化后的WOA-EKF算法优化噪声协方差矩阵,提高SOC估算精度。并在MATLAB/Simulink中进行了模型参数辨识和对比仿真验证,结果表明:基于WOA优化扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估算能够在不同的工况下控制SOC估算误差在2%以内,在促进电池在新能源领域中的进一步发展方面具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态估算 观测噪声 鲸鱼优化算法-扩展卡尔曼滤波
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基于扩展卡尔曼滤波的钠离子电池SOC估计
3
作者 张福建 赵席 +1 位作者 郑新月 邓富金 《电池》 北大核心 2025年第1期99-103,共5页
精确估计荷电状态(SOC)对于钠离子电池的合理使用至关重要。以18650型钠离子电池作为研究对象,在实验室钠离子电池阶段放电实验数据基础上,建立二阶RC等效电路模型,利用PyCharm软件进行SOC曲线仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计的SO... 精确估计荷电状态(SOC)对于钠离子电池的合理使用至关重要。以18650型钠离子电池作为研究对象,在实验室钠离子电池阶段放电实验数据基础上,建立二阶RC等效电路模型,利用PyCharm软件进行SOC曲线仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计的SOC曲线与实际曲线,验证算法的有效性和鲁棒性。增加补偿电压后,EKF算法能较好地估计电池的SOC,平均误差为1.79%,整体模型精度优于标准卡尔曼滤波算法,且最大误差减少了1.6个百分点,同时针对不同SOC初值具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 钠离子电池 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法 二阶RC等效电路 荷电状态(SOC) 补偿电压
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基于双时间尺度扩展卡尔曼粒子滤波算法的电池组单体荷电状态估计 被引量:6
4
作者 刘征宇 汤伟 +1 位作者 王雪松 黎盼春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期1834-1839,共6页
为实现对电池组单体荷电状态(SOC)的精确估算,首先对锂电池组单体建立增强自校正(ESC)模型,然后根据锂电池ESC模型建立电池组平均模型和各单体SOC差异模型,再对其用双时间尺度的扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法来估算电池组平均SOC值和各... 为实现对电池组单体荷电状态(SOC)的精确估算,首先对锂电池组单体建立增强自校正(ESC)模型,然后根据锂电池ESC模型建立电池组平均模型和各单体SOC差异模型,再对其用双时间尺度的扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法来估算电池组平均SOC值和各单体差异SOC值,从而得到电池组中各单体SOC值。对12节锂电池串联电池组进行SOC估算实验,结果表明,基于双时间尺度EKPF算法的电池组单体SOC估计方法可实现对单体SOC的精确估计,且该方法比双时间尺度扩展卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法具有更高的估算精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼粒子滤波 单体荷电状态估计 时间尺度 电池组
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基于扩展卡尔曼滤波算法的双模制导仿真研究 被引量:6
5
作者 刘广哲 张科 +2 位作者 吕梅柏 王靖宇 王佩 《航空兵器》 北大核心 2018年第1期27-32,共6页
传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹... 传统仿真方法利用目标运动参数的真实值来实现制导律时不能反映导弹真实工作过程。将扩展卡尔曼滤波算法应用于制导回路中,分别采用雷达单模及雷达/红外双模测量信息对目标运动参数进行估计,进而利用广义比例导引律形成制导指令,使导弹飞向目标。仿真结果表明,利用目标参数估计值形成制导指令能够引导导弹准确命中目标,然而导弹的法向加速度在弹道初始段及末段存在较大的抖动,反映了寻的导弹在末制导阶段的真实工作状态,对于制导律的优化等方面具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 寻的制导 模导引头 分布式融合算法
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扩展卡尔曼滤波优化的锂离子电池寿命预测 被引量:1
6
作者 张涌 张翔 +2 位作者 李习龙 张伟 赵奉奎 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期282-288,共7页
锂离子电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的准确预测有助于检测电池的健康状况并提高电池工作时的安全性,具有重要的研究意义和实践价值。然而,由于锂离子电池衰退的非线性以及电池模型的复杂性等问题,对电池RUL的预测变得... 锂离子电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)的准确预测有助于检测电池的健康状况并提高电池工作时的安全性,具有重要的研究意义和实践价值。然而,由于锂离子电池衰退的非线性以及电池模型的复杂性等问题,对电池RUL的预测变得困难。使用双指数退化模型结合扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法来预测锂离子电池的RUL,利用Matlab进行了锂离子电池RUL的预测仿真,并将仿真结果与NASA容量数据进行了比较分析。仿真结果表明,双指数退化模型结合EKF算法对电池RUL的预测结果与实际结果之间的偏差较小,总体平均绝对误差约为10.9%,具有较高的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 RUL预测 指数退化模型 扩展卡尔曼滤波
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基于双扩展卡尔曼滤波锂电池荷电状态估算研究 被引量:9
7
作者 王文亮 何锋 +1 位作者 蒋雪生 郑永樑 《电子测量技术》 2020年第19期49-52,共4页
针对单个扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估算精度不高,且受荷电状态(SOC)初始值的影响,在建立二阶RC等效电路模型基础上,采用双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)对电池模型参数与SOC在线估算。以24 Ah/3.3 V磷酸铁锂电池组为研究对象,设计了电池实测... 针对单个扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估算精度不高,且受荷电状态(SOC)初始值的影响,在建立二阶RC等效电路模型基础上,采用双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)对电池模型参数与SOC在线估算。以24 Ah/3.3 V磷酸铁锂电池组为研究对象,设计了电池实测工况实验,实验结果表明,在动态压力测试工况(DST)和纯电动乘用车用能量型蓄电池主放电工况下,与单个EKF算法相比,DEKF算法在SOC初始值不准确的条件下具有较好的收敛性和适应性,误差控制在3%以内,证明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 二阶等效电路模型 在线估算 双扩展卡尔曼滤波算法
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结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法 被引量:26
8
作者 李明锁 井亮 +2 位作者 邹杰 冯星 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期1-5,共5页
CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同... CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 CAMSHIFT算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权
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基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波算法的锂电池模型参数辨识与荷电状态估计 被引量:17
9
作者 项宇 马晓军 +2 位作者 刘春光 可荣硕 赵梓旭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1659-1666,共8页
为解决锂电池荷电状态(SOC)难以精确估计的问题,提出了基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池SOC。为减小参数非线性特性影响,重新构建了EKF算法电池状态空间方程,以辨识出的电池模型参数为基础,获得SOC最优估计。... 为解决锂电池荷电状态(SOC)难以精确估计的问题,提出了基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池SOC。为减小参数非线性特性影响,重新构建了EKF算法电池状态空间方程,以辨识出的电池模型参数为基础,获得SOC最优估计。采用IPSO算法优化EKF算法噪声方差矩阵,解决系统状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵最优解获取难题,进一步提高SOC的估计精度。计算结果表明:IPSO-EKF算法能够精确地辨识电池模型参数和SOC值,并能够很好地修正状态变量初始误差。 展开更多
关键词 电气工程 锂电池 荷电状态 模型参数 粒子群优化算法 扩展卡尔曼滤波
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改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计 被引量:10
10
作者 林国汉 章兢 +1 位作者 刘朝华 赵葵银 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期2003-2006,共4页
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法... 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 转速估计 无速度传感器矢量控制 扩展卡尔曼滤波 粒子群算法
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永磁同步电机的改进扩展卡尔曼滤波测速算法 被引量:9
11
作者 何栋炜 彭侠夫 +1 位作者 蒋学程 周结华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期59-64,共6页
针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的... 针对使用增量式编码器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统中的传统测速算法(M算法结合低通滤波)存在的时延与不准确的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)测速算法.该方法在不修改原有电路的前提下,利用EKF算法抑制噪声且不产生时延的特点,针对性地设计了观测模型,并通过矩阵变换与利用定点数字信号处理器累加溢出的周期性,极大地简化了原有的EKF算法.实验结果证明:该算法能够在电机的整个运行过程中给出相对实时的、准确的速度估计值,在一定程度上改善了电机的调速性能,并且算法具有很强的实用性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 测速算法 扩展卡尔曼滤波 增量式编码器
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扩展卡尔曼滤波和配准算法的工业机器人误差补偿 被引量:6
12
作者 罗天洪 刘淼 +2 位作者 马翔宇 陈才 张剑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期1550-1555,共6页
针对现有工业机器人误差,特别是工业机器人末端轨迹精度低、实时监测计算复杂等问题,提出利用扩展卡尔曼滤波器和配准算法组合提高机器人末端轨迹精度的算法,解决了机器人末端精度低、控制补偿不准确等问题。建立SCARA机器人数学模型,... 针对现有工业机器人误差,特别是工业机器人末端轨迹精度低、实时监测计算复杂等问题,提出利用扩展卡尔曼滤波器和配准算法组合提高机器人末端轨迹精度的算法,解决了机器人末端精度低、控制补偿不准确等问题。建立SCARA机器人数学模型,同时建立基于扩展卡尔曼滤波和配准算法的机器人误差补偿模型,通过扩展卡尔曼滤波、配准算法进行误差补偿,实现了末端精度的提高。通过仿真验证,分析对比机械手末端轨迹补偿前后的误差,证明了算法的可靠性与准确性。 展开更多
关键词 末端轨迹精度 误差 扩展卡尔曼滤波 配准算法
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基于多种模型的扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算 被引量:11
13
作者 贾亮 王真真 +1 位作者 孙延鹏 孙伟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期568-571,共4页
为了提高电池荷电状态(SOC)估算的准确性,比较了一阶简化模型与二阶RC模型在SOC估算过程中的影响程度。使用扩展卡尔曼滤波的估算方法,分别通过两个模型进行估算。通过Matlab对实验工况进行仿真,实验结果表明,一阶简化模型相对较差,误... 为了提高电池荷电状态(SOC)估算的准确性,比较了一阶简化模型与二阶RC模型在SOC估算过程中的影响程度。使用扩展卡尔曼滤波的估算方法,分别通过两个模型进行估算。通过Matlab对实验工况进行仿真,实验结果表明,一阶简化模型相对较差,误差超过了10%,而二阶RC模型估算精确度较高,误差仅在5%左右,且其估算矩阵可以在硬件上实现,为电池管理系统提供了一种更加精确的估算方案。 展开更多
关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波算法 电池模型 电池管理
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分数阶扩展卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算 被引量:3
14
作者 安治国 周志鸿 伍柏霖 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第9期23-30,共8页
由于锂离子电池的SOC(state of charge)不能直接被测得,目前只能通过电池外部输出特性对其进行估算。以磷酸铁锂电池为研究对象,考虑到电池各种复杂的非线性特征,分析了电池的电化学阻抗特性,采用恒相位元件(CPE)对传统的等效电路模型... 由于锂离子电池的SOC(state of charge)不能直接被测得,目前只能通过电池外部输出特性对其进行估算。以磷酸铁锂电池为研究对象,考虑到电池各种复杂的非线性特征,分析了电池的电化学阻抗特性,采用恒相位元件(CPE)对传统的等效电路模型进行改进,建立了分数阶(fractional order)等效电路模型;联合遗传算法和混合脉冲动力试验对分数阶等效电路模型的参数进行离线识别;基于扩展卡尔曼滤波算法,建立了分数阶扩展卡尔曼滤波算法(fractional order extended Kalman Filter)的锂电池SOC估算模型;根据动态应力试验DST(dynamic stress test)工况设计制定了锂电池充放电方案,在环境温度25℃条件下,实时采集电池电流及电压数据,将采集所得数据输入到Matlab建立的模型中,对目标电池进行SOC估算。仿真结果表明:与二阶戴维南电路模型SOC仿真结果相比,基于FEKF算法的SOC估算结果具有更高的精度且波动性更小,误差均小于0.72%,均方根误差仅为0.24%。 展开更多
关键词 分数阶模型 扩展卡尔曼滤波 SOC估计 遗传算法 戴维南电路模型
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基于扩展卡尔曼滤波的时钟模型辅助定位算法
15
作者 宋建材 候春萍 薛桂香 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第4期740-744,共5页
在城市峡谷、深坑矿、林地周边等应用场合中,由于卫星信号被遮挡导致接收机观测量不足而无法完成导航解算,提出了一种新的时钟模型辅助定位方法,即同时利用伪距和多普勒观测量,通过扩展卡尔曼滤波器实时估算得到接收机钟偏和钟漂参数,... 在城市峡谷、深坑矿、林地周边等应用场合中,由于卫星信号被遮挡导致接收机观测量不足而无法完成导航解算,提出了一种新的时钟模型辅助定位方法,即同时利用伪距和多普勒观测量,通过扩展卡尔曼滤波器实时估算得到接收机钟偏和钟漂参数,并构建时钟模型,在导航信号缺失情况下利用该时钟模型进行辅助定位。仿真分析和车载实验结果表明,该方法在卫星导航信号缺失后仍然能够继续完成实时定位解算,使得系统可用性得到显著改善。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 时钟模型 卫星导航 辅助定位算法
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基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略 被引量:20
16
作者 孙兴法 聂子玲 +2 位作者 朱俊杰 韩一 孙军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2685-2694,共10页
首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成... 首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无速度传感器 低阶串行扩展卡尔曼滤波 状态估计 方均误差
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基于改进扩展卡尔曼滤波的单站无源定位算法 被引量:5
17
作者 马凌 蒋外文 张肖霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第10期124-127,共4页
为了提高单站无源定位精度,降低定位误差,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的单站无源定位方法。首先通过采集目标的相关信息,构建单站无源定位数学模型,然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标位置... 为了提高单站无源定位精度,降低定位误差,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的单站无源定位方法。首先通过采集目标的相关信息,构建单站无源定位数学模型,然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标位置进行估计,最后采用数据进行仿真对比实验。结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波算法,改进扩展卡尔曼滤波提高了目标定位的精度,削弱异常误差对位置估值的影响。 展开更多
关键词 单站无源定位 扩展卡尔曼滤波算法 定位精度 估计误差
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基于遗传算法优化扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计 被引量:14
18
作者 周韦润 姜文刚 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第9期33-39,共7页
准确估算电池荷电状态是电动汽车安全、可靠运行的重要保障。传统的卡尔曼滤波估计算法一方面难以克服电池模型精确性和实用性的矛盾,另一方面要求系统噪声矩阵必须服从高斯分布。为了解决上述问题,首先建立基于BIC准则的变阶RC等效电... 准确估算电池荷电状态是电动汽车安全、可靠运行的重要保障。传统的卡尔曼滤波估计算法一方面难以克服电池模型精确性和实用性的矛盾,另一方面要求系统噪声矩阵必须服从高斯分布。为了解决上述问题,首先建立基于BIC准则的变阶RC等效电路模型,克服模型精确性和实用性的矛盾;接着采用遗传算法对EKF中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化,以实现在模型误差最小时对SOC进行在线估计;最后搭建测试平台,验证该算法能够克服由于模型误差和测量噪声的不确定对SOC估计的影响,误差在1. 35%以内,并且具有较高的收敛性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动汽车 BIC准则 SOC估计 遗传算法 扩展卡尔曼滤波
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基于扩展卡尔曼滤波的时差定位算法 被引量:8
19
作者 蔡明明 王运锋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第4期50-54,共5页
在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中。常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法等,实际应用中考虑到Chan算法的计算速度快,定位精度较精确和Taylor算法收敛速度快等优势,往往结合Taylo... 在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中。常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法等,实际应用中考虑到Chan算法的计算速度快,定位精度较精确和Taylor算法收敛速度快等优势,往往结合Taylor-Chan算法进行联合定位。但当测量误差较大时,Chan算法并不能有效地为Taylor算法提供初值,最终导致最后定位结果发散,使得定位结果出错。针对上述问题,以当前统计模型为基础,文中提出基于扩展卡尔曼滤波的时差定位算法。该算法在Taylor算法需要一个良好的初值估计的基础上,引入了卡尔曼滤波算法,通过最优估计的线性滤波为Taylor算法提供一个稳定的初值。 展开更多
关键词 时差定位 扩展卡尔曼滤波算法 Taylor算法 CHAN算法 当前统计模型
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扩展卡尔曼滤波与遗传算法结合的车辆状态估计 被引量:5
20
作者 易鑫 陈勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第12期1-8,共8页
针对汽车状态估计过程中噪声的统计特性难以确定的特性,提出一种遗传算法与扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态观测器,对车辆状态进行估计。以车辆非线性动力学模型为基础,使用扩展卡尔曼滤波对车辆的横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度等... 针对汽车状态估计过程中噪声的统计特性难以确定的特性,提出一种遗传算法与扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态观测器,对车辆状态进行估计。以车辆非线性动力学模型为基础,使用扩展卡尔曼滤波对车辆的横摆角速度、质心侧偏角和纵向速度等状态参数进行估计的同时,结合在遗传算法中构建的适应度函数,实现对噪声自适应寻优,降低噪声的影响。利用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件对所提方法进行验证,并与扩展卡尔曼滤波算法进行对比。结果表明:与扩展卡尔曼滤波相比,该改进的算法有效提高了对横摆角速度、质心侧偏角以及纵向速度估计的精确度,给车辆提供准确的状态信息的同时,利于保障车辆的稳定性。 展开更多
关键词 车辆动力学 状态估计 遗传算法 扩展卡尔曼滤波 自适应控制
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