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平行单级双倒立摆基于滑模的稳定控制被引量：8: 1; 作者李诚张明廉《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期589-592,共4页; 平行单级双倒立摆相对单级倒立摆、二级倒立摆而言是非线性更强、耦合作用更复杂的不稳定欠驱动系统,从而控制难度更大。本文针对俩摆间无弹簧的平行单级双倒立摆设计了滑模变结构控制律,仿真结果显示该控制律对外部干扰和内部参数变化... 展开更多; 关键词平行单级双倒立摆变结构控制指数趋近律欠驱动系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

互联双倒立摆自适应容错模糊控制: 2; 作者郭涛《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期261-270,共10页; 针对互联双倒立摆系统,提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼... 展开更多; 关键词互联双倒立摆时滞系统全局稳定性容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统被引量：2: 3; 作者刘坤陈今润 +1 位作者吕郁青李万红《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第6期87-89,共3页; 用牛顿—欧拉方法建立了双倒立摆的动力学方程,并进行了线性处理,得到了状态空间模型;提出一种双闭环选择型模糊控制方案,通过一个选择型开关将2个模糊控制器的工作统一起来.通过实验对模型进行仿真,仿真结果证明:所建模型正确、控制方... 展开更多; 关键词双倒立摆建模闭环控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计被引量：2: 4; 作者李涛孙衢杨莉《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期171-176,共6页; 为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法。提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面。将所设计的滑模控制器用... 展开更多; 关键词云模型指数趋近律滑模控制平行单级双倒立摆; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平行单级双倒立摆基于滑模的稳定控制被引量：8: 1; 作者李诚张明廉; 机构北京航空航天大学自动化学院自动控制系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期589-592,共4页; 基金自然科学基金(60074021); 文摘平行单级双倒立摆相对单级倒立摆、二级倒立摆而言是非线性更强、耦合作用更复杂的不稳定欠驱动系统,从而控制难度更大。本文针对俩摆间无弹簧的平行单级双倒立摆设计了滑模变结构控制律,仿真结果显示该控制律对外部干扰和内部参数变化都有很强的鲁棒性。; 关键词平行单级双倒立摆变结构控制指数趋近律欠驱动系统; Keywords parallel-type inverted pendulum variable structure control exponential approach law underactuated system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名互联双倒立摆自适应容错模糊控制: 2; 作者郭涛; 机构安阳师范学院计算机与信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期261-270,共10页; 基金河南省创新型科技团队项目(No.C20150028) 河南省高校创新人才项目(No.15HASTIT021) +1 种基金河南省教育厅自然科学基金项目(No.13A520017); 文摘针对互联双倒立摆系统,提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差。所提出的方案能有效补偿所有四种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性。仿真结果进一步验证了该方法的有效性。; 关键词互联双倒立摆时滞系统全局稳定性容错控制; Keywords double-inverted pendulum time-delay systems global stability fault-tolerant control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直线双倒立摆的双闭环选择型模糊控制系统被引量：2: 3; 作者刘坤陈今润吕郁青李万红; 机构重庆大学自动化学院 [ [; 出处《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第6期87-89,共3页; 文摘用牛顿—欧拉方法建立了双倒立摆的动力学方程,并进行了线性处理,得到了状态空间模型;提出一种双闭环选择型模糊控制方案,通过一个选择型开关将2个模糊控制器的工作统一起来.通过实验对模型进行仿真,仿真结果证明:所建模型正确、控制方案有效.; 关键词双倒立摆建模闭环控制模糊控制; Keywords two-inverted pendulum modeling closed-loop control fuzzy control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计被引量：2: 4; 作者李涛孙衢杨莉; 机构四川大学电气信息学院东方汽轮机有限公司北京科技大学信息工程学院四川工程职业技术学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期171-176,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50595412); 文摘为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法。提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面。将所设计的滑模控制器用于平行单级双倒立摆的稳定控制,仿真结果验证了设计方法的有效性,对系统摄动和外部干扰都有很强的鲁棒性。; 关键词云模型指数趋近律滑模控制平行单级双倒立摆; Keywords cloud models exponentially reaching law sliding-mode control paralle-type inverted pendulum; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料