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题名GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
被引量：1
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作者
周命端
解乾龙
姬旭
徐翔
崔立锟
白岩松
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机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第10期991-996,共6页
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基金
中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题(22CJRH0404)
北京建筑大学研究生教育教学质量提升项目(J2023003)。
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文摘
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。
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关键词
单历元RTK定位
双差整周模糊度
主辅频相关算法
L_(5)频率观测值
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Keywords
single-epoch RTK positioning
double-difference integer ambiguity
main and auxiliary frequency correlation algorithm
L 5 frequency observation values
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
被引量：3
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作者
韩璐
景占荣
李冬
段哲民
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期31-36,共6页
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文摘
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
姿态无关
双差整周模糊度
协方差白化
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Keywords
Unscented Kalman filter Attitude independent Double difference integer ambiguity Whitening filter
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分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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