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一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器
被引量：
13
1
作者
刘宝
丁永生
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期822-824,共3页
基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,...
基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越.
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关键词
双层结构控制器
内分泌调节原理
神经内分泌
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职称材料
基于视觉识别的线控制动压力滑模控制
被引量：
6
2
作者
邱明明
曹龙凯
+2 位作者
黄康
张义雷
刘浩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期68-76,85,共10页
制动安全是车辆主动安全的关键技术之一。制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素。路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展。本文中以一种液压调控的线控制...
制动安全是车辆主动安全的关键技术之一。制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素。路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展。本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的方法对路面类型进行识别,根据识别结果制定当前路面的最佳滑移率;下层针对制动系统参数不确定性问题,引入滑模控制理论对制动过程中的最佳滑移率进行跟踪控制。通过仿真与实验验证,结果表明,双层结构的制动系统控制器相比传统控制器,路面的自适应性好,制动距离更短,控制器鲁棒性好。
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关键词
计算机视觉
双层结构控制器
路面自适应
线
控制
动
压力
控制
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职称材料
题名
一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器
被引量：
13
1
作者
刘宝
丁永生
机构
东华大学信息科学与技术学院上海
东华大学信息科学与技术学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期822-824,共3页
基金
国家自然科学基金重点项目(60534020)
国家自然科学基金资助项目(60474037
+1 种基金
60004006)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415)
文摘
基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越.
关键词
双层结构控制器
内分泌调节原理
神经内分泌
Keywords
two level controller
endocrine modulation principle
neuroendocrine
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于视觉识别的线控制动压力滑模控制
被引量：
6
2
作者
邱明明
曹龙凯
黄康
张义雷
刘浩
机构
合肥工业大学机械工程学院
汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期68-76,85,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0103204)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(PA2019GDZC0101)资助。
文摘
制动安全是车辆主动安全的关键技术之一。制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素。路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展。本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的方法对路面类型进行识别,根据识别结果制定当前路面的最佳滑移率;下层针对制动系统参数不确定性问题,引入滑模控制理论对制动过程中的最佳滑移率进行跟踪控制。通过仿真与实验验证,结果表明,双层结构的制动系统控制器相比传统控制器,路面的自适应性好,制动距离更短,控制器鲁棒性好。
关键词
计算机视觉
双层结构控制器
路面自适应
线
控制
动
压力
控制
Keywords
computer vision
double-layer structure controller
road surface adaptation
brake by wire
pressure control
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器
刘宝
丁永生
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
13
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职称材料
2
基于视觉识别的线控制动压力滑模控制
邱明明
曹龙凯
黄康
张义雷
刘浩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
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