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剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析被引量：11: 1; 作者韩博许允斗 +4 位作者姚建涛刘文兰李相斌韩家旭赵永生《载人航天》 CSCD 2017年第3期306-310,320,共6页; 为提高环形桁架可展开天线机构的刚度,提出了一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构,介绍了其具体结构及特点;对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个六面体可展单元,分析了整体桁架结构的运动过程及特点,并对六面体基本可展... 展开更多; 关键词剪叉联动双层环形桁架可展开天线螺旋理论自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析被引量：5: 2; 作者韩博许允斗 +3 位作者姚建涛郑东李永杰赵永生《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期810-821,共12页; 为改善单层环形桁架式可展天线在大口径时刚度较低的问题,设计一种双层环形桁架可展机构,作为大口径星载天线的支撑与展开机构。对双层环形桁架可展天线进行结构分解,绘制闭环可展机构单元的旋量约束拓扑图,分析机构自由度,得出双层环... 展开更多; 关键词可展天线双层环形桁架螺旋理论自由度运动特性动力学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计被引量：18: 3; 作者史创郭宏伟 +1 位作者刘荣强邓宗全《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期869-878,共10页; 提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件,设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标,对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计,获... 展开更多; 关键词双层环形桁架可展开天线结构设计样机研制构型优选; 在线阅读下载PDF 职称材料

双层环形可展开天线机构设计与力学分析被引量：14: 4; 作者史创郭宏伟 +1 位作者刘荣强邓宗全《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期14-20,共7页; 为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题,提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构.建立天线结构的静力学分析模型,得出结构中杆件与拉索的相互影响关系,推导出对角拉索预紧力的取值范围.基于建立的双层环形可... 展开更多; 关键词双层环形桁架可展开天线静力学动力学模态分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种双层错位圆环形桁架力学性能分析及设计被引量：1: 5; 作者欧旻韬陈星《广东土木与建筑》 2021年第7期37-40,共4页; 介绍了一种新型的双层错位圆环形桁架,其由上下两层错位布置的圆环及连接竖杆、边桁架组成。该桁架体系基于圆环良好的套箍效应组成上下两层刚性膜,通过连接竖杆连通上下组成有机整体而共同受力。基于该受力原理及具体工程项目设计资料... 展开更多; 关键词双层错位圆环形桁架古钱币形状刚性膜数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析被引量：11: 1; 作者韩博许允斗姚建涛刘文兰李相斌韩家旭赵永生; 机构燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 2017年第3期306-310,320,共6页; 基金国家自然科学基金(51675458) 河北省自然科学基金重点项目(E2017203335) 河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2017041); 文摘为提高环形桁架可展开天线机构的刚度,提出了一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构,介绍了其具体结构及特点;对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个六面体可展单元,分析了整体桁架结构的运动过程及特点,并对六面体基本可展单元进行了结构分析与简化;基于反螺旋理论分析了六面体可展单元的自由度及运动形式,得到了其只有一个收展运动自由度的结论,最后建立了整体双层环形桁架可展开机构的仿真模型,模拟了整个双层环形桁架机构的收拢与展开过程,验证了其整体的可展性。; 关键词剪叉联动双层环形桁架可展开天线螺旋理论自由度; Keywords scissors linkage double ring truss deployable antenna screw theory degree of freedom; 分类号 V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析被引量：5: 2; 作者韩博许允斗姚建涛郑东李永杰赵永生; 机构燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期810-821,共12页; 基金国家自然科学基金项目(51675458) 河北省自然科学基金项目(E2017203335) 河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060)。; 文摘为改善单层环形桁架式可展天线在大口径时刚度较低的问题,设计一种双层环形桁架可展机构,作为大口径星载天线的支撑与展开机构。对双层环形桁架可展天线进行结构分解,绘制闭环可展机构单元的旋量约束拓扑图,分析机构自由度,得出双层环形桁架可展机构只有一个自由度;基于螺旋理论分析各个构件的旋量速度,通过矢量运算得到各个构件的角速度和质心线速度,并得到速度雅可比矩阵;利用旋量导数分析机构中各个构件的旋量加速度,计算得到各个构件的角加速度和质心线加速度;基于牛顿-欧拉方程和虚功原理,建立整体双层环形桁架可展机构的动力学方程,进行数值计算与仿真验证。研究结果表明:计算和仿真结果验证了理论分析的正确性;所提双层环形桁架可展天线机构整体结构简单,仅需一个驱动便可顺利展开;基于螺旋理论的运动学和动力学分析方法具有明确的物理意义,且分析过程较为程式化,易于编程。; 关键词可展天线双层环形桁架螺旋理论自由度运动特性动力学分析; Keywords deployable antenna double-ring truss screw theory degree of freedom kinematics characteristic dynamics analysis; 分类号 V423.45 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计被引量：18: 3; 作者史创郭宏伟刘荣强邓宗全; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期869-878,共10页; 基金国家自然科学基金(51575119); 文摘提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件,设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标,对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计,获得了优化设计参数。设计了20 m的大口径双层环形桁架式可展开天线机构,研制含弹性铰链的单层环形桁架式可展开天线机构与双层单元机构原理样机,对两种样机的展开功能和重复展开精度进行测试,验证了提出的可展开机构单元及大口径天线机构设计的正确性和可行性。; 关键词双层环形桁架可展开天线结构设计样机研制构型优选; Keywords Double-layer hoop truss Deployable antenna Structure design Prototype development Configuration optimization; 分类号 V443.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双层环形可展开天线机构设计与力学分析被引量：14: 4; 作者史创郭宏伟刘荣强邓宗全; 机构机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学); 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期14-20,共7页; 基金国家自然科学基金(51575119); 文摘为解决超大口径可展开天线机构的轻量化、高刚度设计问题,提出一种由弹性铰链驱动的双层环形可展开天线机构.建立天线结构的静力学分析模型,得出结构中杆件与拉索的相互影响关系,推导出对角拉索预紧力的取值范围.基于建立的双层环形可展开天线结构动力学分析模型,对比分析前6阶振动频率及其相应的模态振型,与无拉索相比,通过对角斜拉索刚化可以将结构刚度提高1.2倍.分析结构参数对结构振动频率的影响规律,基于振动频率影响因素的灵敏度分析,得出增加双层环形可展开天线机构中的横杆截面面积和斜拉索的截面积,减小纵杆截面面积是提高双层天线结构振动频率的有效措施.; 关键词双层环形桁架可展开天线静力学动力学模态分析; Keywords double-layer loop truss deployable antenna statics dynamics modal analysis; 分类号 V443.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种双层错位圆环形桁架力学性能分析及设计被引量：1: 5; 作者欧旻韬陈星; 机构广东省建筑设计研究院有限公司广东省工程勘察设计行业协会; 出处《广东土木与建筑》 2021年第7期37-40,共4页; 文摘介绍了一种新型的双层错位圆环形桁架,其由上下两层错位布置的圆环及连接竖杆、边桁架组成。该桁架体系基于圆环良好的套箍效应组成上下两层刚性膜,通过连接竖杆连通上下组成有机整体而共同受力。基于该受力原理及具体工程项目设计资料,对支座约束条件、高跨比、环径比、节点横隔板布置、吊装工艺及施工验算等给出了建议,为该类结构的设计和施工提供了有益的参考。; 关键词双层错位圆环形桁架古钱币形状刚性膜数值模拟; Keywords double-layer staggered ring truss ancient coin shape rigid membrane numerical simulation; 分类号 TU393.3 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析	韩博许允斗姚建涛刘文兰李相斌韩家旭赵永生	《载人航天》 CSCD	2017	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析	韩博许允斗姚建涛郑东李永杰赵永生	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双层环形可展开天线机构构型优选及结构设计	史创郭宏伟刘荣强邓宗全	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双层环形可展开天线机构设计与力学分析	史创郭宏伟刘荣强邓宗全	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种双层错位圆环形桁架力学性能分析及设计	欧旻韬陈星	《广东土木与建筑》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料