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北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨
1
作者
祖安然
宋力杰
黄志勇
《海洋测绘》
CSCD
2016年第2期13-16,共4页
以不同天的广播星历拟合初值结果作为北斗星导航系统(BDS)卫星轨道解算参数初值,分析了状态参数不同初始值对BDS双向卡尔曼滤波定轨结果的影响。针对卡尔曼滤波系统不稳定时或弧段长度未能使卡尔曼滤波达到稳定时,初始值的误差对BDS卫...
以不同天的广播星历拟合初值结果作为北斗星导航系统(BDS)卫星轨道解算参数初值,分析了状态参数不同初始值对BDS双向卡尔曼滤波定轨结果的影响。针对卡尔曼滤波系统不稳定时或弧段长度未能使卡尔曼滤波达到稳定时,初始值的误差对BDS卫星滤波结果影响较大的情况,提出了将双向卡尔曼滤波定轨解算得到的卫星初始历元状态参数估计值作为初值,其他参数初值重新解算,初始方差保持不变,进行迭代计算的迭代双向卡尔曼滤波定轨算法。实验结果表明,在相同初始先验方差的情况下,迭代双向卡尔曼滤波定轨方法整体提高了BDS卫星轨道精度。
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关键词
北斗卫星导航系统
双向卡尔曼滤波
初始值误差
定轨
迭代
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职称材料
基于自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法的半航空电磁探测高程校正
2
作者
王研博
武欣
石金晶
《地球物理学报》
北大核心
2025年第8期3268-3281,共14页
在半航空电磁探测中,传感器的离地高度是重要的反演参数,一般通过传感器GPS高程减去地表高程获得.传感器GPS高程测量具有较高的精度,但在许多实际工作中,测区精细地表高程难以获得.解决上述问题的一种方案是通过航空光学观测构建精细地...
在半航空电磁探测中,传感器的离地高度是重要的反演参数,一般通过传感器GPS高程减去地表高程获得.传感器GPS高程测量具有较高的精度,但在许多实际工作中,测区精细地表高程难以获得.解决上述问题的一种方案是通过航空光学观测构建精细地表模型,但这一方案往往意味着额外增加的人员、工作量与成本.另一方案是采用公开的国际高程观测数据,其在基本保证模型精度的条件下,显著降低了人员与施工成本,因此也有利于半航空电磁探测方法与技术的推广.然而,由于这类高程模型往往基于星载观测,受观测路径上的障碍物影响,其所提供的高程模型将在某些区域存在不合理的跳点.当所设计的测线穿过上述区域时,获得的地表高程剖面将不再连续,从而严重影响后续处理工作.针对上述问题,本文提出一种自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法,其通过马氏距离对原始数据集中的异常值进行识别,并在此基础上使用自适应卡尔曼滤波策略进行处理.本文将该此方法应用于实际高程数据集,并与其他方法进行比较.结果表明,所提出方法获得的校正高程数据准确性高,对确保后续处理的可靠性具有显著意义.
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关键词
半航空电磁探测
自适应
双向
鲁棒
卡尔曼滤波
方法
高程校正
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职称材料
题名
北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨
1
作者
祖安然
宋力杰
黄志勇
机构
北京卫星导航中心
解放军信息工程大学地理空间信息学院
中国天绘卫星中心
出处
《海洋测绘》
CSCD
2016年第2期13-16,共4页
文摘
以不同天的广播星历拟合初值结果作为北斗星导航系统(BDS)卫星轨道解算参数初值,分析了状态参数不同初始值对BDS双向卡尔曼滤波定轨结果的影响。针对卡尔曼滤波系统不稳定时或弧段长度未能使卡尔曼滤波达到稳定时,初始值的误差对BDS卫星滤波结果影响较大的情况,提出了将双向卡尔曼滤波定轨解算得到的卫星初始历元状态参数估计值作为初值,其他参数初值重新解算,初始方差保持不变,进行迭代计算的迭代双向卡尔曼滤波定轨算法。实验结果表明,在相同初始先验方差的情况下,迭代双向卡尔曼滤波定轨方法整体提高了BDS卫星轨道精度。
关键词
北斗卫星导航系统
双向卡尔曼滤波
初始值误差
定轨
迭代
Keywords
BDS
iterative two-way Kalman filter
initial value error
orbit determination
iteration
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法的半航空电磁探测高程校正
2
作者
王研博
武欣
石金晶
机构
中国科学院地质与地球物理研究所
中国科学院地球科学研究院
中国科学院大学
出处
《地球物理学报》
北大核心
2025年第8期3268-3281,共14页
基金
国家自然科学基金项目(42030106,42074121)
中国科学院科研仪器设备研制项目(YJKYYQ20190004)共同资助.
文摘
在半航空电磁探测中,传感器的离地高度是重要的反演参数,一般通过传感器GPS高程减去地表高程获得.传感器GPS高程测量具有较高的精度,但在许多实际工作中,测区精细地表高程难以获得.解决上述问题的一种方案是通过航空光学观测构建精细地表模型,但这一方案往往意味着额外增加的人员、工作量与成本.另一方案是采用公开的国际高程观测数据,其在基本保证模型精度的条件下,显著降低了人员与施工成本,因此也有利于半航空电磁探测方法与技术的推广.然而,由于这类高程模型往往基于星载观测,受观测路径上的障碍物影响,其所提供的高程模型将在某些区域存在不合理的跳点.当所设计的测线穿过上述区域时,获得的地表高程剖面将不再连续,从而严重影响后续处理工作.针对上述问题,本文提出一种自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法,其通过马氏距离对原始数据集中的异常值进行识别,并在此基础上使用自适应卡尔曼滤波策略进行处理.本文将该此方法应用于实际高程数据集,并与其他方法进行比较.结果表明,所提出方法获得的校正高程数据准确性高,对确保后续处理的可靠性具有显著意义.
关键词
半航空电磁探测
自适应
双向
鲁棒
卡尔曼滤波
方法
高程校正
Keywords
Semi-airborne electromagnetic detection
Adaptive bidirectional Robust Kalman filter
Elevation correction
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨
祖安然
宋力杰
黄志勇
《海洋测绘》
CSCD
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于自适应双向鲁棒卡尔曼滤波方法的半航空电磁探测高程校正
王研博
武欣
石金晶
《地球物理学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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