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基于改进April Tag技术的吊件空间位置与姿态监测方法
1
作者
张飞凯
夏拥军
+2 位作者
秦剑
游溢
彭飞
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第32期13855-13861,共7页
为了解决吊件位置与姿态的监测难题,基于改进的April Tag技术提出了一种吊件位姿视觉测量方法。该方法采用专用磁吸式标签固定方式,降低标签安装难度和要求;通过视觉测量吊件上的April Tag标签位置,结合吊件关键尺寸信息,基于空间坐标...
为了解决吊件位置与姿态的监测难题,基于改进的April Tag技术提出了一种吊件位姿视觉测量方法。该方法采用专用磁吸式标签固定方式,降低标签安装难度和要求;通过视觉测量吊件上的April Tag标签位置,结合吊件关键尺寸信息,基于空间坐标变换理论实现了吊件位置和姿态的测量;同时根据标签间的相对关系对测量结果进行数据校验,提高测量精度。对架空输电线路双平臂落地抱杆组塔吊装施工的吊件进行了位置与姿态测量试验。结果表明:本文方法能够有效准确实现吊件空间位置与姿态的测量。
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关键词
April
Tag
吊装
位姿测量
双平臂落地抱杆
输电线路
组塔
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职称材料
题名
基于改进April Tag技术的吊件空间位置与姿态监测方法
1
作者
张飞凯
夏拥军
秦剑
游溢
彭飞
机构
中国电力科学研究院有限公司输变电工程研究所
国网新疆电力有限公司电力科学研究院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第32期13855-13861,共7页
基金
国家电网有限公司总部科技资助项目(5200-202236097A-1-1-ZN)。
文摘
为了解决吊件位置与姿态的监测难题,基于改进的April Tag技术提出了一种吊件位姿视觉测量方法。该方法采用专用磁吸式标签固定方式,降低标签安装难度和要求;通过视觉测量吊件上的April Tag标签位置,结合吊件关键尺寸信息,基于空间坐标变换理论实现了吊件位置和姿态的测量;同时根据标签间的相对关系对测量结果进行数据校验,提高测量精度。对架空输电线路双平臂落地抱杆组塔吊装施工的吊件进行了位置与姿态测量试验。结果表明:本文方法能够有效准确实现吊件空间位置与姿态的测量。
关键词
April
Tag
吊装
位姿测量
双平臂落地抱杆
输电线路
组塔
Keywords
April Tag
hoisting
position and attitude measurement
floor-standing two boom derrick
transmission line
tower assembly construction
分类号
TM754 [电气工程—电力系统及自动化]
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作者
出处
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1
基于改进April Tag技术的吊件空间位置与姿态监测方法
张飞凯
夏拥军
秦剑
游溢
彭飞
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
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