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考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制
被引量：
4
1
作者
赵华荣
彭力
+1 位作者
于洪年
沈奕宏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期336-342,共7页
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知...
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法;然后基于该数据模型,利用代数图论和扇形界算法,设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,并对其收敛性给出了严格的证明.结果表明,当多智能体系统存在数据量化时,所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0.最后,通过仿真实验和对比实验,进一步验证了该控制协议的有效性和鲁棒性.
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关键词
数据驱动
控制
多智能体系统
双向一致性控制
量化
控制
无模型自适应
控制
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职称材料
题名
考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制
被引量：
4
1
作者
赵华荣
彭力
于洪年
沈奕宏
机构
江南大学物联网应用技术教育部工程中心
无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室
爱丁堡龙比亚大学工程与建筑环境学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期336-342,共7页
基金
国家重点研发项目(2018YFD0400902)
国家自然科学基金项目(61873112)资助。
文摘
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法;然后基于该数据模型,利用代数图论和扇形界算法,设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,并对其收敛性给出了严格的证明.结果表明,当多智能体系统存在数据量化时,所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0.最后,通过仿真实验和对比实验,进一步验证了该控制协议的有效性和鲁棒性.
关键词
数据驱动
控制
多智能体系统
双向一致性控制
量化
控制
无模型自适应
控制
Keywords
data-driven control
multi-agent systems
bipartite consensus control
quantization control
model-free adaptive control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制
赵华荣
彭力
于洪年
沈奕宏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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