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航空矢量重力测量中载体加速度矢量的确定
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作者 王丽红 王红伟 叶修松 《海洋测绘》 2009年第4期9-11,共3页
首先推导了当采用相位时序差分法时利用双差观测量确定载体加速度的数学模型,理论上分析了加速度的确定精度。然后应用CHAGS的试验数据,分析出静态测量和动态测量时加速度矢量的确定精度可以达到亚毫伽级,与理论上的分析一致。可见,完... 首先推导了当采用相位时序差分法时利用双差观测量确定载体加速度的数学模型,理论上分析了加速度的确定精度。然后应用CHAGS的试验数据,分析出静态测量和动态测量时加速度矢量的确定精度可以达到亚毫伽级,与理论上的分析一致。可见,完全能够满足航空矢量重力测量的精度要求。 展开更多
关键词 航空矢重力测 相位时序分法 加速度矢 双差观测量
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GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法 被引量:15
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作者 范胜林 秦岭 袁信 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第1期50-53,共4页
讨论了利用 GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下 GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周... 讨论了利用 GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法。首先根据静态情况下 GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法。在此基础上又用故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法 ,该方法可以应用于动态情况 ,其适用条件是要求相邻历元至少有 4颗卫星锁定 ,并且整周模糊度已经固定。文中利用实测数据对提出的方法进行了验证 ,结果表明两种周跳检测及修复方法是有效的 ,在 GPS姿态系统中 ,综合运用这两种方法可大大减少系统的初始化次数。 展开更多
关键词 全球定位系统 周跳 双差观测量 姿态测 姿态系统
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基于小波降噪的GPS基线解算方法 被引量:1
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作者 冯宝红 葛义强 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期79-84,共6页
GPS双差观测量信号可以看成是含有噪声的一维离散信号。利用小波分析对双差观测量降噪,并将降噪后的双差观测量用于基线解算,有效提高了基线浮点解的精度。本文以具有正交性及紧支撑性的db3小波进行多尺度双差观测量的降噪,研究了该小... GPS双差观测量信号可以看成是含有噪声的一维离散信号。利用小波分析对双差观测量降噪,并将降噪后的双差观测量用于基线解算,有效提高了基线浮点解的精度。本文以具有正交性及紧支撑性的db3小波进行多尺度双差观测量的降噪,研究了该小波不同分解尺度降噪对基线解算结果的影响,通过实例计算,得出db3小波单尺度分解降噪较多尺度降噪效果更优,最后讨论了降噪小波的选择依据及分解尺度的确定方法。 展开更多
关键词 小波分析 GPS 双差观测量 基线浮点解
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用顾及大气层延迟的PVA模型Kalman滤波解算载体运动加速度
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作者 王乐 王跃钢 +2 位作者 腾红磊 任强强 黄武星 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第7期650-653,共4页
为解算航空重力测量中的载体运动加速度,对GPS载波相位伪距双差观测量进行分析。考虑对流层延迟和电离层延迟的影响,并通过对载体的运动学建模,提出一种基于PVA模型的Kalman滤波算法。相对于传统的差分方法,该算法可从相位观测量中直接... 为解算航空重力测量中的载体运动加速度,对GPS载波相位伪距双差观测量进行分析。考虑对流层延迟和电离层延迟的影响,并通过对载体的运动学建模,提出一种基于PVA模型的Kalman滤波算法。相对于传统的差分方法,该算法可从相位观测量中直接解算载体运动加速度。通过仿真分析验证,采用自适应Kalman滤波,得到的未经低通滤波处理的载体加速度标准差为7.26×10^(-3) m/s^2。 展开更多
关键词 GPS双差观测量 运动加速度 对流层延迟 电离层延迟 PVA模型
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