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双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计
被引量：
5
1
作者
刘涛
张卫东
顾诞英
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1152-1156,共5页
针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路...
针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性.
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关键词
双回路控制结构
双输入输出过程
时滞
H2最优性能指标
鲁棒稳定性
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职称材料
双回路控制的双叉臂式空气悬架车高调节研究
2
作者
谢正超
王辉
+1 位作者
王百键
赵晶
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第4期26-33,共8页
汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模...
汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模型具有强耦合非线性等因素,为避免车身高度调节过程中出现振荡幅度大的现象,提出了一种有效的双回路控制结构。其中,采用基于扩张状态观测器的模型预测控制器作为主控制器,用以抑制路面干扰与处理车高调节模型的非线性。采用模糊PID控制器作为辅助控制器,用以克服路面干扰与模型预测控制中固定权重系数对主控制目标车身高度调节的影响。在Matlab/Simulink软件中进行车身高度上升与下降两种情况的仿真,结果表明所设计的控制器可以快速精确的调节车身高度。
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关键词
双叉臂式空气悬架
双回路控制结构
扩张状态观测器
模型预测
控制
模糊PID
控制
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职称材料
变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制
被引量：
4
3
作者
李伟明
孙瑞胜
+1 位作者
白宏阳
刘鹏云
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期372-378,共7页
根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的...
根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的充分条件;内环姿态跟踪回路则设计了参数自适应律,抑制由后掠角引起的时变参数摄动,同时生成舵偏控制指令,以实现对姿态的跟踪控制。仿真对比结果表明,该自适应滑模控制器在有效消除参数不确定性影响的同时保证了变后掠翼航弹在弹翼预定作动时对最优方案弹道跟踪的稳定性,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。
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关键词
自适应滑模
控制
双回路控制结构
变后掠翼
最优弹道
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职称材料
题名
双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计
被引量：
5
1
作者
刘涛
张卫东
顾诞英
机构
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1152-1156,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474031)
高校博士点基金项目(20030248040)
+1 种基金
上海市科技启明星跟踪项目(04QMH1405)
新世纪优秀人才支持计划项目(04-0383)
文摘
针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性.
关键词
双回路控制结构
双输入输出过程
时滞
H2最优性能指标
鲁棒稳定性
Keywords
double-loop control structure
two-input-two-output process
time delay
H2 optimal performance specification, robust stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双回路控制的双叉臂式空气悬架车高调节研究
2
作者
谢正超
王辉
王百键
赵晶
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
澳门大学科技学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第4期26-33,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51705084)
广东省自然科学基金项目(2018A030313999,2019A1515011602)
中央高校基本科研业务费(2018MS46,N2003032)。
文摘
汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模型具有强耦合非线性等因素,为避免车身高度调节过程中出现振荡幅度大的现象,提出了一种有效的双回路控制结构。其中,采用基于扩张状态观测器的模型预测控制器作为主控制器,用以抑制路面干扰与处理车高调节模型的非线性。采用模糊PID控制器作为辅助控制器,用以克服路面干扰与模型预测控制中固定权重系数对主控制目标车身高度调节的影响。在Matlab/Simulink软件中进行车身高度上升与下降两种情况的仿真,结果表明所设计的控制器可以快速精确的调节车身高度。
关键词
双叉臂式空气悬架
双回路控制结构
扩张状态观测器
模型预测
控制
模糊PID
控制
Keywords
Double-Wishbone Air Suspension
Double-Loop Control Structure
Extended State Observer
Model Predictive Control
Fuzzy PID Control
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制
被引量：
4
3
作者
李伟明
孙瑞胜
白宏阳
刘鹏云
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
山东航天电子技术研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期372-378,共7页
基金
国家自然科学基金
中国物理研究院联合基金(11176012)
国家航空科学基金(20110159001)资助课题
文摘
根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的充分条件;内环姿态跟踪回路则设计了参数自适应律,抑制由后掠角引起的时变参数摄动,同时生成舵偏控制指令,以实现对姿态的跟踪控制。仿真对比结果表明,该自适应滑模控制器在有效消除参数不确定性影响的同时保证了变后掠翼航弹在弹翼预定作动时对最优方案弹道跟踪的稳定性,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。
关键词
自适应滑模
控制
双回路控制结构
变后掠翼
最优弹道
Keywords
adaptive sliding mode control
dual-loop control structure
variable-swept wing
optimal trajec-tory
分类号
TJ761.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计
刘涛
张卫东
顾诞英
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双回路控制的双叉臂式空气悬架车高调节研究
谢正超
王辉
王百键
赵晶
《机械设计与制造》
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制
李伟明
孙瑞胜
白宏阳
刘鹏云
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
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