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题名双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计
被引量:5
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作者
彭来湖
杨敏
史伟民
汤炜
刘凤臣
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
杭州娃哈哈集团有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
2012年第6期668-673,共6页
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基金
浙江省重点科技创新团队资助项目(2011R09018-05)
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文摘
针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题,采用模块化设计思路,提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计,重点论述了CAN总线和RS485总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定,并给出了CAN总线和RS485总线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明,双总线数据传输时间与理论值相符合,该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要求;同时现场调试结果证明,该控制单元性能稳定可靠,抗干扰能力强,具有较好的扩展性。
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关键词
双总线通讯架构
CAN总线
RS485总线
多节点
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Keywords
double bus architecture
CAN bus
RS485 bus
multi-node
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分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
TH69
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于云边端架构的集成供液控制系统设计
被引量:3
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作者
刘波
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机构
北京天玛智控科技股份有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第6期35-41,共7页
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基金
山东省重大科技创新工程项目“复杂地质条件的工作面智能开采关键技术研究与应用”(2020CXGC011501)。
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文摘
为了满足煤矿井下智能化集成供液发展需求,针对现有供液控制系统数据处理及工作协同能力不足、自主决策程度较低等问题,设计了基于云边端架构协同工作的集成供液控制系统。该系统采用现场工业总线与工业以太网复合通讯技术解决现有供液控制系统数据通信能力不足问题;采用云-边-端架构实现降低数据传输延迟、节省中心计算处理单元的资源;通过变频-卸荷联动控制算法、泵站群组阶梯卸荷算法优化系统压力流量控制。文章介绍了系统整体架构、硬件设计方案、软件设计方案,完成了井下工业性试验。试验结果表明:该系统提升通讯带宽满足使用需求,设计架构合理,压力波动范围减小,促进了煤矿井下综采工作面集成供液系统智能化发展。
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关键词
双总线通讯
云-边-端架构
自主决策
集成供液
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Keywords
dual bus communication
cloud-edge-end architecture
independent decision-making
integrated liquid supply
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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