BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统 被引量：11

1

作者 周洲 陈宇轩 程鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第2期148-152,共5页

高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积... 高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。 展开更多

关键词 变速积分pid 控制系统 BP神经网络 RNN网络 汽车底盘测功机

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基于变速积分PID的温度控制系统的设计 被引量：6

2

作者 苏绍兴 《机电工程》 CAS 2002年第6期28-30,共3页

介绍了以单片机AT89C5 1为核心的变速积分PID控制的温度控制系统 ,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。

关键词 变速积分 温度控制系统 设计 pid控制 单片机 温度测量 热电偶

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基于变速积分PID的KRG速比控制策略研究 被引量：2

3

作者 于英 徐炎炎 韦龙平 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第6期15-22,共8页

以新型锥环无级变速器为研究对象,针对在车辆速比变化较大工况下目标速比阶跃输入对实际速比影响较大的情况,采用变速积分PID控制器对锥环无级变速器的速比进行控制。通过Matlab/Simulink建立整车仿真模型和变速积分控制器模型,对急加... 以新型锥环无级变速器为研究对象,针对在车辆速比变化较大工况下目标速比阶跃输入对实际速比影响较大的情况,采用变速积分PID控制器对锥环无级变速器的速比进行控制。通过Matlab/Simulink建立整车仿真模型和变速积分控制器模型,对急加速和全减速两种典型工况进行仿真分析,验证整车仿真模型和变速积分速比控制策略的正确性。基于dSPACE系统对搭载锥环无级变速器的样车进行实车试验,将试验结果与仿真结果对比,验证速比控制策略的可行性。 展开更多

关键词 锥环无级变速器 锥环无级变速器 变速积分 pid 速比控制

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CVT分段参数自调整PID速比控制研究 被引量：3

4

作者 宋传学 谢飞 王建华 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期23-26,共4页

针对CVT速比控制的特殊要求,在综合考虑常规PID控制经验及控制效果的基础上,设计了分段参数自调整PID速比跟踪控制器。建立了装备CVT系统的整车动力学仿真模型,并利用Matlab/Simuink工具进行了起步、加速和坡道行驶等典型工况的仿真研... 针对CVT速比控制的特殊要求,在综合考虑常规PID控制经验及控制效果的基础上,设计了分段参数自调整PID速比跟踪控制器。建立了装备CVT系统的整车动力学仿真模型,并利用Matlab/Simuink工具进行了起步、加速和坡道行驶等典型工况的仿真研究。结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和解耦能力,以及良好的动态响应能力和较高的稳态控制精度。 展开更多

关键词 无级变速器 速比控制 分段参数自调整 pid控制

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果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制 被引量：32

5

作者 宋淑然 阮耀灿 +2 位作者 洪添胜 代秋芳 张丞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期157-161,共5页

果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整... 果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。 展开更多

关键词 果园 管道 喷雾 压力控制 自整定模糊pid 变速积分 微分先行

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金属带式CVT速比的改进PID控制 被引量：7

6

作者 邹乃威 王庆年 +3 位作者 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期29-33,共5页

针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局... 针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局限性，在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节，改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响，使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验，目标速比以30S为周期在最大和最小速比（2.5～0.4）之间阶跃变化，用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明：改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高，而且有效地避免了超调的发生。 展开更多

关键词 无级变速器 pid控制 积分分离 微分先行

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改进卡尔曼滤波的PID控制 被引量：3

7

作者 朱静涛 曾喆昭 肖强英 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第9期245-248,共4页

传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的... 传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的分段控制改进控制信号u的组成结构。经过Matlab仿真验证,方法数据量少、参数优化快、系统收敛快、超调小,方法可行。 展开更多

关键词 比例-积分-微分(pid) 卡尔曼滤波算法 遗传算法 增量式比例-积分-微分(pid) 分段控制

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基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计 被引量：6

8

作者 王鑫 刘怡明 +2 位作者 王明明 孙晓云 陈勇 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第1期50-57,共8页

针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题,采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件建立轮式机器人四轮差速运动模型,对于无刷直流电机(BLDCM)系统,在原有模糊PID的基础上,结合抗积分饱和... 针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题,采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件建立轮式机器人四轮差速运动模型,对于无刷直流电机(BLDCM)系统,在原有模糊PID的基础上,结合抗积分饱和算法与变速积分算法,提出一种改进模糊PID控制的调速方法。仿真结果表明,通过抗积分饱和与变速积分算法改进后的模糊PID控制器与传统模糊PID控制器相比,在机器人速度平衡控制过程中,超调降低30%,调节时间降低33%,具有速度响应时间短、速度响应曲线波动小的优点。搭建了轮式机器人实验验证平台,实验结果表明,改进后的模糊PID控制调速方法的速度响应快,满足轮式机器人速度控制需求。所提设计可为轮式机器人速度稳定系统调试提供理论指导,并可应用于以速度调控为主导的控制系统。 展开更多

关键词 机器人控制 轮式机器人 抗积分饱和 变速积分 模糊pid

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一种新型双喷嘴挡板阀控制系统设计

9

作者 周淼磊 田彦涛 +1 位作者 杨志刚 程光明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第24期2232-2234,共3页

构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀 ,以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器 ,降低系统成本并拓宽其应用领域。针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法 ,有效地满足了实际系... 构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀 ,以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器 ,降低系统成本并拓宽其应用领域。针对其控制问题提出一种双向分段变速积分PID控制方法 ,有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求。实验结果证明了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服阀 双向分段变速积分pid控制 非线性 压电晶片

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基于CCD传感器的智能车辆控制系统设计 被引量：7

10

作者 付永领 付剑 +1 位作者 张晔 陈曦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期82-85,共4页

针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转... 针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转弯。实验结果表明:该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体,提升了自主运行的快速性和稳定性,并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。 展开更多

关键词 CCD传感器 车辆控制系统 模糊控制 变速积分pid

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纤维缠绕张力控制系统的设计 被引量：5

11

作者 许家忠 杨健 +1 位作者 刘美军 张剑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期270-275,共6页

针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验... 针对纤维缠绕时保持恒张力的要求和传统张力控制中存在张力波动大的特点,在分析摆杆式张力控制器基础上,建立其数学模型;并验证了以模糊控制结合变速积分PID为控制方式的可行性。分别进行了以传统PID与模糊变速PID为控制方式的缠绕实验,实验表明,将模糊控制与变速积分PID相结合的控制方式应用于张力控制系统,性能优于传统PID控制,对参数的变化具有较高的适应性。能解决纤维缠绕时的张力波动大,断纱,回纱速度慢等问题。 展开更多

关键词 纤维张力控制 交流伺服电机 模糊控制 变速积分pid

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基于STM32的高精度温度控制系统设计 被引量：31

12

作者 聂宵 徐广平 房孝俊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期107-110,共4页

设计一种使用STM32单片机来控制半导体制冷器TEC实现高稳定度、高精度温度控制系统,整个温度控制系统主要包括:STM32单片机最小系统、温度控制模块、温度控制串口上位机、PID算法、TEC等。通过对温度控制模块进行改良,来降低开关损耗,... 设计一种使用STM32单片机来控制半导体制冷器TEC实现高稳定度、高精度温度控制系统,整个温度控制系统主要包括:STM32单片机最小系统、温度控制模块、温度控制串口上位机、PID算法、TEC等。通过对温度控制模块进行改良,来降低开关损耗,提升电路的工作效率以及可靠性,同时将积分分离PID算法改进为变速积分PID算法,实现稳定、高精度的温度控制。 展开更多

关键词 STM32单片机 温度控制 温度控制串口 变速积分pid算法

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用于火工品压制的伺服压力机控制系统 被引量：2

13

作者 赵建抒 刘辉 《兵工自动化》 2017年第7期73-77,共5页

针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技... 针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计。基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技术指标,确定该型号压机的整体结构及电气控制系统设计,结合压药过程中压力被控对象的特点,设计一种基于变速积分PID算法的压药压力控制方法,并进行压药过程实验。试验结果表明:该算法的压药压力控制效果明显优于经典PID算法,成功实现了压机有效工作区间内输出压力0.3%的技术要求。该防爆伺服压机已成功应用于我国某厂的火工品压制生产中。 展开更多

关键词 火工品 电子伺服压机 压力控制 变速积分pid

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气溶胶在线添加基质温度控制系统设计

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作者 陈永献 夏玮玮 +2 位作者 顾学军 郑海洋 方黎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第9期78-80,83,共4页

为发展大气气溶胶基质辅助激光解吸附飞行时间质谱仪,研制了一套可用于调谐和控制气溶胶粒子在线添加基质蒸发/冷凝装置的温度测控系统。该系统以高性能的PIC16F877A单片机为控制核心,采用变速积分PID控制算法分别对加热池和冷凝管温度... 为发展大气气溶胶基质辅助激光解吸附飞行时间质谱仪,研制了一套可用于调谐和控制气溶胶粒子在线添加基质蒸发/冷凝装置的温度测控系统。该系统以高性能的PIC16F877A单片机为控制核心,采用变速积分PID控制算法分别对加热池和冷凝管温度进行控制,单片机通过串口与计算机通信,在计算机上可以设定和显示温度以及温度曲线。实验结果表明:加热池的温度控制精度达±0.3℃,冷凝管的温度控制精度达±0.1℃,满足了气溶胶在线添加基质对温度的要求。 展开更多

关键词 基质辅助 温度控制 pid控制 变速积分

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基于嵌入式微处理器的不燃性材料性能测试系统 被引量：2

15

作者 朱丹 何伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第1期38-41,共4页

针对建筑材料的防火性,设计了一种基于S3C44B0X微处理器的不燃性材料性能测试系统,并且给出了硬件和软件设计。系统硬件部分主要由温度变送模块、功率控制模块、显示和报警模块、通信模块等组成。系统软件采用了分段变速积分PID算法对... 针对建筑材料的防火性,设计了一种基于S3C44B0X微处理器的不燃性材料性能测试系统,并且给出了硬件和软件设计。系统硬件部分主要由温度变送模块、功率控制模块、显示和报警模块、通信模块等组成。系统软件采用了分段变速积分PID算法对温度进行智能控制,移植了多任务操作系统μCLinux。根据需求分析,实现了友好的人机交互界面。该系统对于建筑材料的不燃性标定具有很高的实用价值。 展开更多

关键词 不燃性材料 温度控制 变速积分pid 多任务操作系统

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