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分数阶扩展卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算 被引量:3
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作者 安治国 周志鸿 伍柏霖 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第9期23-30,共8页
由于锂离子电池的SOC(state of charge)不能直接被测得,目前只能通过电池外部输出特性对其进行估算。以磷酸铁锂电池为研究对象,考虑到电池各种复杂的非线性特征,分析了电池的电化学阻抗特性,采用恒相位元件(CPE)对传统的等效电路模型... 由于锂离子电池的SOC(state of charge)不能直接被测得,目前只能通过电池外部输出特性对其进行估算。以磷酸铁锂电池为研究对象,考虑到电池各种复杂的非线性特征,分析了电池的电化学阻抗特性,采用恒相位元件(CPE)对传统的等效电路模型进行改进,建立了分数阶(fractional order)等效电路模型;联合遗传算法和混合脉冲动力试验对分数阶等效电路模型的参数进行离线识别;基于扩展卡尔曼滤波算法,建立了分数阶扩展卡尔曼滤波算法(fractional order extended Kalman Filter)的锂电池SOC估算模型;根据动态应力试验DST(dynamic stress test)工况设计制定了锂电池充放电方案,在环境温度25℃条件下,实时采集电池电流及电压数据,将采集所得数据输入到Matlab建立的模型中,对目标电池进行SOC估算。仿真结果表明:与二阶戴维南电路模型SOC仿真结果相比,基于FEKF算法的SOC估算结果具有更高的精度且波动性更小,误差均小于0.72%,均方根误差仅为0.24%。 展开更多
关键词 分数模型 扩展卡尔曼滤波 SOC估计 遗传算法 戴维南电路模型
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基于级联结构Thiran滤波器的分数阶双模重复控制
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作者 刘普 王聪 +2 位作者 崔艺博 常忠廷 方洁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期361-368,共8页
针对双模重复控制器在电网频率波动时稳态误差大的问题,提出一种基于级联结构Thiran算法的无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response filter,IIR)来逼近分数延迟环节,提高系统的稳态跟踪精度。该文采用一种由连分式推导得来的级联... 针对双模重复控制器在电网频率波动时稳态误差大的问题,提出一种基于级联结构Thiran算法的无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response filter,IIR)来逼近分数延迟环节,提高系统的稳态跟踪精度。该文采用一种由连分式推导得来的级联结构替代以往实现Thiran算法的直接结构,所设计的级联结构Thiran算法用于IIR滤波器中能在线调整滤波器参数,且相较于以往的直接结构,级联结构每个“积木块”的功能仅用两个乘法器就可实现,简化了参数设计,便于应用推广。基于分数阶双模重复控制器,并采用比例-双模重复控制复合的电流控制策略,控制逆变器输出高质量的并网电流。最后,通过仿真与实验结果验证所提策略的准确性及有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 IIR滤波器 级联结构 分数模重复控制 Thiran滤波器 分数延迟
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基于扩展卡尔曼滤波的直线感应电机速度观测 被引量:3
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作者 侯新国 涂萱 +2 位作者 赵镜红 马远征 罗翔宇 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期226-233,共8页
为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数... 为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数学模型,推导出具有合适增益和协方差更新矩阵的扩展卡尔曼滤波观测器,并基于LIM的矢量控制系统,将观测器辨识的速度参数反馈到速度闭环系统中。然后,在Simulink中搭建带有速度观测器的LIM矢量控制系统模型,对观测器的辨识速度和电机实际速度进行对比。结果表明,利用辨识速度进行闭环控制可以保证系统稳定运行。在3种负载情况下,观测器的预测速度和实际速度之间的误差在0.51%~2.34%之间。对系统多种动态性能进行分析可知,基于扩展卡尔曼滤波观测器的LIM矢量控制系统,随着负载增大,预测速度的误差增大,推力误差减小,磁链幅值误差略微增大。因此,在考虑边端效应情况下,基于扩展卡尔曼滤波的观测器可以代替速度传感器实现空载和带载时的三相LIM控制。 展开更多
关键词 直线感应电机(LIM) 边端效应 扩展卡尔曼滤波器 矢量控制 速度观测 欧拉线性化
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基于多新息扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计 被引量:1
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作者 吴胜利 欧华 邢文婷 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6742-6748,共7页
锂电池具有高能量密度、循环寿命长等优点而被广泛应用于电动汽车动力装置,但车辆运行状况复杂多变,且电池内部呈现高度非线性的性质,导致电池荷电状态(state of charge, SOC)难以准确计算。为优化锂电池SOC估计精度,构建结合Warburg元... 锂电池具有高能量密度、循环寿命长等优点而被广泛应用于电动汽车动力装置,但车辆运行状况复杂多变,且电池内部呈现高度非线性的性质,导致电池荷电状态(state of charge, SOC)难以准确计算。为优化锂电池SOC估计精度,构建结合Warburg元件的分数阶二阶RC模型,采用自适应遗传算法进行参数辨识;融合多新息理论和扩展卡尔曼滤波算法,提出基于多新息扩展卡尔曼滤波(multi innovation extended Kalman filter, MIEKF)的锂离子电池SOC估计算法,并利用试验数据验证该方法的有效性,为提高SOC估计精度和车载锂电池的循环使用寿命提供了新的方法途径和实践支撑。 展开更多
关键词 锂离子电池 分数模型 多新息理论 扩展卡尔曼滤波(EKF) 荷电状态(SOC)
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基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略 被引量:20
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作者 孙兴法 聂子玲 +2 位作者 朱俊杰 韩一 孙军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2685-2694,共10页
首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成... 首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无速度传感器 串行扩展卡尔曼滤波器 状态估计 方均误差
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基于分数阶的锂电池SOC和SOH联合在线估计
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作者 王辉 严欢 +2 位作者 张晓滨 岳园园 孙向东 《电源学报》 北大核心 2025年第2期256-265,共10页
锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的... 锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的等效电路参数、荷电状态以及电池容量同时进行估计。提出基于估计的荷电状态和电池容量的时间加权序列方法,监测不同放电电流与累积时间,在线计算电池可用容量,从而实现在任意放电深度和任意放电速率下的电池健康状态实时估计,并且在动态应力测试工况下以3块同厂家、同型号、不同老化程度的单体磷酸铁锂电池进行实验验证。 展开更多
关键词 锂离子电池 分数模型 双分数阶扩展卡尔曼滤波器 时间加权序列方法
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基于自适应分数阶扩展卡尔曼的锂电池SOC估算 被引量:12
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作者 余鹏 王顺利 于春梅 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期335-341,共7页
锂离子电池荷电状态估计是电池管理系统的重要组成部分,荷电状态估计结果的准确性将直接影响电池管理系统的性能。针对荷电状态估计准确性难以提高的问题,在传统扩展卡尔曼算法基础上提出一种时变等效电路模型及改进分数阶扩展卡尔曼算... 锂离子电池荷电状态估计是电池管理系统的重要组成部分,荷电状态估计结果的准确性将直接影响电池管理系统的性能。针对荷电状态估计准确性难以提高的问题,在传统扩展卡尔曼算法基础上提出一种时变等效电路模型及改进分数阶扩展卡尔曼算法,利用时变的模型参数达到对锂电池荷电状态的全周期准确描述,利用分数阶导数的记忆特性对状态预测方程进行改进。同时,考虑传统分数阶扩展卡尔曼引用历史数据带来的估算误差,加入自适应噪声因子提高算法精度。针对分数阶算法带来的数据冗余问题以及锂电池的松弛效应,利用滑窗思想设计一个大小为20(M=20)的固定窗口,随电池充放电状态实时更新窗口内数据,采用窗口中20个数据进行分数阶运算,减小数据冗余带来的误差提高估算准确度。通过采用两种不同工况对提出算法可行性与算法精度进行验证。实验结果显示分数阶扩展卡尔曼估计最大误差为0.02,而传统扩展卡尔曼算法误差最大可达0.05,同时提出算法的误差波动更小,结果表明该估算方法具有较高的精度与抗干扰能力,有助于推动锂电池管理系统的发展与更加准确的荷电状态估算方法的应用。 展开更多
关键词 锂离子电池 Thevenin模型 分数扩展卡尔曼 HPPC实验
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LCL有源电力滤波器分数阶快速型重复控制策略 被引量:8
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作者 潘国兵 郑智超 +2 位作者 王坚锋 金裕嘉 欧阳康 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期92-100,共9页
针对传统重复控制器存在动态性能差,稳态误差大,数字化实现难等问题,提出了快速型重复控制(fast repetitive control,FRC)算法,在不影响系统原有的稳定性前提下,能够大幅度提升了有源电力滤波器的动态性能。然而该改进方案,易出现延时... 针对传统重复控制器存在动态性能差,稳态误差大,数字化实现难等问题,提出了快速型重复控制(fast repetitive control,FRC)算法,在不影响系统原有的稳定性前提下,能够大幅度提升了有源电力滤波器的动态性能。然而该改进方案,易出现延时阶次为分数阶延迟的情况,导致系统将无法精确地跟踪期望输出。在FRC算法的基础上引入基于拉格朗日插值法的有限脉冲滤波器来逼近分数阶延迟单元,以解决非整数单元的问题,从而实现了更高的跟踪精确度。基于分数阶快速重复控制策略,并采用电网电流检测和逆变侧电流反馈的电流双环控制方法,实现了对LCL滤波器谐振峰的有源阻尼抑制。基于该策略研制了LCL有源电力滤波器的实验样机,实验表明,系统的动态响应速度仅为传统方法的1/6,THD仅有2. 7%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 快速型重复控制 分数 LCL滤波器 有源阻尼 环控制
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基于分数阶差分滤波器的边缘检测算法 被引量:3
9
作者 韦慧 孙洪广 陈文 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第5期655-660,共6页
针对边缘检测中存在的噪声敏感性问题,基于分数阶差分滤波器,并结合非局部最大抑制和双阈值分割方法,提出了一种改进的边缘检测算法。先介绍分数阶差分滤波器的设计原理并分析了滤波器长度和阶次的选择,再结合非局部最大抑制原理以及双... 针对边缘检测中存在的噪声敏感性问题,基于分数阶差分滤波器,并结合非局部最大抑制和双阈值分割方法,提出了一种改进的边缘检测算法。先介绍分数阶差分滤波器的设计原理并分析了滤波器长度和阶次的选择,再结合非局部最大抑制原理以及双阈值分割法,给出了改进算法的边缘检测步骤。由实验分析可知,在有噪声情况下,改进的算法比Sobel算法、Canny算法和LOG算法具有更高的峰值信噪比,得到更好的边缘检测效果。 展开更多
关键词 边缘检测 分数差分滤波器 非局部最大抑制 阈值分割 峰值信噪比
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单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计(英文) 被引量:2
10
作者 伍雪冬 王耀南 李灿飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期35-42,共8页
用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以... 用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)、一阶斯梯林插值滤波器(DD1)和二阶斯梯林插值滤波器(DD2)作非线性状态估计器来估计位姿和运动.为了验证每种估计器的相对优点,用文中所提方法对每种估计器都作了仿真实验,实验结果表明DD1和DD2滤波器的特性要比IEKF好. 展开更多
关键词 线特征 八元数 单目视觉 迭代扩展卡尔曼滤波器(衄烀) 斯梯林插值滤波器(DD1) 斯梯林插值滤波器(DD2) 位姿估计 运动估计
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IAGA辨识分数阶模型与FOAEKF算法的锂电池SOC估计 被引量:5
11
作者 张梦龙 凌六一 +1 位作者 宫兵 邢丽坤 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第6期638-642,共5页
锂电池荷电状态(SOC)的精确估计可以有效提高锂电池的使用寿命和电动汽车工作时的安全系数。为了降低模型误差与工况噪声对SOC估计精度的影响,依据分数阶理论建立锂电池分数阶等效电路模型,采用改进自适应遗传算法(IAGA)对分数阶模型进... 锂电池荷电状态(SOC)的精确估计可以有效提高锂电池的使用寿命和电动汽车工作时的安全系数。为了降低模型误差与工况噪声对SOC估计精度的影响,依据分数阶理论建立锂电池分数阶等效电路模型,采用改进自适应遗传算法(IAGA)对分数阶模型进行参数辨识,结合基于噪声残差新息的分数阶自适应扩展卡尔曼滤波算法(FOAEKF)实现对锂电池SOC的精确估计。在城市道路循环工况(UDDS)下,分别采用FOAEKF、分数阶扩展卡尔曼滤波算法(FOEKF)和整数阶扩展卡尔曼滤波算法(IOEKF)对锂电池SOC进行估计,三者估计的平均绝对误差分别为0.00749、0.01117、0.01574,均方根误差分别为0.00916、0.0138、0.0186。结果表明IAGA-FOAEKF算法提高了复杂工况下电池模型和SOC估计的准确性。 展开更多
关键词 分数模型 自适应 遗传算法 扩展卡尔曼滤波 荷电状态
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简化分数阶AEPF的锂电池SOC估计算法 被引量:2
12
作者 张宵洋 陈康义 吴新波 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第10期1156-1160,共5页
电池极化效应、随机干扰以及电池在整个寿命周期内高度非线性和动态特性,给电池荷电状态(SOC)在线精确估计带来了许多挑战。等效模型的精确表达与估计算法的优化设计是提高SOC估计精度的两大重要技术路线。对此,提出了基于分数阶模型自... 电池极化效应、随机干扰以及电池在整个寿命周期内高度非线性和动态特性,给电池荷电状态(SOC)在线精确估计带来了许多挑战。等效模型的精确表达与估计算法的优化设计是提高SOC估计精度的两大重要技术路线。对此,提出了基于分数阶模型自适应扩展卡尔曼粒子滤波(FOAEPF)的SOC估计方法。对分数阶模型(FOM)的二项式系数的求和项进行了适当的截断,从而得到了能够有效降低计算量的简化分数阶模型。然后运用AEPF算法估计电池的SOC。自适应扩展卡尔曼滤波被用作粒子滤波算法的建议分布函数,不但解决了粒子滤波算法的粒子退化问题,而且能够充分结合两类算法的优势实现二次滤波。多组实验的测试结果表明所提出的方法在削减计算负担的基础上,能够进一步提高电池SOC估计精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 锂电池 分数 自适应扩展卡尔曼粒子滤波 荷电状态
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基于静态EIS模型的锂离子电池SOC估计 被引量:1
13
作者 朱一昕 吴昊 +1 位作者 黎莞伟 刘宇凡 《电池》 北大核心 2025年第2期267-272,共6页
针对传统估算方法难以确定合适的等效模型结构导致误差较大的问题,提出基于静态电化学阻抗谱(EIS)确定电池模型的方法。对EIS进行分段分析,选择合适的分数二阶模型,利用分数降阶理论和带遗忘因子的递归最小二乘法进行参数辨识。为解决... 针对传统估算方法难以确定合适的等效模型结构导致误差较大的问题,提出基于静态电化学阻抗谱(EIS)确定电池模型的方法。对EIS进行分段分析,选择合适的分数二阶模型,利用分数降阶理论和带遗忘因子的递归最小二乘法进行参数辨识。为解决扩展卡尔曼滤波(EKF)算法线性化后估计误差较大的问题,引入粒子滤波算法,根据上一时刻的观测数据计算粒子均值和协方差,进行本时刻的状态估计和粒子更新。根据混合功率脉冲特性(HPPC)测试的电池放电数据,对比所提算法与传统整数二阶模型。采用分数阶模型的误差均值、误差最大值分别仅为整数阶模型的46.88%、3.75%。 展开更多
关键词 电化学阻抗谱(EIS) 分数模型 锂离子电池 荷电状态(SOC) 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法
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锂离子电池荷电状态全参数自适应估计
14
作者 宋丹丹 高哲 +1 位作者 柴浩宇 焦芷媛 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1160-1169,共10页
考虑到锂离子电池荷电状态(SOC)估计中,初始SOC值的不确定性对估计精度有显著影响,提出了一种融合初值补偿机制的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波(AFEKF)方法.依据电池的分数阶特性,构建了一个包含两个恒定相位单元的分数阶等效电路模型,并... 考虑到锂离子电池荷电状态(SOC)估计中,初始SOC值的不确定性对估计精度有显著影响,提出了一种融合初值补偿机制的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波(AFEKF)方法.依据电池的分数阶特性,构建了一个包含两个恒定相位单元的分数阶等效电路模型,并对描述电池充放电全程的分数阶等效电路模型方程进行了离散化处理.为了提升SOC估计在复杂工况下的适应性,采用了线性卡尔曼滤波器对测量方程中的系数进行在线辨识.此外,为了解决离散化状态方程中参数、分数阶阶数、等效电路模型初值以及噪声不确定性问题,引入了Sage-Husa滤波器和带有初值补偿的AFEKF方法.最后,通过对比实验分析了带有初值补偿的AFEKF与不带有初值补偿的AFEKF的性能差异,并在不同工况下进行了带有初值补偿的AFEKF的SOC估计实验.实验结果表明,所提出的SOC估计方法在复杂工况下具有较强的适应性. 展开更多
关键词 分数模型 扩展卡尔曼滤波 荷电状态 初值补偿 自适应估计
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基于DUKF参数辨识的永磁电机无差拍预测控制 被引量:1
15
作者 徐玺声 颜黎明 +2 位作者 郭鑫 魏巍 孙柯柯 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期65-77,共13页
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(... 永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(Dual unscented Kalman filter,DUKF)的永磁同步电机无差拍预测控制,DUKF实时估计电机参数并更新无差拍预测模型,以减小参数误差对无差拍控制性能的影响。详细地阐述了DUKF参数辨识方法的基本原理、估计器构造及参数设计方法。同时,对比研究双扩展卡尔曼滤波器(Dual extended Kalman filter,DEKF)、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)及扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanfilter,EKF)等参数辨识方法。在试验部分,系统性地研究DUKF、DEKF、UKF及EKF等四种方法在电机稳态、动态下的参数估计误差及收敛速度,分析了四种方法的初值敏感性和算法复杂性,评估了融合DUKF的永磁同步电机无差拍预测控制性能。四种参数辨识方法的性能评估试验结果表明,DUKF的参数估计精度优于其他三种方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数估计 无迹卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器 无差拍控制
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基于FRFT的双二进制偏移载波信号捕获算法 被引量:6
16
作者 赵健根 张天骐 +1 位作者 李鑫凯 葛宛营 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第2期240-249,共10页
为了解决传统算法无法实现高动态下双二进制偏移载波(Dual binary offset carrier modulation,DBOC)信号同步的问题,提出了一种离散多项式相位变换(Discrete Polynomial phase Transformation,DPT)与部分匹配滤波器(Partial Matched Fil... 为了解决传统算法无法实现高动态下双二进制偏移载波(Dual binary offset carrier modulation,DBOC)信号同步的问题,提出了一种离散多项式相位变换(Discrete Polynomial phase Transformation,DPT)与部分匹配滤波器(Partial Matched Filter,PMF)结合分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)的算法。该算法首先通过DPT-FFT方法得到的动态阶数判断接收信号是否需要降阶处理,如果信号带有二阶多普勒变化率,先对信号进行降一阶处理,然后用PMF-FRFT的方法进行捕获。如果信号没有二阶多普勒变化率,只带有一阶多普勒变化率,直接使用PMF-FRFT的方法进行捕获。由MATLAB仿真结果可知,该算法相比DPT-PMF-FFT算法捕获概率有近9.5 dB的提升,并且该算法有效缩短了捕获时间。所以该算法可以较好完成高动态下信号的捕获。 展开更多
关键词 二进制偏移载波信号 离散多项式相位变换 部分匹配滤波器 分数傅里叶变换
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变维的机动目标跟踪算法
17
作者 贾舒宜 张赟 +1 位作者 唐田田 潘新龙 《电光与控制》 北大核心 2017年第8期1-4,共4页
为改善现有机动目标跟踪方法存在的跟踪精度不高、滤波易发散的问题,提出了一种RA-Jerk-EKF算法,该算法将目标径向加速度信息引入量测向量,通过增加雷达量测向量维数提高机动目标的跟踪精度。在信号处理阶段利用分数阶傅里叶变换(FRFT)... 为改善现有机动目标跟踪方法存在的跟踪精度不高、滤波易发散的问题,提出了一种RA-Jerk-EKF算法,该算法将目标径向加速度信息引入量测向量,通过增加雷达量测向量维数提高机动目标的跟踪精度。在信号处理阶段利用分数阶傅里叶变换(FRFT)估计出目标的径向加速度,并将其通过坐标转换引入量测向量中;在数据处理阶段采用Jerk模型和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法解决滤波算法中非线性量测方程问题;最后将该方法与传统的不带径向加速度的Jerk-EKF方法进行了仿真比较。结果表明,该方法在跟踪精度,位置、加速度和速度估计精度方面均有所改善。 展开更多
关键词 机动目标 径向加速度 扩展卡尔曼滤波 JERK模型 分数傅里叶变换
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