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双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制
被引量：
5
1
作者
郭庆鼎
蓝益鹏
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期39-42,共4页
对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和...
对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。
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关键词
双位置驱动
直线伺服电机
三重动态同步控制
H∞鲁棒控制器
仿真
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职称材料
题名
双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制
被引量：
5
1
作者
郭庆鼎
蓝益鹏
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期39-42,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 5 7)
辽宁省教育厅资助项目 (2 0 14 10 40 )
文摘
对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。
关键词
双位置驱动
直线伺服电机
三重动态同步控制
H∞鲁棒控制器
仿真
Keywords
Double position drive,linear servo,dynamically synchronized control, H ∞ robust controller
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制
郭庆鼎
蓝益鹏
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
5
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