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基于双处理器架构的列车超限检测系统研究
被引量：
6
1
作者
张旭苹
刘振乾
+1 位作者
王顺
张益昕
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期91-96,共6页
铁路货运列车超限严重威胁着铁路运营安全。而目前国内已有的检测系统难以实现对静态列车的便携式、高速、高精度测量。研究了一种基于双处理器架构的列车超限检测系统,硬件上采用嵌入式主板代替个人计算机提高了系统的便携性,其中ARM...
铁路货运列车超限严重威胁着铁路运营安全。而目前国内已有的检测系统难以实现对静态列车的便携式、高速、高精度测量。研究了一种基于双处理器架构的列车超限检测系统,硬件上采用嵌入式主板代替个人计算机提高了系统的便携性,其中ARM管理系统实时多任务并维护嵌入式GUI,32位专用DSP保证了系统测量精度并优化了图像处理速度。软件部分基于嵌入式Linux系统,开发了各外设的驱动程序和应用程序,其中HPI中断方式的驱动程序提高了双核数据传输的效率。设计的超限检测系统机箱体积为40 cm×40 cm×25 cm,在30 min内可以完成一节10 m车厢的超限检测,耗时仅为手工测量的1/5并且能够达到mm级的测量精度。
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关键词
超限检测
双处理器架构
HPI
测量精度
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职称材料
基于双处理器架构的开关磁阻电机远程控制系统
被引量：
1
2
作者
蔡燕
刘亚亮
+1 位作者
范少雄
姜文涛
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第S2期56-63,共8页
开关磁阻电机(SRM)控制装置大多基于单处理器控制模式,存在处理器承担任务过重、执行周期较长等问题,使得装置的可靠性、灵活性和可扩展性受到了很大的制约。本文设计了一种基于DSP+MCU主从控制器双架结构的SRM控制系统,将系统转子位置...
开关磁阻电机(SRM)控制装置大多基于单处理器控制模式,存在处理器承担任务过重、执行周期较长等问题,使得装置的可靠性、灵活性和可扩展性受到了很大的制约。本文设计了一种基于DSP+MCU主从控制器双架结构的SRM控制系统,将系统转子位置检测、换相判断以及转速计算等任务独立出来,交给从控制器负责,主从控制器之间通过CAN总线实现数据通信。为保证SRM的控制精度,设计了基于转子位置的准时分原理的通信协议,避免了多种信息的数据碰撞;并对系统延时进行了分析研究,提出了角度补偿控制方案,提高了SRM的驱动性能,实现了SRM远距离实时准确的位置控制。实验结果验证了该设计方案的有效性。
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关键词
开关磁阻电机
双处理器架构
CAN总线
延时分析
角度补偿控制
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职称材料
题名
基于双处理器架构的列车超限检测系统研究
被引量：
6
1
作者
张旭苹
刘振乾
王顺
张益昕
机构
南京大学光通信工程研究中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期91-96,共6页
文摘
铁路货运列车超限严重威胁着铁路运营安全。而目前国内已有的检测系统难以实现对静态列车的便携式、高速、高精度测量。研究了一种基于双处理器架构的列车超限检测系统,硬件上采用嵌入式主板代替个人计算机提高了系统的便携性,其中ARM管理系统实时多任务并维护嵌入式GUI,32位专用DSP保证了系统测量精度并优化了图像处理速度。软件部分基于嵌入式Linux系统,开发了各外设的驱动程序和应用程序,其中HPI中断方式的驱动程序提高了双核数据传输的效率。设计的超限检测系统机箱体积为40 cm×40 cm×25 cm,在30 min内可以完成一节10 m车厢的超限检测,耗时仅为手工测量的1/5并且能够达到mm级的测量精度。
关键词
超限检测
双处理器架构
HPI
测量精度
Keywords
gauge-exceeding detection
dual-processor architecture
HPI
measuring accuracy
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双处理器架构的开关磁阻电机远程控制系统
被引量：
1
2
作者
蔡燕
刘亚亮
范少雄
姜文涛
机构
天津市电工电能新技术重点实验室(天津工业大学)
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第S2期56-63,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51077100)
天津市科技支撑重点项目(09ZCKFGX03100)资助
文摘
开关磁阻电机(SRM)控制装置大多基于单处理器控制模式,存在处理器承担任务过重、执行周期较长等问题,使得装置的可靠性、灵活性和可扩展性受到了很大的制约。本文设计了一种基于DSP+MCU主从控制器双架结构的SRM控制系统,将系统转子位置检测、换相判断以及转速计算等任务独立出来,交给从控制器负责,主从控制器之间通过CAN总线实现数据通信。为保证SRM的控制精度,设计了基于转子位置的准时分原理的通信协议,避免了多种信息的数据碰撞;并对系统延时进行了分析研究,提出了角度补偿控制方案,提高了SRM的驱动性能,实现了SRM远距离实时准确的位置控制。实验结果验证了该设计方案的有效性。
关键词
开关磁阻电机
双处理器架构
CAN总线
延时分析
角度补偿控制
Keywords
Switched reluctance motor
dual-processor framework
CAN bus
delay analysis
angle compensation control
分类号
TM352 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双处理器架构的列车超限检测系统研究
张旭苹
刘振乾
王顺
张益昕
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
2
基于双处理器架构的开关磁阻电机远程控制系统
蔡燕
刘亚亮
范少雄
姜文涛
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
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