期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的铝电解电流效率预测模型
1
作者
方小燕
姚立忠
+2 位作者
罗海军
张玉泽
易军
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第3期579-589,共11页
针对铝电解过程强干扰和强时变导致模型精确度和稳定性不佳的难题,本文提出一种基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的建模方法.该方法首先构建一种双层无迹卡尔曼滤波神经网络模型,以提高模型对扰动系统的稳定性.具体为:使用双层无...
针对铝电解过程强干扰和强时变导致模型精确度和稳定性不佳的难题,本文提出一种基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的建模方法.该方法首先构建一种双层无迹卡尔曼滤波神经网络模型,以提高模型对扰动系统的稳定性.具体为:使用双层无迹卡尔曼滤波在线更新神经网络的权值和阈值;然后,在双层无迹卡尔曼滤波神经网络的状态变量均方误差中引入约束调节参数;同时,采用梯度下降法自适应调整比例调节参数,将其均方误差约束至较小的范围内,以此来削弱滤波递归计算过程中误差累积对模型的影响;最后,通过铝电解电流效率预测,验证了本文所提方法具有较高的精确度和稳定性.
展开更多
关键词
铝电解
自适应建模
双层无迹卡尔曼滤波
人工神经网络
电流效率
在线阅读
下载PDF
职称材料
自适应双层无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计
2
作者
徐劲力
张光俊
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第7期29-36,共8页
针对在车辆行驶状态估计中存在估计不准确、鲁棒性较差以及系统噪声不确定等问题,提出一种将双层无迹卡尔曼滤波(DLUKF)与改进的Sage-Husa算法相结合的自适应双层无迹卡尔曼滤波算法(ADLUKF)作为车辆行驶状态的估计器,再结合三自由度汽...
针对在车辆行驶状态估计中存在估计不准确、鲁棒性较差以及系统噪声不确定等问题,提出一种将双层无迹卡尔曼滤波(DLUKF)与改进的Sage-Husa算法相结合的自适应双层无迹卡尔曼滤波算法(ADLUKF)作为车辆行驶状态的估计器,再结合三自由度汽车模型对车辆行驶的横摆角速度和质心侧偏角进行估计。通过改进的Sage-Husa滤波器对系统过程噪声和测量噪声进行动态调整,进而减少车辆行驶状态估计的误差。应用Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真以及实车试验数据来验证该估计器的有效性,并与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行对比。结果表明:与UKF算法相比,该算法有效提高了车辆行驶的横摆角速度和质心侧偏角的估计精度和稳定性。
展开更多
关键词
自适应
双层无迹卡尔曼滤波
Sage-Husa
参数估计
横摆角速度
质心侧偏角
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的铝电解电流效率预测模型
1
作者
方小燕
姚立忠
罗海军
张玉泽
易军
机构
重庆科技大学电子与电气工程学院
重庆师范大学物理与电子工程学院
重庆国家应用数学中心
重庆科技大学计算机科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第3期579-589,共11页
基金
国家自然科学基金项目(62373069,51805059)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202200531,KJZD–M202101501)
重庆师范大学基金项目(22XLB014)资助
文摘
针对铝电解过程强干扰和强时变导致模型精确度和稳定性不佳的难题,本文提出一种基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的建模方法.该方法首先构建一种双层无迹卡尔曼滤波神经网络模型,以提高模型对扰动系统的稳定性.具体为:使用双层无迹卡尔曼滤波在线更新神经网络的权值和阈值;然后,在双层无迹卡尔曼滤波神经网络的状态变量均方误差中引入约束调节参数;同时,采用梯度下降法自适应调整比例调节参数,将其均方误差约束至较小的范围内,以此来削弱滤波递归计算过程中误差累积对模型的影响;最后,通过铝电解电流效率预测,验证了本文所提方法具有较高的精确度和稳定性.
关键词
铝电解
自适应建模
双层无迹卡尔曼滤波
人工神经网络
电流效率
Keywords
aluminum electrolysis
adaptive modeling
double layer unscented Kalman filtering
neural network
current efficiency
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
自适应双层无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计
2
作者
徐劲力
张光俊
机构
武汉理工大学机电工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024年第7期29-36,共8页
基金
广西科技重大专项项目(桂科AA23062066)。
文摘
针对在车辆行驶状态估计中存在估计不准确、鲁棒性较差以及系统噪声不确定等问题,提出一种将双层无迹卡尔曼滤波(DLUKF)与改进的Sage-Husa算法相结合的自适应双层无迹卡尔曼滤波算法(ADLUKF)作为车辆行驶状态的估计器,再结合三自由度汽车模型对车辆行驶的横摆角速度和质心侧偏角进行估计。通过改进的Sage-Husa滤波器对系统过程噪声和测量噪声进行动态调整,进而减少车辆行驶状态估计的误差。应用Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真以及实车试验数据来验证该估计器的有效性,并与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行对比。结果表明:与UKF算法相比,该算法有效提高了车辆行驶的横摆角速度和质心侧偏角的估计精度和稳定性。
关键词
自适应
双层无迹卡尔曼滤波
Sage-Husa
参数估计
横摆角速度
质心侧偏角
Keywords
adaptive double-layer unscented Kalman filter
Sage-Husa
parameter estimation
yaw velocity
side-slip angle
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应双层无迹卡尔曼滤波神经网络的铝电解电流效率预测模型
方小燕
姚立忠
罗海军
张玉泽
易军
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自适应双层无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计
徐劲力
张光俊
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
