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双机械手对称式协调力控制稳定性分析被引量：1: 1; 作者张辉张彭 +1 位作者常文森韦庆《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期103-107,共5页; 本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１）机械手等效电机的动态特性；２）双手所夹持物体的刚度；３）双手所操作物体的动态特性；４）机械手的采样控制延时；５）双手的非... 展开更多; 关键词双手协调力控制稳定性分析机械手; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械能力成套测验的编制被引量：2: 2; 作者张厚粲田光哲《心理学报》 1988年第2期134-141,共8页; “机械能力成套测验”是应选拔、招收及培训机械技术工人的实际需要,编制的一套机械技术操作能力测验。它包括纸笔测验及操作测验两大部分,共计13个分测验。经过预测、题目分析及有针对性的取样,在天津三所技校抽取了280名技工,进行正... 展开更多; 关键词机械能力成套测验纸笔测验操作测验等级评定测验工具双手协调空间知觉再测信度测验成绩; 在线阅读下载PDF 职称材料

浅谈成年人钢琴教学: 3; 作者张宇《成人教育》北大核心 2007年第4期85-86,共2页; 成年人学钢琴是人们生活水平日益增长的要求,入门与提高是完全可行的。成人与孩童相比有无法比拟的各种优势,但需要在坚持按照科学的弹奏方法和音乐规格的前提下去进行严格训练。对教师而言,要根据成年人特点和需要进行钢琴教学。; 关键词成年人钢琴教学双手协调注意力坚定信念; 在线阅读下载PDF 职称材料