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双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用 被引量:3
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作者 时磊 梁兴东 《科学技术与工程》 2009年第12期3380-3383,共4页
运动补偿系统设计是机载SAR实现高分辨率的一项关键技术,DGPS/IMU组合导航系统已成为当前高分辨率机载SAR基于传感器的运动补偿技术的发展趋势之一。将一种双向卡尔曼平滑滤波算法应用于DGPS/IMU组合导航系统中,实验表明与多传感器组合... 运动补偿系统设计是机载SAR实现高分辨率的一项关键技术,DGPS/IMU组合导航系统已成为当前高分辨率机载SAR基于传感器的运动补偿技术的发展趋势之一。将一种双向卡尔曼平滑滤波算法应用于DGPS/IMU组合导航系统中,实验表明与多传感器组合导航系统数据处理中最常用的算法工具——卡尔曼滤波器相比,该算法可以为机载SAR提供更高精度的运动补偿信息。 展开更多
关键词 双向卡尔曼平滑滤波 组合导航 机载合成孔径雷达
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