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阵风干扰下箭载捷联惯导双位置初始对准方法
被引量：
2
1
作者
顾冬晴
赵春慧
+1 位作者
叶飚
刘玉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期37-40,共4页
采用传统的静基座初始对准方法,箭载捷联惯导初始对准精度将受制于惯性器件的误差水平,而且若对准过程中受到阵风干扰,则会使对准精度进一步下降。为了实现阵风干扰下高精度初始对准,提出采用双位置初始对准方法,并采用多模型自适应卡...
采用传统的静基座初始对准方法,箭载捷联惯导初始对准精度将受制于惯性器件的误差水平,而且若对准过程中受到阵风干扰,则会使对准精度进一步下降。为了实现阵风干扰下高精度初始对准,提出采用双位置初始对准方法,并采用多模型自适应卡尔曼滤波方法实现抗干扰最优状态估计。数学仿真结果证明,双位置初始对准精度明显高于传统的静基座初始对准,并且多模型自适应卡尔曼滤波可有效提高阵风干扰下的对准精度。
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关键词
捷联惯导系统
双位置初始对准
多模型自适应卡尔曼滤波
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职称材料
题名
阵风干扰下箭载捷联惯导双位置初始对准方法
被引量：
2
1
作者
顾冬晴
赵春慧
叶飚
刘玉
机构
上海宇航系统工程研究所
北京理工大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第5期37-40,共4页
文摘
采用传统的静基座初始对准方法,箭载捷联惯导初始对准精度将受制于惯性器件的误差水平,而且若对准过程中受到阵风干扰,则会使对准精度进一步下降。为了实现阵风干扰下高精度初始对准,提出采用双位置初始对准方法,并采用多模型自适应卡尔曼滤波方法实现抗干扰最优状态估计。数学仿真结果证明,双位置初始对准精度明显高于传统的静基座初始对准,并且多模型自适应卡尔曼滤波可有效提高阵风干扰下的对准精度。
关键词
捷联惯导系统
双位置初始对准
多模型自适应卡尔曼滤波
Keywords
strapdown inertial navigation system（SINS）
two-position initial alignment
multiple model adaptive Kalman filter
分类号
V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
阵风干扰下箭载捷联惯导双位置初始对准方法
顾冬晴
赵春慧
叶飚
刘玉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015
2
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