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题名基于CSI与地形障碍的无人机路径规划
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作者
冯建新
杜玥
潘成胜
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机构
辽宁省通信网络与信息处理重点实验室
大连大学信息工程学院
南京信息工程大学电子与信息工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第6期243-252,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(61931004)。
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文摘
为了解决无人机(UAV)在复杂环境中的路径规划问题,提出了一种新型无人机路径规划方法(DEPHBA)。该方法构建了基于信道状态信息CSI和地形障碍的双层编码模型——TLECSI。基于平均池策略和差分突变策略,提出改进的蜜獾算法(IMHBA)生成原始路径以提高路径规划的搜索精度和速度,进一步提出融合反映天气状况的CSI和山地地形障碍的信息点更新策略实现信息点更新,从而规划出在复杂环境下UAV安全合理的飞行路径。根据实际环境搭建了模拟飞行环境进行仿真实验,结果表明,所提出的DEPHBA方法可以生成一条安全可行的路径,其性能明显优越于其他比较算法,且在复杂环境下可以有效降低飞行成本,快速完成无人机路径规划任务。
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关键词
无人机路径规划
双层编码模型
蜜獾算法
信道状态信息CSI
平均池策略
差分突变策略
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Keywords
UAV path planning
two-layer encoding model
honey badger algorithm
channel state information(CSI)
average pooling strategy
differential mutation strategy
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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