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双模态双向感知下语义信息增强的多模态情感分析 被引量:1
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作者 曲海成 徐波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第19期139-147,共9页
针对不同模态间存在情感信息分布不均匀,难以获得更深层次的多模态情感语义信息问题,提出了一种双模态双向感知下语义信息增强的多模态情感分析方法。对文本-视觉模态、文本-音频模态分别融合,捕获双模态话语中的相互依赖关系,获得模态... 针对不同模态间存在情感信息分布不均匀,难以获得更深层次的多模态情感语义信息问题,提出了一种双模态双向感知下语义信息增强的多模态情感分析方法。对文本-视觉模态、文本-音频模态分别融合,捕获双模态话语中的相互依赖关系,获得模态间双向的上下文感知信息;考虑到双模态在融合时产生较多冗余信息,采用门控机制选择有效的情感特征,以提升识别关键情感信息的能力;通过跨模态信息交互机制对多种模态间的信息进行建模,得到语义信息增强的模态特征向量。在公开的多模态情感分析数据集CMU-MOSI上对所提出的模型进行评估,实验结果表明,该模型的情感分析结果优于大多数现有先进的多模态情感分析方法,能够有效提升情感分析的性能。 展开更多
关键词 模态情感分析 模态双向感知 门控机制 信息增强
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基于准双向三态协同调度的无人车和无人机逐级式无线充电应用 被引量:6
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作者 蒋金橙 王佩月 +2 位作者 冯天旭 史可 吕昌荣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期6965-6979,共15页
在工业车间和物流仓库等应用场景中,越来越多的智能机器人用来执行一些服务、监测及运输工作。该文结合各巡检机器人的智能特性并针对应用场景的充电服务需求,提出一种基于准双向三态协同调度的无人车(AGV)和无人机(UAV)逐级式无线充电... 在工业车间和物流仓库等应用场景中,越来越多的智能机器人用来执行一些服务、监测及运输工作。该文结合各巡检机器人的智能特性并针对应用场景的充电服务需求,提出一种基于准双向三态协同调度的无人车(AGV)和无人机(UAV)逐级式无线充电设计方法,旨在拓展整个系统的充电域并提高传能的灵活性及便利性。相较于传统固定式静态充电设备和导轨式动态充电设备,该文引入中继带源系统和双向传能的开发设计理念,在移动AGV和UAV蓄电池的输入输出两端都设计安装了能量拾取模块和能量发射模块,实现导轨-AGV-UAV的三级逐级式供电模式,并结合AGV移动热点的组网功能,构建移动供电电源。根据供电需求,使得系统设备可以选择自身的供电角色或是取电角色,实现系统准双向的三种供能模态。同时,基于系统电气参数的稳定性和发射线圈在有限数量下的合理利用,设计系统综合的拓扑结构和功率调节控制器。最后,依据构建三态模型的数据分析完善应用开发,并通过实验验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 无线充电 协同调度 双向模态 逐级式AGV/UAV无线充电应用
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渡槽整体结构环境激励模态试验 被引量:1
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作者 顾培英 刘冬梅 +1 位作者 邓昌 汤雷 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期77-83,共7页
为获得渡槽整体结构动力特性,开展单向SIMO法、双向MIMO法环境激励模态试验,选用增强频域分解法识别纵向、横向、竖向、横竖双向模态参数。结果表明:2种方法识别出的模态大多数谱峰明显、识别效果较好;纵向模态以排架结构振动为主,槽身... 为获得渡槽整体结构动力特性,开展单向SIMO法、双向MIMO法环境激励模态试验,选用增强频域分解法识别纵向、横向、竖向、横竖双向模态参数。结果表明:2种方法识别出的模态大多数谱峰明显、识别效果较好;纵向模态以排架结构振动为主,槽身整体平动或转动或不动;前4阶横向模态以排架结构振动为主,槽身整体平动或转动或横摇,第5阶模态后,绝大多数以槽身振动为主,排架几乎不动或振动幅度很小;竖向模态以槽身振动为主;横竖双向MIMO法识别出的模态同时包含横向、竖向模态分量;2种方法识别出的模态频率误差较小;从模态识别准确性、信息全面性而言,渡槽整体结构环境激励模态试验选择双向MIMO法优于单向SIMO法。 展开更多
关键词 渡槽整体结构 模态试验 增强频域分解法 MIMO法 双向模态 模态参数 环境激励
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