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轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
被引量：
2
1
作者
郑述峰
朱玉川
+2 位作者
凌杰
刘昶
林文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1460-1470,共11页
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电...
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。
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关键词
双压电叠堆执行器
迟滞模型
参数辨识
前馈-反馈复合控制
线性自抗扰控制
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职称材料
题名
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
被引量：
2
1
作者
郑述峰
朱玉川
凌杰
刘昶
林文
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1460-1470,共11页
基金
国家自然科学基金(51975275)
江苏省重点研发计划(BE2021034)
江苏省自然科学基金(BK20210294)。
文摘
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。
关键词
双压电叠堆执行器
迟滞模型
参数辨识
前馈-反馈复合控制
线性自抗扰控制
Keywords
dual-piezoelectric stack actuator
hysteresis model
parameter identification
feedforward-feedback compound control
linear active disturbance rejection control
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
郑述峰
朱玉川
凌杰
刘昶
林文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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