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题名双供电双轮腿式移动机器人的设计与性能研究
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作者
陈新鹏
张毅
梅韬
张成俊
管梓豪
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机构
新疆农业大学机电工程学院
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出处
《新疆农机化》
2025年第3期53-57,共5页
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基金
校级大学生创新训练项目(dxscx2024370)。
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文摘
为提高轮腿式移动机器人的性能与适应性,本文提出一种融合光伏发电与传统能源的双供电系统,并基于并联式轮腿的机械结构设计实现高效的地形适应能力。通过运动规划分析与双供电系统协同控制,显著提升了机器人在复杂地形下的续航能力与能量效率。通过MATLAB/Simulink仿真平台验证,机器人在平地和复杂地形(如15°坡地、20 cm台阶)中展现出覆盖距离效果好,且双供电系统显著降低台阶地形的峰值功耗,为轮腿式机器人研究提供了一定依据。
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关键词
轮腿式机器人
双供电系统
并联式轮腿结构
运动规划
能量回收
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Keywords
Wheel-legged robot
Dual power supply system
Wheel-leg parallel structure
Motion planning
Energy recovery
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能式双电源供电系统自动切换装置的研制
被引量：13
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作者
李雨
李中西
齐从谦
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机构
同济大学机械工程学院
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出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第11期68-71,共4页
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文摘
针对不间断供电的需求,提出了一种双电源供电系统切换装置的优化解决方案。基于采样、比较的工作原理,在单片机上运行软件实现对电源状况的判断并进行相应的控制。在常用电力电源出现故障时,自动将用户电路切换到备用电源(由柴油发电机组供电),保证对用户的供电。
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关键词
智能式双电源供电系统
自动切换装置
备用电源
单片机
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分类号
TM762.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于准Z源双向DC-DC变换器的双电压供电系统
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作者
房绪鹏
许伟
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机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第10期153-157,共5页
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基金
山东科技大学研究生教育创新计划项目(2014BK023)
山东科技大学科研创新团队基金
山东省"泰山学者"建设工程专项经费
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文摘
随着汽车自动化和电力电子技术的发展,车用电气设备越来越多样,传统的14 V供电系统已经不能满足日益增长的汽车电子设备的需要。为了兼顾传统的14 V汽车供电系统,采用一种过渡方案,即14 V/42 V双电压供电系统。对基于电压型准Z源双向DC-DC变换器的双电压供电系统进行研究。其中,双向DC-DC变换器是核心技术环节,通过PWM控制双向功率开关实现功率流的双向传输,并对该双电压供电系统的结构和工作原理做了详细的描述和简要分析。仿真结果表明了该系统的合理性和优越性。
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关键词
准Z源
双向DC-DC变换器
双电压供电系统
14V供电系统
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Keywords
quasi-Z-source
bidirectional DC-DC converter
dual-voltage power supply system
14 V power supply system
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分类号
TN624-34
[电子电信—电路与系统]
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题名一种车用双电源系统中新型双向DC-DC变流器研究
被引量：4
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作者
房绪鹏
庄见伟
李辉
许玉林
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机构
山东科技大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2016年第7期12-16,共5页
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基金
山东科技大学研究生创新基金项目(YC140337)
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文摘
为解决汽车双电源供电系统中功率流向分配以及能量双向馈送的问题,针对传统非隔离双向Buck-Boost变流器存在的不足,提出了一种新型双向功率流DC-DC变流器,采用准阻抗源网络,提高了双向直流变流器的功率转换效率以及抗电磁干扰能力,分析了这种新型拓扑的双向工作原理和过程。试验结果表明,该变流器可实现能量的双向流动,且每一功率流方向可升、降压,电压增益较高。此外,它还具有体积小、质量轻、成本低的优点,为降低电源造价以及减小车载空间提供了条件。
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关键词
双电源供电系统
双向DC-DC变流器
准阻抗源网络
能量双向流动
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Keywords
Double-power supply system, Bidirectional DC-DC converter, Quasi-Z-sourcenetwork, Bidirectional power flow
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
TM46
[电气工程—电器]
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