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基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略
被引量：
20
1
作者
孙兴法
聂子玲
+2 位作者
朱俊杰
韩一
孙军
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期2685-2694,共10页
首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成...
首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。
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关键词
永磁直线同步电机
无速度传感器
低阶串行
双扩展卡尔曼滤波器
状态估计
方均误差
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职称材料
基于DUKF参数辨识的永磁电机无差拍预测控制
被引量：
3
2
作者
徐玺声
颜黎明
+2 位作者
郭鑫
魏巍
孙柯柯
《电气工程学报》
北大核心
2025年第1期65-77,共13页
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(...
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(Dual unscented Kalman filter,DUKF)的永磁同步电机无差拍预测控制,DUKF实时估计电机参数并更新无差拍预测模型,以减小参数误差对无差拍控制性能的影响。详细地阐述了DUKF参数辨识方法的基本原理、估计器构造及参数设计方法。同时,对比研究双扩展卡尔曼滤波器(Dual extended Kalman filter,DEKF)、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)及扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanfilter,EKF)等参数辨识方法。在试验部分,系统性地研究DUKF、DEKF、UKF及EKF等四种方法在电机稳态、动态下的参数估计误差及收敛速度,分析了四种方法的初值敏感性和算法复杂性,评估了融合DUKF的永磁同步电机无差拍预测控制性能。四种参数辨识方法的性能评估试验结果表明,DUKF的参数估计精度优于其他三种方法。
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关键词
永磁同步电机
参数估计
双
无迹卡
尔曼
滤波器
双扩展卡尔曼滤波器
无差拍控制
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职称材料
基于分数阶的锂电池SOC和SOH联合在线估计
3
作者
王辉
严欢
+2 位作者
张晓滨
岳园园
孙向东
《电源学报》
北大核心
2025年第2期256-265,共10页
锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的...
锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的等效电路参数、荷电状态以及电池容量同时进行估计。提出基于估计的荷电状态和电池容量的时间加权序列方法,监测不同放电电流与累积时间,在线计算电池可用容量,从而实现在任意放电深度和任意放电速率下的电池健康状态实时估计,并且在动态应力测试工况下以3块同厂家、同型号、不同老化程度的单体磷酸铁锂电池进行实验验证。
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关键词
锂离子电池
分数阶模型
双
分数阶
扩展卡
尔曼
滤波器
时间加权序列方法
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职称材料
题名
基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略
被引量：
20
1
作者
孙兴法
聂子玲
朱俊杰
韩一
孙军
机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
海军工程大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期2685-2694,共10页
文摘
首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。
关键词
永磁直线同步电机
无速度传感器
低阶串行
双扩展卡尔曼滤波器
状态估计
方均误差
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
speed sensorless
low-order serial dual extended Kalman filters
state estimation
mean square error
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于DUKF参数辨识的永磁电机无差拍预测控制
被引量：
3
2
作者
徐玺声
颜黎明
郭鑫
魏巍
孙柯柯
机构
长安大学汽车学院
出处
《电气工程学报》
北大核心
2025年第1期65-77,共13页
基金
国家自然科学基金(52107036)
陕西省创新能力支撑计划(2021TD-28)
+1 种基金
陕西省自然科学基础研究计划(2021JQ-252)
中央高校基本科研业务费(自然科学类)(300102223201)资助项目。
文摘
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(Dual unscented Kalman filter,DUKF)的永磁同步电机无差拍预测控制,DUKF实时估计电机参数并更新无差拍预测模型,以减小参数误差对无差拍控制性能的影响。详细地阐述了DUKF参数辨识方法的基本原理、估计器构造及参数设计方法。同时,对比研究双扩展卡尔曼滤波器(Dual extended Kalman filter,DEKF)、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)及扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanfilter,EKF)等参数辨识方法。在试验部分,系统性地研究DUKF、DEKF、UKF及EKF等四种方法在电机稳态、动态下的参数估计误差及收敛速度,分析了四种方法的初值敏感性和算法复杂性,评估了融合DUKF的永磁同步电机无差拍预测控制性能。四种参数辨识方法的性能评估试验结果表明,DUKF的参数估计精度优于其他三种方法。
关键词
永磁同步电机
参数估计
双
无迹卡
尔曼
滤波器
双扩展卡尔曼滤波器
无差拍控制
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
parameter estimation
dual unscented Kalman filter
dual extended Kalman filter
deadbeat control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于分数阶的锂电池SOC和SOH联合在线估计
3
作者
王辉
严欢
张晓滨
岳园园
孙向东
机构
国网陕西省电力有限公司经济技术研究院
西安理工大学电气工程学院
出处
《电源学报》
北大核心
2025年第2期256-265,共10页
基金
国网陕西省电力有限公司科学技术资助项目(SGSNJY00GPJS2200015)
国家自然科学基金资助项目(52477196)
西安市科技计划资助项目(24GXFW0067)。
文摘
锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的等效电路参数、荷电状态以及电池容量同时进行估计。提出基于估计的荷电状态和电池容量的时间加权序列方法,监测不同放电电流与累积时间,在线计算电池可用容量,从而实现在任意放电深度和任意放电速率下的电池健康状态实时估计,并且在动态应力测试工况下以3块同厂家、同型号、不同老化程度的单体磷酸铁锂电池进行实验验证。
关键词
锂离子电池
分数阶模型
双
分数阶
扩展卡
尔曼
滤波器
时间加权序列方法
Keywords
Lithium-ion battery
fractional-order model
dual fractional-order extended Kalman filter
time weighting sequence method
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略
孙兴法
聂子玲
朱俊杰
韩一
孙军
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
20
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于DUKF参数辨识的永磁电机无差拍预测控制
徐玺声
颜黎明
郭鑫
魏巍
孙柯柯
《电气工程学报》
北大核心
2025
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于分数阶的锂电池SOC和SOH联合在线估计
王辉
严欢
张晓滨
岳园园
孙向东
《电源学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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