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双向生长直径突变银纳米线表面的SERS偏振光谱研究
1
作者
张晓玉
张利胜
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期165-166,共2页
银纳米线作为典型的一维贵金属纳米材料,具有优异的局域表面等离子体共振(LSPR)特性和表面等离子体传导(SPP)特性,使它作为纳米光电器件最重要和最基本的构件在传感器[1]、信息存储、微纳光电子器件[2]等方面有着广阔的应用前景。然而,...
银纳米线作为典型的一维贵金属纳米材料,具有优异的局域表面等离子体共振(LSPR)特性和表面等离子体传导(SPP)特性,使它作为纳米光电器件最重要和最基本的构件在传感器[1]、信息存储、微纳光电子器件[2]等方面有着广阔的应用前景。然而,目前纳米线体系的组装,特别是对不同直径银纳米线体系的组装主要是通过物理机械耦合,而不是直接生长结合。这样会在纳米线耦合处引起不可避免的能量损耗,并导致纳米器件的低效性和不稳定性,直接影响了其性能和实际应用。因此通过另辟蹊径直接将直径不同的银纳米线生长在一起,可以大幅度提高它的传输效率、降低损耗,这对其的实际应用有着重要的意义。
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关键词
双向生长
直径突变银纳米线
SERS
偏振
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职称材料
BITO-RRT^(*)全局路径规划算法研究
2
作者
卢宝勇
顾寄南
+4 位作者
王文波
季晨
范天浩
左宇
侯征辉
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第8期1344-1350,共7页
针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT^(*)(Bidirectional traversal optimization RRT^(*))算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通...
针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT^(*)(Bidirectional traversal optimization RRT^(*))算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通过遍历寻优步骤优化直连路径;最后,在渐进收敛区域重选父节点,缩短路径长度,平滑路径。在不同复杂度的环境下,将BITO-RRT^(*)算法与RRT,RRT^(*),Informed-RRT*这3种算法进行对比,均展现优异的综合性能,并且复杂环境下4类算法规划成功率为90%、55%、57%和58%,证明在限定采样次数下BITO-RRT^(*)算法不仅提高路径收敛速度,并且路径质量和规划稳定性优于同类算法。
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关键词
全局路径规划
BITO-RRT^(*)算法
目标偏置
双向生长
遍历寻优
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职称材料
题名
双向生长直径突变银纳米线表面的SERS偏振光谱研究
1
作者
张晓玉
张利胜
机构
首都师范大学物理系
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期165-166,共2页
文摘
银纳米线作为典型的一维贵金属纳米材料,具有优异的局域表面等离子体共振(LSPR)特性和表面等离子体传导(SPP)特性,使它作为纳米光电器件最重要和最基本的构件在传感器[1]、信息存储、微纳光电子器件[2]等方面有着广阔的应用前景。然而,目前纳米线体系的组装,特别是对不同直径银纳米线体系的组装主要是通过物理机械耦合,而不是直接生长结合。这样会在纳米线耦合处引起不可避免的能量损耗,并导致纳米器件的低效性和不稳定性,直接影响了其性能和实际应用。因此通过另辟蹊径直接将直径不同的银纳米线生长在一起,可以大幅度提高它的传输效率、降低损耗,这对其的实际应用有着重要的意义。
关键词
双向生长
直径突变银纳米线
SERS
偏振
Keywords
Silver nanowire with bidirectional growth of diameter mutation
SERS
polarization
分类号
TB383.1 [一般工业技术—材料科学与工程]
O657.37 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
BITO-RRT^(*)全局路径规划算法研究
2
作者
卢宝勇
顾寄南
王文波
季晨
范天浩
左宇
侯征辉
机构
江苏大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
北大核心
2025年第8期1344-1350,共7页
基金
江苏省重点研发计划–重点项目(BE2021016)
江苏大学农业装备学部重点项目(NZXB20210104)。
文摘
针对机器人全局路径规划算法存在提高收敛速度时,不同环境下规划稳定性不足的问题,提出BITO-RRT^(*)(Bidirectional traversal optimization RRT^(*))算法。首先,引入目标偏置和直连检测的双向生长策略,加快收敛速度,获得初始解;接着通过遍历寻优步骤优化直连路径;最后,在渐进收敛区域重选父节点,缩短路径长度,平滑路径。在不同复杂度的环境下,将BITO-RRT^(*)算法与RRT,RRT^(*),Informed-RRT*这3种算法进行对比,均展现优异的综合性能,并且复杂环境下4类算法规划成功率为90%、55%、57%和58%,证明在限定采样次数下BITO-RRT^(*)算法不仅提高路径收敛速度,并且路径质量和规划稳定性优于同类算法。
关键词
全局路径规划
BITO-RRT^(*)算法
目标偏置
双向生长
遍历寻优
Keywords
global path planning
BITO-RRT^(*)algorithm
target bias
bidirectional growth
traversal optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双向生长直径突变银纳米线表面的SERS偏振光谱研究
张晓玉
张利胜
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
2
BITO-RRT^(*)全局路径规划算法研究
卢宝勇
顾寄南
王文波
季晨
范天浩
左宇
侯征辉
《机械科学与技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
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