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双事件触发下非匹配干扰系统积分滑模抗干扰跟踪控制 被引量:2
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作者 周鹏 裔扬 +1 位作者 朱广宇 王芹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1957-1964,共8页
对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干... 对于带有不匹配干扰的动态系统,设计具有高资源利用率的抗干扰控制算法具有重要意义.本文在双事件触发机制框架下,研究了非匹配干扰系统的积分滑模抗干扰控制以及动态性能分析问题.首先,基于增广模型构建干扰观测器,实现对未知不匹配干扰的动态估计.为了降低数据冗余并保证传输的同步性,以反馈状态及干扰估计的单触发条件为基础,本文构建了“先到同触发”的双事件触发理论框架.在此框架下,设计积分滑模面和对应的双触发抗干扰控制器,保证被控系统的状态收敛到滑模面.基于Lyapunov稳定性分析方法,计算控制器和观测器增益,保证增广闭环系统具有良好的稳定性和动态跟踪性能.进一步分析了由触发引起的Zeno现象将不会发生.最后,基于典型的A4D模型进行仿真验证,仿真结果表明本文所提的方法具有良好的抗干扰性能. 展开更多
关键词 双事件触发 抗干扰控制 积分滑模控制 干扰观测器 不匹配干扰
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基于卫星遥感数据的任意地区双变量降雨事件概率模型构建与应用
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作者 吴晨光 左秦朝 +1 位作者 张洁 严周欣荣 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第1期59-70,共12页
滑坡是常见的地质灾害,降雨是主要诱发因素。构建精确的降雨事件概率模型对于准确识别滑坡灾害的高风险区以及制定科学合理的防灾减灾策略至关重要。然而,由于缺少降雨数据,当前仅少数地区建立了双变量降雨事件概率模型。本文提出了一... 滑坡是常见的地质灾害,降雨是主要诱发因素。构建精确的降雨事件概率模型对于准确识别滑坡灾害的高风险区以及制定科学合理的防灾减灾策略至关重要。然而,由于缺少降雨数据,当前仅少数地区建立了双变量降雨事件概率模型。本文提出了一种基于卫星遥感降雨数据的任意地区双变量降雨事件概率模型构建方法。首先,通过网络爬虫技术批量自动获取全球任意地区的卫星遥感降雨时间序列。以临海市邵家渡街道为例,依据降雨事件间隔时间,将连续降雨时间序列划分为独立降雨事件,提取降雨量和降雨历时等变量。在此基础上,基于Copula函数建立双变量降雨事件概率模型,并利用K-S检验评估模型拟合优度。进一步地,阐述了双变量降雨事件概率模型中重现期的定义,并与单变量降雨事件概率模型分析结果进行了对比。最后,构建了浙江省各地区的双变量降雨事件概率模型,揭示了省内降雨变量的空间分布。建立的双变量降雨事件概率模型为降雨诱发滑坡风险评估提供了精确的降雨数据支撑。 展开更多
关键词 卫星遥感数据 降雨变量 COPULA函数 变量降雨事件概率模型
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太阳高能粒子事件强度与相关双CME事件关系的两个事例 被引量:2
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作者 陈旻昊 陈玉林 +3 位作者 乐贵明 陆阳平 李仲怡 尹志强 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期267-271,共5页
太阳高能粒子事件常伴随太阳耀斑和日冕物质抛射事件(Coronal Mass Ejections,CME)出现,由于太阳高能粒子事件的关键因素是双CME的相互作用,利用SOHO卫星观测的高能粒子强度、耀斑强度以及CME的相对高度与时间,通过高度与时间拟合得到... 太阳高能粒子事件常伴随太阳耀斑和日冕物质抛射事件(Coronal Mass Ejections,CME)出现,由于太阳高能粒子事件的关键因素是双CME的相互作用,利用SOHO卫星观测的高能粒子强度、耀斑强度以及CME的相对高度与时间,通过高度与时间拟合得到的速度,分析了2001年4月15日和2005年1月20日的太阳高能粒子事件强度与相关双CME事件的关系,发现这两个太阳高能粒子事件中E≥10 MeV质子的强度与双CME事件无关.因此在这两次太阳高能粒子事件早期,E≥10 MeV质子的强度只与相关太阳耀斑和CME有关. 展开更多
关键词 太阳高能粒子事件 CME事件 粒子加速
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雷暴中双极性窄脉冲事件的位置与辐射强度 被引量:4
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作者 姜睿娇 董万胜 +1 位作者 刘恒毅 杨磊 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期177-187,共11页
双极性窄脉冲事件(NBE)是一类特殊的大气放电现象,能产生强甚低频/低频(VLF/LF)和甚高频(VHF)辐射。为了探索NBE发生的气象环境和放电特性,选出重庆双频段闪电定位网络在一次雷暴过程中观测到的608次正极性NBE(简称正NBE)和82次负极性N... 双极性窄脉冲事件(NBE)是一类特殊的大气放电现象,能产生强甚低频/低频(VLF/LF)和甚高频(VHF)辐射。为了探索NBE发生的气象环境和放电特性,选出重庆双频段闪电定位网络在一次雷暴过程中观测到的608次正极性NBE(简称正NBE)和82次负极性NBE(简称负NBE),对比发生位置和辐射强度。结果表明:正NBE主要分布于7~15 km高度处,归一化到距离辐射源100 km处的VLF/LF电场变化峰值的平均值为13.4 V·m^(-1),平均VHF辐射功率为73.5 kW。负NBE主要发生在两个高度范围,72例负NBE分布于16~20 km高度,它们倾向于发生在30~35 dBZ回波顶高大于18 km的对流云顶及附近,其平均归一化VLF/LF电场变化峰值为42.7 V·m^(-1),平均VHF辐射功率为76.9kW。10例负NBE分布于4~8 km高度,全部发生于对流核内部。其平均归一化的VLF/LF电场变化峰值为2.7 V·m^(-1),平均VHF辐射功率为18.2 kW。从统计结果看,在VLF/LF频段,上部负NBE的辐射强度普遍强于正NBE和下部负NBE;在VHF频段,上部负NBE的辐射强度与正NBE基本相当,大于下部负NBE;下部负NBE在两个频段的辐射通常弱于正NBE。 展开更多
关键词 极性窄脉冲事件 高度 位置 辐射强度
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西南地区双极性窄脉冲事件与雷达回波的关系 被引量:1
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作者 刘莎莎 董万胜 +1 位作者 吴亭 刘恒毅 《高原气象》 CSCD 北大核心 2014年第3期801-810,共10页
利用西南地区观测的6次产生双极性窄脉冲事件(Narrow Bipolar Events,NBEs)的雷暴个例,讨论了正、负极性NBEs与常规闪电、雷达回波所表征的雷暴强度的关系。6次雷暴均产生两种极性的NBEs,其中1次雷暴产生了较多的负极性NBEs,数量超过正... 利用西南地区观测的6次产生双极性窄脉冲事件(Narrow Bipolar Events,NBEs)的雷暴个例,讨论了正、负极性NBEs与常规闪电、雷达回波所表征的雷暴强度的关系。6次雷暴均产生两种极性的NBEs,其中1次雷暴产生了较多的负极性NBEs,数量超过正极性NBEs。统计分析表明,NBEs与40dBZ回波体积(V40)表征的雷暴强度之间并没有类似常规闪电的正比例线性变化关系,大部分NBEs发生于V40的较大值范围内,在V40的低值区域较少发生。相比正极性NBEs,负极性NBEs更集中产生于雷暴对流发展强烈的阶段,产生较多负极性NBEs的雷暴对流发展也更为强烈。从空间分布结构上看,正极性NBEs出现在强对流核心的外围区域,负极性NBEs集中产生于强对流核的云顶附近。负极性NBEs的产生对雷暴发展的强度具有较好地指示作用。 展开更多
关键词 极性窄脉冲事件 常规闪电 雷达回波 雷暴强度
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基于闪电双极性窄脉冲事件波形观测日出日落电离层D层变化 被引量:3
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作者 刘非凡 秦子龙 +3 位作者 祝宝友 马明 陈明理 沈鹏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期484-493,共10页
利用闪电作为辐射源来探测电离层D层是近年来国外学者研究的热点.本文基于江淮流域六站同步闪电观测站网,实现了一种利用闪电双极性窄脉冲事件(Narrow Bipolar Events,NBE)来探测电离层D层等效高度的方法.基于此方法,对两次分别发生在... 利用闪电作为辐射源来探测电离层D层是近年来国外学者研究的热点.本文基于江淮流域六站同步闪电观测站网,实现了一种利用闪电双极性窄脉冲事件(Narrow Bipolar Events,NBE)来探测电离层D层等效高度的方法.基于此方法,对两次分别发生在日出和日落阶段的雷暴分析结果显示,上述两个阶段D层反射高度变化特征呈现显著的不对称性:日出期间D层反射高度随时间线性降低速率为5.9km/h;而日落期间D层反射高度随时间线性递增速率为8.6km/h.综合日间太阳耀斑期间D层反射高度剧烈波动的观测事实,与日出、日落期间D层特征变化,结果表明太阳辐射电离中性大气分子的电子生成机制在日间D层电子密度变化中占主导地位.本文结果展现了利用NBE事件监测电离层D层变化特征的可行性,这一方法与基于地闪回击波形的D层探测方法结合在一起,有望把现有具有闪电事件定位和电磁波波形记录能力的闪电观测站网扩展为实时对电离层D层时空变化监测的网络. 展开更多
关键词 电离层D层探测 极性窄脉冲事件 日出日落低电离层过渡特征
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基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制 被引量:2
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作者 王旭东 费中阳 杨柳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期593-601,共9页
本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器... 本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题.考虑执行器故障和外部扰动,建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标.为了节约有限的通信资源和系统能源,在传感器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器.在事件触发的通讯机制下,提出了故障检测器和控制器的联合设计准则.最后,USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性. 展开更多
关键词 通道积分型事件触发机制 故障检测与控制 水面无人艇
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非作格双宾句数量宾语的信息结构特征分析 被引量:6
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作者 朴珍玉 《汉语学习》 CSSCI 北大核心 2017年第4期33-42,共10页
根据"非宾格假说",非作格动词不能带宾语。带双宾语更是违反动词论元结构的非常规现象。以往研究无论是从论元结构的角度,还是从事件结构的角度,都无法对非作格动词带双宾语现象给出合理的解释。本文结合信息结构理论,从直接... 根据"非宾格假说",非作格动词不能带宾语。带双宾语更是违反动词论元结构的非常规现象。以往研究无论是从论元结构的角度,还是从事件结构的角度,都无法对非作格动词带双宾语现象给出合理的解释。本文结合信息结构理论,从直接宾语必须是数量宾语这一特点入手,指出双宾结构的特殊性,重新分析数量宾语在形式和意义上的必要性。 展开更多
关键词 信息结构 双事件 非作格动词 宾语 数量成分
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非常规突发事件的危机间学习研究综述——基于认知视角与文化视角的比较 被引量:2
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作者 卢小君 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2012年第6期65-69,共5页
随着各类非常规突发事件的频繁发生,危机间学习成为近10年来学者们关注的焦点问题。目前,学者们主要基于认知视角或文化视角对危机间学习展开了相关研究。认知视角下的研究强调认知结构与认知能力的变化在学习中的作用,侧重于讨论危机... 随着各类非常规突发事件的频繁发生,危机间学习成为近10年来学者们关注的焦点问题。目前,学者们主要基于认知视角或文化视角对危机间学习展开了相关研究。认知视角下的研究强调认知结构与认知能力的变化在学习中的作用,侧重于讨论危机间学习的过程与学习方式;而文化视角下的研究则强调群体行为与规范的形成,聚焦于文化在危机间学习的作用。在综述和比较两类研究成果的基础上,提出了研究中现存的问题和未来研究展望。 展开更多
关键词 危机间学习 非常规突发事件环学习 组织文化
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青藏高原东北部双极性窄脉冲放电物理参数模型反演
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作者 王彦辉 刘亚栎 +3 位作者 金旺 闵应昌 刘银萍 赵果 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1007-1018,共12页
利用青藏高原东北部青海地区三维定位数据和双极性窄脉冲电场波形同步数据,基于三种模型和粒子群优化算法,拟合并反演了双极性窄脉冲放电通道中电流峰值、通道尺度等特征参数,统计分析了不同传输线模型拟合得到的双极性窄脉冲的物理参数... 利用青藏高原东北部青海地区三维定位数据和双极性窄脉冲电场波形同步数据,基于三种模型和粒子群优化算法,拟合并反演了双极性窄脉冲放电通道中电流峰值、通道尺度等特征参数,统计分析了不同传输线模型拟合得到的双极性窄脉冲的物理参数.结果表明:在基于流光-先导的准静电场传统空气热击穿机制的TL模型和MTLK模型中,相比TL模型,MTLK模型考虑了电流传输过程中能量的损耗,更符合实际;而基于准静电场相对逃逸雪崩击穿机制的MTLEI模型,相比较另两种传输线模型,表现为更窄放电通道内存在长时间随着高度呈指数递增的电流强度.三种传输线模型反演得到的电偶极矩范围为100~800 C·m,而更高处发生的双极性窄脉冲事件(narrow bipolar event,NBE)通常具有更大电偶极矩. 展开更多
关键词 甚高频 极性窄脉冲事件(NBE) 到达时间差法 粒子群算法
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VLF至MF频段雷电电场变化波形分类数据集
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作者 王宇 肖力郎 +4 位作者 贺恒鑫 傅中 程晨 谷山强 陈维江 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2024年第4期407-416,共10页
雷电作为一种复杂的大气放电现象,其放电过程中会产生多种类型的电场变化波形。对这些波形进行准确地识别不仅是提升雷电监测系统性能的关键,也直接关联到对雷电物理过程的深入理解。本研究基于2022至2023年间于安徽合肥市部署的13套雷... 雷电作为一种复杂的大气放电现象,其放电过程中会产生多种类型的电场变化波形。对这些波形进行准确地识别不仅是提升雷电监测系统性能的关键,也直接关联到对雷电物理过程的深入理解。本研究基于2022至2023年间于安徽合肥市部署的13套雷电电场变化测量设备,综合收集了合肥及周边地区雷暴活动期间的电场变化波形数据。数据时间跨度覆盖3月至10月合肥主要雷电活动季节,空间跨度涉及整个城市及其周边地区,确保了数据的代表性与全面性。在数据质量控制方面,采用了严格的数据筛选与预处理流程,确保了数据集的准确性和可靠性。采用先进的卷积神经网络(CNN)模型,对波形数据进行了系统分类,成功辨识出了四种雷电放电过程中的电场变化波形,具体包括地闪回击过程(RS,15290例)、初始击穿过程(PB,3946例)、双极性窄脉冲事件(NBE,3919例)以及一般云闪过程(IC,4111例)。分类模型的准确率超过99%,展现了高效的识别能力。本研究创建了一份大样本量、高质量分类的雷电电场变化波形分类数据集,本数据集不仅能够支持开发更为先进的雷电波形分类算法,促进雷电监测、核爆电磁脉冲监测等技术的进步,也可为深入理解雷电物理过程提供重要的数据基础。 展开更多
关键词 雷电电场变化波形 地闪 云闪 初始击穿过程 极性窄脉冲事件
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闪电电场变化波形时域特征分析及放电类型识别 被引量:18
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作者 刘恒毅 董万胜 +1 位作者 王涛 邱实 《气象》 CSCD 北大核心 2009年第3期49-59,共11页
对闪电电场变化波形进行时域特征分析,研究闪电放电类型识别方法,是闪电探测系统研制工作的重要组成部分。利用闪电快电场变化资料,研究分析闪电波形的时域特征,分别统计负地闪回击和双极性窄脉冲波形的上升时间、下降时间、脉冲宽度等... 对闪电电场变化波形进行时域特征分析,研究闪电放电类型识别方法,是闪电探测系统研制工作的重要组成部分。利用闪电快电场变化资料,研究分析闪电波形的时域特征,分别统计负地闪回击和双极性窄脉冲波形的上升时间、下降时间、脉冲宽度等多个特征参数,得出负地闪回击波形上升时间平均值为2.9μs、下降时间平均值为89μs、脉冲宽度平均值为15.4μs,而双极性窄脉冲波形的上升时间平均值为1.7μs、下降时间平均值为2.1μs、脉冲宽度平均值为2.4μs。通过对闪电波形参数的统计分析,给出了不同放电过程的识别判据,实现了对地闪回击、双极性窄脉冲的自动识别,并利用实测数据进行了验证。结果表明,制定的波形识别判据对负地闪回击的识别效率可达到90%,对正地闪回击与双极性窄脉冲事件也有较高的识别率。 展开更多
关键词 波形识别 回击 极性窄脉冲事件 闪电探测
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磁尾地向传播等离子体团的模拟研究 被引量:2
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作者 杨红昂 金曙平 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期611-623,共13页
卫星观测证实了磁尾等离子体团与亚暴活动的相关性 ,除了具有北—南双极特征的尾向传播等离子体团外 ,还发现地向传播等离子体团 ,它们表现为南—北双极中性片事件和南—北双极瓣区讯号 .资料分析表明 :南—北双极讯号的出现几率远低于... 卫星观测证实了磁尾等离子体团与亚暴活动的相关性 ,除了具有北—南双极特征的尾向传播等离子体团外 ,还发现地向传播等离子体团 ,它们表现为南—北双极中性片事件和南—北双极瓣区讯号 .资料分析表明 :南—北双极讯号的出现几率远低于北—南双极讯号 ,并且南—北双极事件主要发生于行星际磁场北向和地磁宁静条件 ,它们往往与小的孤立的地磁亚暴相关 .本文根据地磁宁静时期 (IMFBz 北向且 By ≥Bz)越尾电场Ey 分量的分布特点 ,对地向传播等离子体团作模拟研究 .两类算例的数值结果展示了通量绳磁结构及具有复杂闭合磁力线位形的等离子体团的基本特征 ,上述特征与尾向传播的等离子体团类似 ,与IMP 8卫星关于地向传播南—北中性片事件的观测特征大致相符 .数值结果还展示了与Schindler示意图相类似的磁力线拓扑位形 ,在一定程度上为南—北事件出现几率低作出了解释 ;并且揭示了磁尾中性片内越尾磁场分量By 对磁重联发展的抑制作用 .本文的模拟研究说明 :无论磁尾处于活动时期 (IMFBz 为南向 ) ,还是宁静时期 (IMFBz 为北向且 By ≥Bz) 。 展开更多
关键词 磁尾地向传播等离子体团 南-北极中性片事件 地磁宁静时期 亚暴活动 磁场重联
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