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面向双基协同跟踪的接收站路径优化方法
1
作者
石义芳
郭志伟
+2 位作者
张瑜
彭冬亮
张直
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022年第4期6-15,共10页
为进一步提升双基站无源协同跟踪系统的目标跟踪精度,提出了一种最小化克拉美罗下界(CRLB)迹的接收站路径优化方法。该方法结合部分可观马尔可夫决策过程(POMDP)构建接收站路径优化模型,并设计了基于CRLB的接收站路径优化代价函数;在满...
为进一步提升双基站无源协同跟踪系统的目标跟踪精度,提出了一种最小化克拉美罗下界(CRLB)迹的接收站路径优化方法。该方法结合部分可观马尔可夫决策过程(POMDP)构建接收站路径优化模型,并设计了基于CRLB的接收站路径优化代价函数;在满足接收站自身运动约束的前提下,求解最小化目标代价函数的接收站控制指令,最终实现接收站路径的实时优化;考虑到代价函数的高度非线性,为减少计算量,保证优化实时性,在接收站运动速度矢量转向角约束内进行离散化取值,获取接收站路径优化的近似最优解。实验结果表明,相比于现有的主流方法,该文方法能够有效减少接收站路径优化算法的计算量,同时显著提升目标跟踪精度。
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关键词
双基站无源协同跟踪系统
接收
站
路径优化
部分可观马尔可夫决策过程
克拉美罗下界
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职称材料
利用接收电视信号的多站系统进行目标定位以克服距离模糊
被引量:
3
2
作者
郭强
陶然
+1 位作者
王越
周思永
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期336-340,共5页
较短的不模糊距离是以电视信号为辐射源的双基地探测系统所面临的难题之一 ,本文深入研究了利用测量距离和的目标定位方法克服距离模糊的机理 ,提出了根据发射源的最大辐射距离 ,来确定最大不模糊可测椭球面的最优方法 ,指出了基线距离...
较短的不模糊距离是以电视信号为辐射源的双基地探测系统所面临的难题之一 ,本文深入研究了利用测量距离和的目标定位方法克服距离模糊的机理 ,提出了根据发射源的最大辐射距离 ,来确定最大不模糊可测椭球面的最优方法 ,指出了基线距离与最大不模糊可测空域的变化关系 。
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关键词
电视信号
多
站
系统
距离模糊
不模糊可测椭球面
目标定位
无源
双基
地雷达
系统
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职称材料
基于QMC-IPF-JPDA的多目标无源协同定位算法
被引量:
2
3
作者
陈明淑
李盛
赵婧
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第5期29-32,38,共5页
针对杂波环境中多目标的检测跟踪问题,提出一种基于拟蒙特卡罗智能粒子滤波联合概率数据关联的无源协同定位算法。该算法建立双基站无源协同定位系统目标检测跟踪的数学模型。通过拟蒙特卡罗技术使粒子分布更加均匀,并对更新阶段的粒子...
针对杂波环境中多目标的检测跟踪问题,提出一种基于拟蒙特卡罗智能粒子滤波联合概率数据关联的无源协同定位算法。该算法建立双基站无源协同定位系统目标检测跟踪的数学模型。通过拟蒙特卡罗技术使粒子分布更加均匀,并对更新阶段的粒子进行交叉变异以提高粒子多样性。结合测量信息,利用联合概率数据关联算法实现多目标检测跟踪。仿真结果表明,所提算法能有效解决杂波环境下多目标检测跟踪问题,提高跟踪性能。
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关键词
多目标
跟踪
拟蒙特卡罗
智能粒子滤波
联合概率数据关联
无源
协同
定位
双基
站
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职称材料
题名
面向双基协同跟踪的接收站路径优化方法
1
作者
石义芳
郭志伟
张瑜
彭冬亮
张直
机构
杭州电子科技大学自动化学院
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022年第4期6-15,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61901151)
浙江省自然科学基金资助项目(LQ19F010009)。
文摘
为进一步提升双基站无源协同跟踪系统的目标跟踪精度,提出了一种最小化克拉美罗下界(CRLB)迹的接收站路径优化方法。该方法结合部分可观马尔可夫决策过程(POMDP)构建接收站路径优化模型,并设计了基于CRLB的接收站路径优化代价函数;在满足接收站自身运动约束的前提下,求解最小化目标代价函数的接收站控制指令,最终实现接收站路径的实时优化;考虑到代价函数的高度非线性,为减少计算量,保证优化实时性,在接收站运动速度矢量转向角约束内进行离散化取值,获取接收站路径优化的近似最优解。实验结果表明,相比于现有的主流方法,该文方法能够有效减少接收站路径优化算法的计算量,同时显著提升目标跟踪精度。
关键词
双基站无源协同跟踪系统
接收
站
路径优化
部分可观马尔可夫决策过程
克拉美罗下界
Keywords
dual station passive cooperative tracking system
receiver path optimization
partial observable Markov decision process
Cramer-Rao lower bound
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
利用接收电视信号的多站系统进行目标定位以克服距离模糊
被引量:
3
2
作者
郭强
陶然
王越
周思永
机构
北京理工大学电子工程系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期336-340,共5页
基金
高等学校青年教师奖资助项目
文摘
较短的不模糊距离是以电视信号为辐射源的双基地探测系统所面临的难题之一 ,本文深入研究了利用测量距离和的目标定位方法克服距离模糊的机理 ,提出了根据发射源的最大辐射距离 ,来确定最大不模糊可测椭球面的最优方法 ,指出了基线距离与最大不模糊可测空域的变化关系 。
关键词
电视信号
多
站
系统
距离模糊
不模糊可测椭球面
目标定位
无源
双基
地雷达
系统
Keywords
range ambiguity, unambiguous and measurable ellipsoid, target locating
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于QMC-IPF-JPDA的多目标无源协同定位算法
被引量:
2
3
作者
陈明淑
李盛
赵婧
机构
西京学院理学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第5期29-32,38,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61371163)
文摘
针对杂波环境中多目标的检测跟踪问题,提出一种基于拟蒙特卡罗智能粒子滤波联合概率数据关联的无源协同定位算法。该算法建立双基站无源协同定位系统目标检测跟踪的数学模型。通过拟蒙特卡罗技术使粒子分布更加均匀,并对更新阶段的粒子进行交叉变异以提高粒子多样性。结合测量信息,利用联合概率数据关联算法实现多目标检测跟踪。仿真结果表明,所提算法能有效解决杂波环境下多目标检测跟踪问题,提高跟踪性能。
关键词
多目标
跟踪
拟蒙特卡罗
智能粒子滤波
联合概率数据关联
无源
协同
定位
双基
站
Keywords
multiple target tracking
quasi monte carlo
intelligent particle filter
joint probabilistic data association
passive coherent location
bistatic
分类号
TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向双基协同跟踪的接收站路径优化方法
石义芳
郭志伟
张瑜
彭冬亮
张直
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
利用接收电视信号的多站系统进行目标定位以克服距离模糊
郭强
陶然
王越
周思永
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于QMC-IPF-JPDA的多目标无源协同定位算法
陈明淑
李盛
赵婧
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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