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钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析
被引量:
1
1
作者
赵延治
焦雷浩
+3 位作者
王向南
任玉波
魏鸿亮
于跃斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期576-582,共7页
为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性,基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型,通过联立该双层并联过约束机构弹性变形协调方程与静力平衡方程,对起升机构进行了力学解算,得到了机构分支承载力与机构刚度的...
为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性,基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型,通过联立该双层并联过约束机构弹性变形协调方程与静力平衡方程,对起升机构进行了力学解算,得到了机构分支承载力与机构刚度的映射关系。在此基础上,定义了不均衡载荷系数,分析得到了机构刚度变化及其载运偏载量对起升机构均载性能的影响规律。基于动力学仿真软件RecurDyn建立了双层并联过约束起升机构的刚柔耦合仿真模型,仿真分析结果验证了理论建模分析的正确性。
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关键词
钳夹车
双层并联机构
过约束
均载
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职称材料
题名
钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析
被引量:
1
1
作者
赵延治
焦雷浩
王向南
任玉波
魏鸿亮
于跃斌
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室
先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)
中车齐齐哈尔车辆有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期576-582,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105322)
河北省自然科学基金资助项目(E2014203176)
+1 种基金
河北省高等学校自然科学研究青年基金资助项目(QN2015040)
中国博士后科学基金资助项目(2016M590212)
文摘
为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性,基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型,通过联立该双层并联过约束机构弹性变形协调方程与静力平衡方程,对起升机构进行了力学解算,得到了机构分支承载力与机构刚度的映射关系。在此基础上,定义了不均衡载荷系数,分析得到了机构刚度变化及其载运偏载量对起升机构均载性能的影响规律。基于动力学仿真软件RecurDyn建立了双层并联过约束起升机构的刚柔耦合仿真模型,仿真分析结果验证了理论建模分析的正确性。
关键词
钳夹车
双层并联机构
过约束
均载
Keywords
schnabel car
parallel lifting mechanism
over constrained
load sharing
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析
赵延治
焦雷浩
王向南
任玉波
魏鸿亮
于跃斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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