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Ratio值累积法动态快速确定GNSS双差模糊度
被引量:
6
1
作者
唐卫明
孙红星
陈江
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2008年第5期68-72,81,共6页
在LAMBDA方法搜索GNSS双差模糊度的基础上,根据单历元模糊度搜索的特点,提出了一种多历元动态快速确定模糊度的方法——Ratio值累积法。介绍了利用Ratio值累积法逐步确定宽巷模糊度、L1和L2载波相位模糊度的技术,用实例证明该方法集成...
在LAMBDA方法搜索GNSS双差模糊度的基础上,根据单历元模糊度搜索的特点,提出了一种多历元动态快速确定模糊度的方法——Ratio值累积法。介绍了利用Ratio值累积法逐步确定宽巷模糊度、L1和L2载波相位模糊度的技术,用实例证明该方法集成了单历元整周模糊度搜索速度快、简单,多历元模糊度确定可靠性高的优点。
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关键词
GNSS
LAMBDA方法
Ratio值累积法
双差模糊度
单历元
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职称材料
变形量对双差模糊度固定的影响分析
被引量:
1
2
作者
任常
白征东
元荣
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第4期30-32,共3页
国内学者提出了无整周单历元算法和单历元似单差算法来进行小变形的变形监测,其关键在于利用基准点和变形点的首期观测坐标来固定双差模糊度,而变形量的大小将决定是否能准确固定双差模糊度。本文首先推导变形点变形量与双差观测方程之...
国内学者提出了无整周单历元算法和单历元似单差算法来进行小变形的变形监测,其关键在于利用基准点和变形点的首期观测坐标来固定双差模糊度,而变形量的大小将决定是否能准确固定双差模糊度。本文首先推导变形点变形量与双差观测方程之间的关系,确定出可以固定任意情形下双差模糊度的最大变形量,然后利用数值计算分析确定出不同的卫星双差条件下能固定双差模糊度的最大变形量。
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关键词
变形量
变形监测
双差模糊度
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职称材料
LAMBDA方法中最佳双差模糊度选择问题研究
3
作者
韩保民
欧吉坤
成枢
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期59-61,共3页
从双差模糊度的定义出发 ,分析了双差模糊度组合的几种常用方式 ;接着给出了判断模糊度方差 协方差阵结构好坏的标准 ;最后用一个实例具体比较了不同双差模糊度组合时模糊度方差 协方差阵的相关性及其对模糊度搜索效率的影响 。
关键词
LAMBDA方法
模糊
度
方
差
-协方
差
阵
相关性
双差模糊度
GPS
整周
模糊
度
搜索效率
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职称材料
GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
被引量:
1
4
作者
周命端
解乾龙
+3 位作者
姬旭
徐翔
崔立锟
白岩松
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第10期991-996,共6页
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_...
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。
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关键词
单历元RTK定位
双
差
整周
模糊
度
主辅频相关算法
L_(5)频率观测值
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职称材料
基于岭估计的北斗系统双差整周模糊度解算方法
被引量:
1
5
作者
雍雯
潘树国
王胜利
《导航定位学报》
2013年第3期52-55,61,共5页
针对北斗卫星导航系统中高轨卫星角速度较慢引起的基线网络实时动态差分法模型病态性减弱较慢而造成的模糊度收敛较慢的问题,提出一种适用于网络实时动态差分法参考站间双差整周模糊度快速解算的新方法。首先,在分析北斗系统快速定位模...
针对北斗卫星导航系统中高轨卫星角速度较慢引起的基线网络实时动态差分法模型病态性减弱较慢而造成的模糊度收敛较慢的问题,提出一种适用于网络实时动态差分法参考站间双差整周模糊度快速解算的新方法。首先,在分析北斗系统快速定位模型中法矩阵结构病态性的基础上,基于岭估计的原理提出一种减弱法矩阵病态性的新方法。该方法只需几个历元的北斗系统载波相位观测值,就可得到比较准确的模糊度浮动解及其相应的均方误差矩阵。利用最小二乘相关分解法方法,用与模糊度浮点解相应的均方误差矩阵代替协方差阵,可准确、快速地搜索固定整周模糊度。结合算例,将新方法和最小二乘法分别结合最小二乘相关分解法方法解算的整周模糊度结果进行比较,结果证明新方法能实现北斗系统双差整周模糊度的固定。
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关键词
北斗系统
病态性
岭估计
双差模糊度
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职称材料
基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
被引量:
3
6
作者
韩璐
景占荣
+1 位作者
李冬
段哲民
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期31-36,共6页
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以...
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
姿态无关
双
差
整周
模糊
度
协方
差
白化
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职称材料
基于站间单差的GPS/GLONASS组合模糊度解算研究
被引量:
3
7
作者
刘慧敏
王振杰
+1 位作者
欧吉坤
吴会胜
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第12期1257-1262,共6页
推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固...
推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固定为双差模糊度。采用不同长度的实测动静态短基线数据进行测试,结果表明基于自适应选权滤波的站间单差模型可以简便有效地进行双差模糊度固定,模糊度固定成功率在95%以上,解算精度优于单模型以及双模型单历元解。
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关键词
GPS
GLONASS组合
站间单
差
双差模糊度
自适应选权滤波
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职称材料
中长基线RTK定位算法研究及性能验证分析
被引量:
7
8
作者
牛慧军
杨开伟
邱利军
《电子测量技术》
2020年第10期174-178,共5页
中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相...
中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相对对流层、相对电离层)作为未知参数跟位置参数和模糊度参数一起进行估计。由于地面测站观测的卫星信号质量跟卫星的高度角有很大关系,卫星的升降运动会导致高度角的变化,此外某时刻新观测卫星的加入也会对模糊度固定和快速收敛带来一定的影响。故本文在参数估计过程中采用每个历元根据高度角最高的原则来重新选择参考星的方法。最后利用基线长度分别约为70.5 km、82 km、98 km、105 km的实测数据对文中提出的方法进行分析和实验验证,结果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91%~95%之间,而传统的RTK方法模糊度固定成功率在58.6%~77%之间,新方法能提高中长基线条件下的模糊度固定成功率,同时可以提高中长基线模式下的RTK的定位性能。
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关键词
中长基线RTK
双
差
组合
快速收敛
双差模糊度
固定
固定成功率
卫星升降
定位性能
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职称材料
GNSS RTK实时自适应换站方法
被引量:
1
9
作者
宋晓迪
王磊
+2 位作者
林高宇
何飞扬
郭际明
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第11期44-48,89,共6页
在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精...
在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精度。为解决换站后重新初始化模糊度所带来的定位结果重新收敛问题,本文提出了一种GNSS RTK实时自适应参考站换站算法,引入原参考站与新参考站之间的双差模糊度作为辅助,从而得到准确的新参考站与流动站之间的双差模糊度先验信息,避免了换站后模糊度的重新初始化,得到了连续的高精度定位结果。该方法可适用于实时定位,能够满足大范围RTK高精度连续定位的需求。利用香港CORS站数据进行验证,结果表明,本文换站算法能够克服换站导致的定位重收敛问题,且能够保障换站前后获得连续的高精度定位结果。
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关键词
中长基线
动态相对定位
双差模糊度
RTK
参考站切换
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职称材料
题名
Ratio值累积法动态快速确定GNSS双差模糊度
被引量:
6
1
作者
唐卫明
孙红星
陈江
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
武汉大学遥感信息工程学院
[
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2008年第5期68-72,81,共6页
基金
国家自然科学基金(40501060)
国家863高科技计划项目(2006AA12Z326)
文摘
在LAMBDA方法搜索GNSS双差模糊度的基础上,根据单历元模糊度搜索的特点,提出了一种多历元动态快速确定模糊度的方法——Ratio值累积法。介绍了利用Ratio值累积法逐步确定宽巷模糊度、L1和L2载波相位模糊度的技术,用实例证明该方法集成了单历元整周模糊度搜索速度快、简单,多历元模糊度确定可靠性高的优点。
关键词
GNSS
LAMBDA方法
Ratio值累积法
双差模糊度
单历元
Keywords
GNSS
LAMBDA method
ratio accumulation method
double-differenced ambiguity
single epoch
分类号
P207.1 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
变形量对双差模糊度固定的影响分析
被引量:
1
2
作者
任常
白征东
元荣
机构
清华大学土木工程系地球空间信息研究所
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第4期30-32,共3页
基金
国科发高(201238)
文摘
国内学者提出了无整周单历元算法和单历元似单差算法来进行小变形的变形监测,其关键在于利用基准点和变形点的首期观测坐标来固定双差模糊度,而变形量的大小将决定是否能准确固定双差模糊度。本文首先推导变形点变形量与双差观测方程之间的关系,确定出可以固定任意情形下双差模糊度的最大变形量,然后利用数值计算分析确定出不同的卫星双差条件下能固定双差模糊度的最大变形量。
关键词
变形量
变形监测
双差模糊度
分类号
P228.49 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
LAMBDA方法中最佳双差模糊度选择问题研究
3
作者
韩保民
欧吉坤
成枢
机构
中国科学院测量与地球物理研究所
山东科技大学地球信息科学与工程学院
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期59-61,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 4 9874 0 0 6 )
中科院知识创新工程项目 (KZCX2 -1 0 6 )
文摘
从双差模糊度的定义出发 ,分析了双差模糊度组合的几种常用方式 ;接着给出了判断模糊度方差 协方差阵结构好坏的标准 ;最后用一个实例具体比较了不同双差模糊度组合时模糊度方差 协方差阵的相关性及其对模糊度搜索效率的影响 。
关键词
LAMBDA方法
模糊
度
方
差
-协方
差
阵
相关性
双差模糊度
GPS
整周
模糊
度
搜索效率
Keywords
LAMBDA method
ambiguity variance and covariance matrix
correlation ability
double-difference ambiguity
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
被引量:
1
4
作者
周命端
解乾龙
姬旭
徐翔
崔立锟
白岩松
机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第10期991-996,共6页
基金
中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题(22CJRH0404)
北京建筑大学研究生教育教学质量提升项目(J2023003)。
文摘
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。
关键词
单历元RTK定位
双
差
整周
模糊
度
主辅频相关算法
L_(5)频率观测值
Keywords
single-epoch RTK positioning
double-difference integer ambiguity
main and auxiliary frequency correlation algorithm
L 5 frequency observation values
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于岭估计的北斗系统双差整周模糊度解算方法
被引量:
1
5
作者
雍雯
潘树国
王胜利
机构
东南大学仪器与科学工程学院
出处
《导航定位学报》
2013年第3期52-55,61,共5页
文摘
针对北斗卫星导航系统中高轨卫星角速度较慢引起的基线网络实时动态差分法模型病态性减弱较慢而造成的模糊度收敛较慢的问题,提出一种适用于网络实时动态差分法参考站间双差整周模糊度快速解算的新方法。首先,在分析北斗系统快速定位模型中法矩阵结构病态性的基础上,基于岭估计的原理提出一种减弱法矩阵病态性的新方法。该方法只需几个历元的北斗系统载波相位观测值,就可得到比较准确的模糊度浮动解及其相应的均方误差矩阵。利用最小二乘相关分解法方法,用与模糊度浮点解相应的均方误差矩阵代替协方差阵,可准确、快速地搜索固定整周模糊度。结合算例,将新方法和最小二乘法分别结合最小二乘相关分解法方法解算的整周模糊度结果进行比较,结果证明新方法能实现北斗系统双差整周模糊度的固定。
关键词
北斗系统
病态性
岭估计
双差模糊度
Keywords
BeiDou navigation satellite system
ill-condition
ridge regression
double-differenced ambiguity
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
被引量:
3
6
作者
韩璐
景占荣
李冬
段哲民
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期31-36,共6页
文摘
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。
关键词
无迹卡尔曼滤波
姿态无关
双
差
整周
模糊
度
协方
差
白化
Keywords
Unscented Kalman filter Attitude independent Double difference integer ambiguity Whitening filter
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于站间单差的GPS/GLONASS组合模糊度解算研究
被引量:
3
7
作者
刘慧敏
王振杰
欧吉坤
吴会胜
机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
大地测量与地球动力学国家重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第12期1257-1262,共6页
基金
国家自然科学基金(41631073
41374008
+2 种基金
41574015)
中国科学院科技创新基金(CXJJ-14-M18)
山东省自然科学基金(ZR2015DL004)~~
文摘
推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固定为双差模糊度。采用不同长度的实测动静态短基线数据进行测试,结果表明基于自适应选权滤波的站间单差模型可以简便有效地进行双差模糊度固定,模糊度固定成功率在95%以上,解算精度优于单模型以及双模型单历元解。
关键词
GPS
GLONASS组合
站间单
差
双差模糊度
自适应选权滤波
Keywords
GPS and GLONASS
single difference between stations
double difference ambiguity
adaptive filtering
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
中长基线RTK定位算法研究及性能验证分析
被引量:
7
8
作者
牛慧军
杨开伟
邱利军
机构
中国人民解放军
中国电子科技集团公司第五十四研究所
卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
河北建筑工程学院
出处
《电子测量技术》
2020年第10期174-178,共5页
文摘
中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相对对流层、相对电离层)作为未知参数跟位置参数和模糊度参数一起进行估计。由于地面测站观测的卫星信号质量跟卫星的高度角有很大关系,卫星的升降运动会导致高度角的变化,此外某时刻新观测卫星的加入也会对模糊度固定和快速收敛带来一定的影响。故本文在参数估计过程中采用每个历元根据高度角最高的原则来重新选择参考星的方法。最后利用基线长度分别约为70.5 km、82 km、98 km、105 km的实测数据对文中提出的方法进行分析和实验验证,结果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91%~95%之间,而传统的RTK方法模糊度固定成功率在58.6%~77%之间,新方法能提高中长基线条件下的模糊度固定成功率,同时可以提高中长基线模式下的RTK的定位性能。
关键词
中长基线RTK
双
差
组合
快速收敛
双差模糊度
固定
固定成功率
卫星升降
定位性能
Keywords
Medium-Long Baseline RTK
Combination of double difference
Rapid convergence
Double difference ambiguity fixed
Successful Rate of Ambiguity Resolution
Satellite lift
Position performance
分类号
P315.2 [天文地球—地震学]
在线阅读
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职称材料
题名
GNSS RTK实时自适应换站方法
被引量:
1
9
作者
宋晓迪
王磊
林高宇
何飞扬
郭际明
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第11期44-48,89,共6页
基金
国家自然科学基金(42074036)。
文摘
在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精度。为解决换站后重新初始化模糊度所带来的定位结果重新收敛问题,本文提出了一种GNSS RTK实时自适应参考站换站算法,引入原参考站与新参考站之间的双差模糊度作为辅助,从而得到准确的新参考站与流动站之间的双差模糊度先验信息,避免了换站后模糊度的重新初始化,得到了连续的高精度定位结果。该方法可适用于实时定位,能够满足大范围RTK高精度连续定位的需求。利用香港CORS站数据进行验证,结果表明,本文换站算法能够克服换站导致的定位重收敛问题,且能够保障换站前后获得连续的高精度定位结果。
关键词
中长基线
动态相对定位
双差模糊度
RTK
参考站切换
Keywords
medium-long baseline
kinematic relative positioning
double-difference ambiguity
RTK
reference station switching
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Ratio值累积法动态快速确定GNSS双差模糊度
唐卫明
孙红星
陈江
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2008
6
在线阅读
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职称材料
2
变形量对双差模糊度固定的影响分析
任常
白征东
元荣
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
LAMBDA方法中最佳双差模糊度选择问题研究
韩保民
欧吉坤
成枢
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
0
在线阅读
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职称材料
4
GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
周命端
解乾龙
姬旭
徐翔
崔立锟
白岩松
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于岭估计的北斗系统双差整周模糊度解算方法
雍雯
潘树国
王胜利
《导航定位学报》
2013
1
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职称材料
6
基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
韩璐
景占荣
李冬
段哲民
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
7
基于站间单差的GPS/GLONASS组合模糊度解算研究
刘慧敏
王振杰
欧吉坤
吴会胜
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
8
中长基线RTK定位算法研究及性能验证分析
牛慧军
杨开伟
邱利军
《电子测量技术》
2020
7
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职称材料
9
GNSS RTK实时自适应换站方法
宋晓迪
王磊
林高宇
何飞扬
郭际明
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022
1
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