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双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制
被引量：
2
1
作者
周鹏
裔扬
+1 位作者
朱广宇
王芹
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1957-1964,共8页
对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干...
对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干扰的动态估计.为了降低数据冗余并保证传输的同步性,以反馈状态及干扰估计的单触发条件为基础,本文构建了“先到同触发”的双事件触发理论框架.在此框架下,设计积分滑模面和对应的双触发抗干扰控制器,保证被控系统的状态收敛到滑模面.基于Lyapunov稳定性分析方法,计算控制器和观测器增益,保证增广闭环系统具有良好的稳定性和动态跟踪性能.进一步分析了由触发引起的Zeno现象将不会发生.最后,基于典型的A4D模型进行仿真验证,仿真结果表明本文所提的方法具有良好的抗干扰性能.
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关键词
双事件触发
抗干扰控制
积分滑模控制
干扰观测器
不匹配干扰
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职称材料
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
被引量：
2
2
作者
王旭东
费中阳
杨柳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期593-601,共9页
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器...
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
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关键词
双
通道积分型
事件
触发
机制
故障检测与控制
水面无人艇
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职称材料
题名
双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制
被引量：
2
1
作者
周鹏
裔扬
朱广宇
王芹
机构
扬州大学信息工程学院
北京交通大学北京市城市交通信息智能感知与服务工程技术研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1957-1964,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61973266)
江苏省自然科学基金项目(BK20201451)
国防科技重点实验室基金项目(JSY6142219202115)资助。
文摘
对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干扰的动态估计.为了降低数据冗余并保证传输的同步性,以反馈状态及干扰估计的单触发条件为基础,本文构建了“先到同触发”的双事件触发理论框架.在此框架下,设计积分滑模面和对应的双触发抗干扰控制器,保证被控系统的状态收敛到滑模面.基于Lyapunov稳定性分析方法,计算控制器和观测器增益,保证增广闭环系统具有良好的稳定性和动态跟踪性能.进一步分析了由触发引起的Zeno现象将不会发生.最后,基于典型的A4D模型进行仿真验证,仿真结果表明本文所提的方法具有良好的抗干扰性能.
关键词
双事件触发
抗干扰控制
积分滑模控制
干扰观测器
不匹配干扰
Keywords
double event triggering
anti-disturbance control
integral sliding mode control
disturbance observer
mismatched disturbances
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
被引量：
2
2
作者
王旭东
费中阳
杨柳
机构
哈尔滨工业大学航天学院
湖南大学机器人学院
大连理工大学工业装备智能控制与优化教育部重点实验室
大连理工大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期593-601,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61873310)资助。
文摘
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.
关键词
双
通道积分型
事件
触发
机制
故障检测与控制
水面无人艇
Keywords
dual-channel integral-based event trigger
fault detection and control
unmanned surface vehicles
分类号
U672 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制
周鹏
裔扬
朱广宇
王芹
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制
王旭东
费中阳
杨柳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
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职称材料
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