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基于航拍图像的自适应感知目标检测网络
1
作者
袁玲玲
陈春梅
+2 位作者
朱天鑫
邓豪
刘桂华
《电子测量技术》
北大核心
2025年第2期57-65,共9页
由于无人机拍摄高度和角度的多样性,其图像往往呈现背景复杂且小目标居多的特征,这导致了相关检测算法性能较差。针对此问题,本文提出了一种基于自适应感知网络的航拍图像车辆检测方法,旨在从提高车辆特征显著度和改善特征信息损失两个...
由于无人机拍摄高度和角度的多样性,其图像往往呈现背景复杂且小目标居多的特征,这导致了相关检测算法性能较差。针对此问题,本文提出了一种基于自适应感知网络的航拍图像车辆检测方法,旨在从提高车辆特征显著度和改善特征信息损失两个方面来提升小目标的检测性能。首先,为了提取更高效的特征表征,提出了自适应感知特征提取模块,该模块通过捕捉长程依赖关系和更强的几何特征表示,能够自适应地对物体的形状进行建模。其次,为了减少下采样和连续池化造成的信息损失,设计了双分支空间感知下采样模块,该模块混合不同通道的特征图,以最大限度地保留小目标特征信息。然后,在特征融合网络中,引入了具有丰富空间信息的浅层特征图,以增强小目标的检测能力。最后,设计了新的动态回归损失函数DEIoU,该函数引入惩罚项来度量真实框与检测框之间横纵比的相关性,从而进一步提高网络的预测精度。在Visdrone数据集上的实验结果表明,所提方法的平均精度均值mAP达到了70%,推理速度达到了99.26 fps,实现了较好的速度与精度的平衡,并且所提方法在UCAS-AOD数据集上取得了最佳的检测精度,具有较强的泛化能力。
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关键词
无人机
目标检测
自适应
感知
特征提取
特征融合网络
双分支空间感知下采样
在线阅读
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职称材料
采用级联策略融合边界特征的多尺度息肉分割网络
2
作者
易见兵
万建辉
+2 位作者
曹锋
李俊
陈鑫
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第18期2846-2860,共15页
结直肠息肉分割能有效辅助医生筛查大肠腺瘤,但息肉分割存在噪声较多、边界区分度不够等问题。针对以上问题,本文设计了一种采用级联策略融合边界特征的多尺度息肉分割网络。首先,本文提出了一种改进的通道分组空间增强模块,以增强骨干...
结直肠息肉分割能有效辅助医生筛查大肠腺瘤,但息肉分割存在噪声较多、边界区分度不够等问题。针对以上问题,本文设计了一种采用级联策略融合边界特征的多尺度息肉分割网络。首先,本文提出了一种改进的通道分组空间增强模块,以增强骨干网络提取的图像特征,从而提高通道和空间位置的相关性。其次,考虑到边界区分度不够,设计了一个级联特征融合网络,以更好地保留边界信息并提高边界区分度,从而提高分割精度。最后,引入了一种双分支混合上采样模块来获取更多的特征细节信息,以实现特征的互补以及捕获更完整有效的特征。在CVC-ClinicDB和Kvasir数据集上进行测试,本文算法的平均Dice系数分别为0.944,0.920,平均交并比分别为0.900,0.869;而M2SNet算法的平均Dice系数分别为0.922,0.912,平均交并比分别为0.880,0.861。在ETIS-LaribPolypDB,CVC-300和CVC-ColonDB数据集上进行测试,本文算法的平均Dice系数分别为0.776,0.915,0.782;而M2SNet算法的平均Dice系数分别为0.749,0.903,0.758。实验结果表明本文算法的分割精度较高,泛化能力较强。
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关键词
多尺度息肉分割
通道分组
空间
增强
边界特征增强
级联特征融合
双
分支
上
采样
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职称材料
题名
基于航拍图像的自适应感知目标检测网络
1
作者
袁玲玲
陈春梅
朱天鑫
邓豪
刘桂华
机构
西南科技大学信息工程学院
特殊环境机器人技术四川省重点实验室
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第2期57-65,共9页
基金
中央军委装备发展部项目(23ZG8102)
校博士基金(20zx7123)项目资助。
文摘
由于无人机拍摄高度和角度的多样性,其图像往往呈现背景复杂且小目标居多的特征,这导致了相关检测算法性能较差。针对此问题,本文提出了一种基于自适应感知网络的航拍图像车辆检测方法,旨在从提高车辆特征显著度和改善特征信息损失两个方面来提升小目标的检测性能。首先,为了提取更高效的特征表征,提出了自适应感知特征提取模块,该模块通过捕捉长程依赖关系和更强的几何特征表示,能够自适应地对物体的形状进行建模。其次,为了减少下采样和连续池化造成的信息损失,设计了双分支空间感知下采样模块,该模块混合不同通道的特征图,以最大限度地保留小目标特征信息。然后,在特征融合网络中,引入了具有丰富空间信息的浅层特征图,以增强小目标的检测能力。最后,设计了新的动态回归损失函数DEIoU,该函数引入惩罚项来度量真实框与检测框之间横纵比的相关性,从而进一步提高网络的预测精度。在Visdrone数据集上的实验结果表明,所提方法的平均精度均值mAP达到了70%,推理速度达到了99.26 fps,实现了较好的速度与精度的平衡,并且所提方法在UCAS-AOD数据集上取得了最佳的检测精度,具有较强的泛化能力。
关键词
无人机
目标检测
自适应
感知
特征提取
特征融合网络
双分支空间感知下采样
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
object detection
adaptive perception feature extraction
feature fusion network
dual-branch spatial-aware downsampling
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN06 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
采用级联策略融合边界特征的多尺度息肉分割网络
2
作者
易见兵
万建辉
曹锋
李俊
陈鑫
机构
江西理工大学信息工程学院
多维智能感知与控制江西省重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第18期2846-2860,共15页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.62066018,No.62366017)
江西省自然科学基金资助项目(No.20181BAB202004)
江西省研究生创新专项资金资助(No.YC2023-S662)。
文摘
结直肠息肉分割能有效辅助医生筛查大肠腺瘤,但息肉分割存在噪声较多、边界区分度不够等问题。针对以上问题,本文设计了一种采用级联策略融合边界特征的多尺度息肉分割网络。首先,本文提出了一种改进的通道分组空间增强模块,以增强骨干网络提取的图像特征,从而提高通道和空间位置的相关性。其次,考虑到边界区分度不够,设计了一个级联特征融合网络,以更好地保留边界信息并提高边界区分度,从而提高分割精度。最后,引入了一种双分支混合上采样模块来获取更多的特征细节信息,以实现特征的互补以及捕获更完整有效的特征。在CVC-ClinicDB和Kvasir数据集上进行测试,本文算法的平均Dice系数分别为0.944,0.920,平均交并比分别为0.900,0.869;而M2SNet算法的平均Dice系数分别为0.922,0.912,平均交并比分别为0.880,0.861。在ETIS-LaribPolypDB,CVC-300和CVC-ColonDB数据集上进行测试,本文算法的平均Dice系数分别为0.776,0.915,0.782;而M2SNet算法的平均Dice系数分别为0.749,0.903,0.758。实验结果表明本文算法的分割精度较高,泛化能力较强。
关键词
多尺度息肉分割
通道分组
空间
增强
边界特征增强
级联特征融合
双
分支
上
采样
Keywords
multi-scale polyp segmentation
channel group spatial enhancement
boundary feature enhancement
cascade feature fusion
dual-branch upsampling
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于航拍图像的自适应感知目标检测网络
袁玲玲
陈春梅
朱天鑫
邓豪
刘桂华
《电子测量技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
采用级联策略融合边界特征的多尺度息肉分割网络
易见兵
万建辉
曹锋
李俊
陈鑫
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
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