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基于扰动观测器的双容液位系统RBF神经网络滑模控制被引量：1: 1; 作者张克于海生 +1 位作者孟祥祥颜克甲《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期954-960,共7页; 针对双容液位系统存在的外部扰动、模型参数不确定等问题,设计了一种基于非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的径向基函数神经网络滑模控制(radial basis function neural network sliding mode control,RNNSMC)方... 展开更多; 关键词 RBF神经网络滑模控制双容液位系统非线性扰动观测器外部扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于虚拟现实的双容水箱动态仿真系统开发被引量：4: 2; 作者高兴泉王英辉刘广平《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第1期97-100,共4页; 利用Matlab的Simulink搭建并联的双容水箱模型,然后用VRML构造器V-Realm Builder生成三维虚拟现实场景,通过Matlab虚拟现实接口模块,实现Simulink仿真控制结构图与双容水箱液位控制系统的虚拟现实环境的连接,通过虚拟环境中建立的调节... 展开更多; 关键词虚拟现实双容系统 VRML SIMULINK 动态模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

双容水箱液位自抗扰控制系统稳定性分析及实验教学设计被引量：7: 3; 作者李大字李国强张建青《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第7期63-66,72,共5页; 该文在系统稳定性分析的基础上设计了双容水箱液位自抗扰控制系统实验。首先通过阶跃响应法对系统进行辨识,然后采用基于幅角原理的双轨迹分析法对系统稳定性进行分析。介绍了双容水箱液位控制系统的工艺流程,设计了液位自抗扰控制方案... 展开更多; 关键词自抗扰控制器稳定性分析系统辨识双容水箱液位控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于NCSLab 3D的虚拟远程实验系统设计与实现被引量：10: 4; 作者周洪任正涛 +1 位作者胡文山雷忠诚《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期20-25,31,共7页; 针对当前某些高校自动化专业实验教学设备资源不足与利用率低的问题,基于网络化控制系统实验室架构,将三维虚拟现实技术、远程控制技术等多项技术结合,以双容水箱为对象,通过三维建模与渲染、数学建模、系统集成等步骤,设计并实现一套... 展开更多; 关键词远程学习三维建模虚拟现实远程控制双容水箱系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制被引量：14: 5; 作者侯明冬王印松《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1182-1188,共7页; 针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种... 展开更多; 关键词无模型自适应控制积分滑模控制动态线性化大滞后系统双容水箱液位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

数字孪生视角下基于LSTM的工控系统异常检测方法被引量：2: 6; 作者徐博杜鑫周纯杰《信息安全研究》 2022年第6期578-585,共8页; 目前,工业控制系统(industrial control system, ICS)面临巨大的信息安全威胁,针对ICS的异常检测技术成为该领域的研究重点.近年来ICS的数据规模增大,但是异常运行数据样本依然缺失,异常检测系统也难以实时获取ICS运行数据,增加了ICS的... 展开更多; 关键词工业控制系统异常检测数字孪生长短期记忆模型双容水箱控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类复杂工业过程的数据驱动与PID协调控制: 7; 作者颜克甲于海生孟祥祥《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期238-243,共6页; 针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,就能获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了多输... 展开更多; 关键词工业过程数据驱动协调控制 PID 双容水箱液位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扰动观测器的双容液位系统RBF神经网络滑模控制被引量：1: 1; 作者张克于海生孟祥祥颜克甲; 机构青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期954-960,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573203) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF005)。; 文摘针对双容液位系统存在的外部扰动、模型参数不确定等问题,设计了一种基于非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的径向基函数神经网络滑模控制(radial basis function neural network sliding mode control,RNNSMC)方法。建立双容液位系统数学模型,采用积分型滑模面来提高系统的鲁棒性,在常规积分滑模控制的基础上,通过RBF神经网络(RBF neural network,RNN)对系统的非线性函数进行逼近,并设计非线性扰动观测器估计外部扰动,选用Lyapunov稳定性判据证明了控制策略的闭环稳定性。仿真结果表明,所提控制策略与积分滑模控制(integral sliding mode control,ISMC)方法相比,不需要精确的数学模型,且控制精度更高,抗干扰能力更强。; 关键词 RBF神经网络滑模控制双容液位系统非线性扰动观测器外部扰动; Keywords RBF neural network sliding mode control two-tank liquid level system nonlinear disturbance observer external disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟现实的双容水箱动态仿真系统开发被引量：4: 2; 作者高兴泉王英辉刘广平; 机构吉林化工学院信息与控制工程学院吉林省省直机关事务管理局启龙实业开发中心吉林省扶余县农电有限公司; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第1期97-100,共4页; 基金吉林省科技厅项目(2009148) 吉林省教育科学"十二五"规划一般课题(GH11224); 文摘利用Matlab的Simulink搭建并联的双容水箱模型,然后用VRML构造器V-Realm Builder生成三维虚拟现实场景,通过Matlab虚拟现实接口模块,实现Simulink仿真控制结构图与双容水箱液位控制系统的虚拟现实环境的连接,通过虚拟环境中建立的调节阀交互式输入传感器节点实现交互控制。该系统具有良好的人机界面和交互功能,对科研教学以及生产都有一定的作用。; 关键词虚拟现实双容系统 VRML SIMULINK 动态模拟; Keywords virtual reality two-tank system VRML Simulink dynamic simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双容水箱液位自抗扰控制系统稳定性分析及实验教学设计被引量：7: 3; 作者李大字李国强张建青; 机构北京化工大学自动化系; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第7期63-66,72,共5页; 基金北京市自然科学基金项目(4182045)。; 文摘该文在系统稳定性分析的基础上设计了双容水箱液位自抗扰控制系统实验。首先通过阶跃响应法对系统进行辨识,然后采用基于幅角原理的双轨迹分析法对系统稳定性进行分析。介绍了双容水箱液位控制系统的工艺流程,设计了液位自抗扰控制方案,并进行了实验验证,将实验结果与传统的PID控制进行比较,最后进行了实验评价。该实验通过液位自抗扰控制实验设计和控制系统稳定性分析,使学生掌握自抗扰控制器应用方法,在获取系统稳定阈的基础上进行控制器参数整定。; 关键词自抗扰控制器稳定性分析系统辨识双容水箱液位控制系统; Keywords active disturbance rejection controller stability analysis system identification liquid level control system of double tank; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NCSLab 3D的虚拟远程实验系统设计与实现被引量：10: 4; 作者周洪任正涛胡文山雷忠诚; 机构武汉大学动力与机械学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期20-25,31,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61374064); 文摘针对当前某些高校自动化专业实验教学设备资源不足与利用率低的问题,基于网络化控制系统实验室架构,将三维虚拟现实技术、远程控制技术等多项技术结合,以双容水箱为对象,通过三维建模与渲染、数学建模、系统集成等步骤,设计并实现一套虚拟远程实验系统。双容水箱实验结果表明,该系统能实现实验教学设备共享,使学生具有强烈的沉浸感与现场感,并且虚拟和远程实验结果可以进行相互验证,个性化的监控界面能提供更好的用户体验。; 关键词远程学习三维建模虚拟现实远程控制双容水箱系统; Keywords remote learning 3D modeling virtual reality remote control coupled-tank system; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制被引量：14: 5; 作者侯明冬王印松; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院山东劳动职业技术学院电气及自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1182-1188,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61533013)资助~~; 文摘针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种新的无模型自适应离散积分滑模控制(model-free adaptive discrete integral sliding mode control, MFA-DISMC)方案.该方法的主要特点是控制器设计仅取决于被控对象的输入和输出测量数据.通过理论分析证明了算法的稳定性,仿真研究表明,相比于无模型自适应控制(model-free adaptive control, MFAC)、Smith预估控制、改进的MFAC控制以及比例–积分–微分(proportional-integral-derivative, PID)控制方法,本文方法具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.最后,通过双容水箱液位控制系统的实验研究,验证了所提出方法的有效性.; 关键词无模型自适应控制积分滑模控制动态线性化大滞后系统双容水箱液位系统; Keywords model-free adaptive control integral sliding mode control dynamically linearize large-lag systems twotank water level system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数字孪生视角下基于LSTM的工控系统异常检测方法被引量：2: 6; 作者徐博杜鑫周纯杰; 机构华中科技大学人工智能与自动化学院; 出处《信息安全研究》 2022年第6期578-585,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62127808)。; 文摘目前,工业控制系统(industrial control system, ICS)面临巨大的信息安全威胁,针对ICS的异常检测技术成为该领域的研究重点.近年来ICS的数据规模增大,但是异常运行数据样本依然缺失,异常检测系统也难以实时获取ICS运行数据,增加了ICS的异常检测难度.为此,基于数字孪生技术,提出数字孪生驱动的工控系统异常检测框架,借助数字孪生技术的一致性、实时性和可视化效果,解决当前异常检测的瓶颈问题.首先设计面向异常检测的数字孪生模块,利用数字孪生中虚拟实体与物理实体的模型一致性模拟异常数据,解决异常样本难获取的问题.随后设计攻击状态下的ICS异常检测模块,结合数字孪生模块的实时交互数据实现在线异常检测.最后以双容水箱控制系统为实验对象,综合运用WinCC,Unity3D,MySQL等开发环境,通过实验验证了该方法的可行性与有效性.; 关键词工业控制系统异常检测数字孪生长短期记忆模型双容水箱控制系统; Keywords industrial control system anomaly detection digital twin long short term memory model double tank control system; 分类号 TP3O9 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类复杂工业过程的数据驱动与PID协调控制: 7; 作者颜克甲于海生孟祥祥; 机构青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制技术重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期238-243,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573203) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF005)。; 文摘针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,就能获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)无模型自适应离散终端滑模控制(model-free adaptive discrete terminal sliding mode control,MFA-DTSMC)方法,该方法基于系统的紧格式动态线性化数据模型,且伪Jacobian矩阵(pseudo-Jacobian matrix,PJM)估计算法仅取决于被控对象的I/O测量数据。其次,设计了一种协调控制策略,实现了PID与数据驱动控制器之间的协调控制。以双容水箱液位系统为例进行仿真实验,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。; 关键词工业过程数据驱动协调控制 PID 双容水箱液位系统; Keywords Industrial process data-driven coordinated control PID two-tank liquid level system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于扰动观测器的双容液位系统RBF神经网络滑模控制	张克于海生孟祥祥颜克甲	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于虚拟现实的双容水箱动态仿真系统开发	高兴泉王英辉刘广平	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双容水箱液位自抗扰控制系统稳定性分析及实验教学设计	李大字李国强张建青	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于NCSLab 3D的虚拟远程实验系统设计与实现	周洪任正涛胡文山雷忠诚	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制	侯明冬王印松	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料
6	数字孪生视角下基于LSTM的工控系统异常检测方法	徐博杜鑫周纯杰	《信息安全研究》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类复杂工业过程的数据驱动与PID协调控制	颜克甲于海生孟祥祥	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料