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定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用
被引量：
1
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作者
王海军
《煤矿机电》
2015年第1期68-71,77,共5页
以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结...
以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结果,验证了所设计控制器的有效性。
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关键词
定量反馈理论
双作动器拖动
交叉耦合同步控制
器
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职称材料
题名
定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用
被引量：
1
1
作者
王海军
机构
神华神东煤炭集团有限责任公司
出处
《煤矿机电》
2015年第1期68-71,77,共5页
文摘
以定量反馈理论为基础,对双液压作动器同步拖动系统的同步控制器设计进行了研究。即以双作动器的系统模板为研究对象,使用定量反馈理论方法和多数入多输出稳定性条件设计两作动器的前向控制器、交叉耦合控制器和前馈控制器。通过实验结果,验证了所设计控制器的有效性。
关键词
定量反馈理论
双作动器拖动
交叉耦合同步控制
器
Keywords
quantitative feedback theory
dual actuators driven
cross-coupled synchronization controller
分类号
TM571.4 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中应用
王海军
《煤矿机电》
2015
1
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