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双弧面凸轮式ATC机械手的刚柔耦合动力学分析
1
作者
葛正浩
李佳蔚
梁辰
《陕西科技大学学报》
CAS
2018年第2期132-136,180,共6页
针对双弧面凸轮式ATC机械手,完成了整机的三维建模;并基于机械系统动力学的理论基础建立了双弧面凸轮式ATC机械手多自由度刚柔耦合动力学模型;通过ANSYS对输入轴、拨叉轴、套筒和拨叉进行了柔性化处理,完成了换刀机构刚柔耦合数字化样...
针对双弧面凸轮式ATC机械手,完成了整机的三维建模;并基于机械系统动力学的理论基础建立了双弧面凸轮式ATC机械手多自由度刚柔耦合动力学模型;通过ANSYS对输入轴、拨叉轴、套筒和拨叉进行了柔性化处理,完成了换刀机构刚柔耦合数字化样机的建立;在此基础上基于ADMAS对刀臂上下和回转动作的动态性能进行了分析.此分析过程尽可能模拟了换刀机构在实际工作过程中的情况,其结果对今后换刀机构的设计、加工和刚柔耦合分析都具有参考价值.
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关键词
双弧面凸轮
ATC机械手
刚柔耦合分析
数字化样机
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职称材料
题名
双弧面凸轮式ATC机械手的刚柔耦合动力学分析
1
作者
葛正浩
李佳蔚
梁辰
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《陕西科技大学学报》
CAS
2018年第2期132-136,180,共6页
基金
陕西省教育厅服务地方专项计划项目(15JF010)
西安市科技计划项目(CXY1431(3))
文摘
针对双弧面凸轮式ATC机械手,完成了整机的三维建模;并基于机械系统动力学的理论基础建立了双弧面凸轮式ATC机械手多自由度刚柔耦合动力学模型;通过ANSYS对输入轴、拨叉轴、套筒和拨叉进行了柔性化处理,完成了换刀机构刚柔耦合数字化样机的建立;在此基础上基于ADMAS对刀臂上下和回转动作的动态性能进行了分析.此分析过程尽可能模拟了换刀机构在实际工作过程中的情况,其结果对今后换刀机构的设计、加工和刚柔耦合分析都具有参考价值.
关键词
双弧面凸轮
ATC机械手
刚柔耦合分析
数字化样机
Keywords
double-globoid cam
ATC manipulator
rigid-flexible coupling analysis
digital prototyping
分类号
TH112.2 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双弧面凸轮式ATC机械手的刚柔耦合动力学分析
葛正浩
李佳蔚
梁辰
《陕西科技大学学报》
CAS
2018
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参考文献
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