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基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法
被引量：
2
1
作者
吴春
王超
+1 位作者
郑露华
南余荣
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第18期5680-5691,共12页
针对双惯量弹性伺服系统存在的机械谐振问题,提出一种基于锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)的机械谐振抑制策略。与常规ESO相比,PLL-ESO方法在相同的极点配置情况下具有更高带宽和更大相位裕度,有助于提高机械谐振的抑制动态特性和稳定...
针对双惯量弹性伺服系统存在的机械谐振问题,提出一种基于锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)的机械谐振抑制策略。与常规ESO相比,PLL-ESO方法在相同的极点配置情况下具有更高带宽和更大相位裕度,有助于提高机械谐振的抑制动态特性和稳定性。实验结果表明,所提PLL-ESO方法可以有效地抑制机械谐振,且相比陷波滤波器和常规ESO方法具有更快的谐振抑制速度和更高的抑制精度。同时,实验还对观测器无阻尼固有频率和系统参数鲁棒性进行了分析,验证了PLL-ESO在宽无阻尼固有频率范围内都能抑制机械谐振,且输入参数摄动会影响谐振抑制的快速性和稳态精度。
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关键词
双惯量弹性伺服系统
机械谐振
锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)
谐振频率
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职称材料
题名
基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法
被引量：
2
1
作者
吴春
王超
郑露华
南余荣
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第18期5680-5691,共12页
基金
国家自然科学基金(52007169)
浙江省自然科学基金(LY23E070004)资助项目。
文摘
针对双惯量弹性伺服系统存在的机械谐振问题,提出一种基于锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)的机械谐振抑制策略。与常规ESO相比,PLL-ESO方法在相同的极点配置情况下具有更高带宽和更大相位裕度,有助于提高机械谐振的抑制动态特性和稳定性。实验结果表明,所提PLL-ESO方法可以有效地抑制机械谐振,且相比陷波滤波器和常规ESO方法具有更快的谐振抑制速度和更高的抑制精度。同时,实验还对观测器无阻尼固有频率和系统参数鲁棒性进行了分析,验证了PLL-ESO在宽无阻尼固有频率范围内都能抑制机械谐振,且输入参数摄动会影响谐振抑制的快速性和稳态精度。
关键词
双惯量弹性伺服系统
机械谐振
锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)
谐振频率
Keywords
Two-inertia elastic servo system
mechanical resonance
phase locked loop-type extended state observer(PLL-ESO)
resonant frequency
分类号
TM921.2 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法
吴春
王超
郑露华
南余荣
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
2
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