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广义系统降阶正常观测-控制器与双互质分解 被引量:8
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作者 高志伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期24-31,共8页
首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现.相应的控制器参数化可以保证是因果的。
关键词 广义系统 真镇定 降阶观测器 双互质分解
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基于降阶观测控制器的一般真系统的双互质分解(英文)
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作者 高志伟 徐妮妮 王先来 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期836-840,共5页
推广了严格真系统的结果 ,给出了基于降阶观测控制器的一般真系统双互质分解的状态空间实现 ,并分析了相应控制器参数化的物理意义 .最后 ,揭示了带有和没有辅助稳定矩阵的两种双互质分解的有趣的联系 。
关键词 双互质分解 一般真系统 降阶观测控制器
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用双互质分解表示的系统在加性扰动下的鲁棒稳定性
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作者 王莉 李春茂 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期67-70,共4页
用多变量频域分析的方法,基于双互质分解的系统表达,讨论线性多变量单位反馈闭环系统,在非结构的传函为真的加性扰动下,当被控对象传函为严格真,稳定补偿器传函为真时的鲁棒稳定性。给出了稳定化补偿器所能稳定的系统的集合,以及... 用多变量频域分析的方法,基于双互质分解的系统表达,讨论线性多变量单位反馈闭环系统,在非结构的传函为真的加性扰动下,当被控对象传函为严格真,稳定补偿器传函为真时的鲁棒稳定性。给出了稳定化补偿器所能稳定的系统的集合,以及在某一补偿器作用下,系统仍然保持稳定所能允许的可加性扰动范围。 展开更多
关键词 线性多变量系统 鲁棒稳定性 双互质分解
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基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文)
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作者 赵广社 韩崇昭 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1999年第3期28-32,29-31,共5页
利用双互质分解法,研究了使系统稳定的控制器的设计方法,讨论的开环系统是多输入多输出的,其传递函数阵为有理正则的非方阵.
关键词 互质因子分解 内稳定 解耦控制器 传递函数阵
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