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题名模组式双三相永磁电机两相开路低振动容错策略
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作者
周云瀚
赵文祥
吉敬华
陶涛
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第12期4894-4904,I0031,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(51991383)。
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文摘
模组式双三相永磁伺服电机(modular dual three-phase permanent magnet servo motors,MDTP-PMSMs)两相开路容错下转矩及振动性能显著恶化,严重制约了永磁伺服电机系统的高品质容错运行。因此,文中设计两相开路故障低振动容错策略,实现MDTP-PMSMs带故障运行下的转矩和振动的协同优化。首先,依据MDTP-PMSMs绕组分布特点,采用磁动势矢量叠加法,分析现有容错策略下转矩脉动来源和径向力分布特征;随后,建立多目标低振动重构模型,明确约束条件与磁动势谐波优化目标,利用多目标差分进化算法求解最优容错电流表达式;进一步,比较低振动容错前后转矩和径向力的变化情况,验证提出的低振动容错策略的有效性;最后,实验结果表明,提出的低振动容错策略能明显抑制两相开路下的转矩脉动和振动响应。
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关键词
模组式双三相永磁电机
两相开路
转矩
振动
容错策略
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Keywords
modular dual three-phase permanent magnet servo motors(MDTP-PMSMs)
two-phase open-circuit condition
torque
vibration
fault-tolerant strategy
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名稳态性能改善的双三相永磁电机直接转矩控制
被引量：26
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作者
黄林森
赵文祥
吉敬华
薛瑞
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期355-367,共13页
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基金
国家杰出青年科学基金(52025073)
江苏省重点研发计划(BE2018107)资助项目。
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文摘
传统直接转矩控制的双三相永磁电机存在电流谐波含量高、磁链脉动和转矩脉动大的缺点。为改善双三相永磁电机稳态性能,该文提出虚拟电压矢量集的新型占空比调制直接转矩控制。首先,电压矢量集由传统的12个基本电压矢量拓展到24个虚拟电压矢量,通过虚拟电压矢量实现对谐波平面的控制,减小谐波电流;再通过增加矢量个数减小磁链的控制误差,达到降低磁链脉动的目的。其次,分别定义用于动态工况和稳态工况的开关表及占空比的计算方法,稳态工况的开关表和占空比计算可减小稳态时的转矩脉动,动态工况的开关表和占空比计算用于保证系统的动态响应。最后,通过实验验证所提控制算法的可行性。
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关键词
直接转矩控制
双三相永磁电机
占空比调制
虚拟电压矢量
转矩脉动
电流谐波
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Keywords
Direct torque control
dual three-phase permanent-magnet machine
duty ratio modulation
virtual voltage vectors
torque ripple
harmonic current
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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