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基于双卡尔曼滤波器的高精度POS算法研究
被引量：
1
1
作者
郝万亮
孙付平
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第6期12-15,共4页
高精度的位置姿态系统(POS)在测绘领域发挥着重要的作用,数据处理算法是其核心技术之一。本文首先介绍了数据处理流程,提出了一种基于双卡尔曼滤波器的紧组合模式,并详细推导了其状态方程和量测方程,然后利用实测跑车数据对该算法进行...
高精度的位置姿态系统(POS)在测绘领域发挥着重要的作用,数据处理算法是其核心技术之一。本文首先介绍了数据处理流程,提出了一种基于双卡尔曼滤波器的紧组合模式,并详细推导了其状态方程和量测方程,然后利用实测跑车数据对该算法进行了验证,并与IE(Inertial Explore)8.4的处理结果进行了对比分析。结果表明该方法能够达到较高的位置速度和姿态精度,是一种有效的数据处理算法。
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关键词
POS
GNSS/INS
紧组合
双卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
基于双卡尔曼滤波器的高精度POS算法研究
被引量：
1
1
作者
郝万亮
孙付平
机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第6期12-15,共4页
基金
国家自然科学基金(41070411)
文摘
高精度的位置姿态系统(POS)在测绘领域发挥着重要的作用,数据处理算法是其核心技术之一。本文首先介绍了数据处理流程,提出了一种基于双卡尔曼滤波器的紧组合模式,并详细推导了其状态方程和量测方程,然后利用实测跑车数据对该算法进行了验证,并与IE(Inertial Explore)8.4的处理结果进行了对比分析。结果表明该方法能够达到较高的位置速度和姿态精度,是一种有效的数据处理算法。
关键词
POS
GNSS/INS
紧组合
双卡尔曼滤波器
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双卡尔曼滤波器的高精度POS算法研究
郝万亮
孙付平
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015
1
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