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基于双向 A￣* 算法的自主车全局路径规划
被引量：
5
1
作者
孟庆浩
张明路
+1 位作者
刘大维
彭商贤
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期747-751,共5页
本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵（ｐｒｉｍｅｉｍｐｌｉｃａｎｔｓ）的思想构造连通图．在此基础上，提出了使用双向Ａ＊算法搜寻连通图中的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想用于规划实际几何路径．仿真研究表明，本文方法计...
本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵（ｐｒｉｍｅｉｍｐｌｉｃａｎｔｓ）的思想构造连通图．在此基础上，提出了使用双向Ａ＊算法搜寻连通图中的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想用于规划实际几何路径．仿真研究表明，本文方法计算简单，规划的路径可以达到或接近最优路径．
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关键词
双向
A^
＊算法
自主车
全局路径规划
机器人
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题名
基于双向 A￣* 算法的自主车全局路径规划
被引量：
5
1
作者
孟庆浩
张明路
刘大维
彭商贤
机构
河北工业大学
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998年第6期747-751,共5页
文摘
本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵（ｐｒｉｍｅｉｍｐｌｉｃａｎｔｓ）的思想构造连通图．在此基础上，提出了使用双向Ａ＊算法搜寻连通图中的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想用于规划实际几何路径．仿真研究表明，本文方法计算简单，规划的路径可以达到或接近最优路径．
关键词
双向
A^
＊算法
自主车
全局路径规划
机器人
Keywords
Connected Graph,Double Direction A Algorithm,AGV,Global Path Planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双向 A￣* 算法的自主车全局路径规划
孟庆浩
张明路
刘大维
彭商贤
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
1998
5
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参考文献
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