走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计 被引量：13

1

作者 徐东镇 陈伟安 +2 位作者 李明贤 黄俊 周建平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第2期39-46,共8页

为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想... 为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。 展开更多

关键词 无碳小车 8字形路径 通用设计 工程训练 综合能力竞赛

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基于凸轮机构的“双8”字型轨迹无碳小车设计 被引量：19

2

作者 张楷锜 修峰翼 +2 位作者 张予 苏亮 杨湘军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S01期24-28,共5页

根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式三轮结构,通过理论分析和构建数学模型得到小车整体结构和初始参数,基于MATLAB仿真对结构参数以... 根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式三轮结构,通过理论分析和构建数学模型得到小车整体结构和初始参数,基于MATLAB仿真对结构参数以及轨迹进行优化,借助解析法求解凸轮轮廓曲线,并在现有微调方案的基础上,设计了更为准确和实用的螺旋传动微调机构。最后,通过样机测试,小车运行平稳,行进精度高,可有效避开新赛道障碍桩。该小车的设计为无碳小车的寻迹思路以及整体设计提供了参考。 展开更多

关键词 无碳小车 双8字型轨迹 凸轮机构 仿真优化 微调机构

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基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计 被引量：22

3

作者 刘一樊 夏寅力 +2 位作者 梁镇海 陈磊 李小兵 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第7期8-13,共6页

无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸... 无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。 展开更多

关键词 无碳小车 双“8”字轨迹 轨迹拆分 凸轮转向 仿真分析

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“双8字”无碳小车关键结构设计与分析 被引量：16

4

作者 韩书葵 节茂岩 +1 位作者 林传熙 张胜杰 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第3期241-245,249,共6页

"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮... "双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。 展开更多

关键词 无碳小车 双8字 运动轨迹 仿真

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基于圆柱凸轮机构的“双8字”型无碳小车的设计 被引量：4

5

作者 黄艳红 陈文凯 +1 位作者 李妍 李新月 《南方农机》 2019年第9期103-103,109,共2页

作者选取圆柱凸轮机构作为导向机构,制作了一款无碳小车。通过推导出凸轮推程的包覆轮廓展开图解析式,结合Solidworks软件的草图画图技巧和"包覆"功能,设计出圆柱凸轮,并将此软件进行模拟仿真和凸轮的优化调节。最终,使该小... 作者选取圆柱凸轮机构作为导向机构,制作了一款无碳小车。通过推导出凸轮推程的包覆轮廓展开图解析式,结合Solidworks软件的草图画图技巧和"包覆"功能,设计出圆柱凸轮,并将此软件进行模拟仿真和凸轮的优化调节。最终,使该小车实现了竞赛要求的"双8字"型轨迹的行走,验证了该设计方式的可行性。 展开更多

关键词 无碳小车 “双8字”型 圆柱凸轮 模拟仿真

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基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计 被引量：9

6

作者 王大伟 侯佳豪 +2 位作者 郭成源 申小平 朱雅平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第5期20-26,共7页

根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论... 根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论轨迹进行了仿真,对RSSR机构参数进行优化,得出最佳轨迹时RSSR机构的各参数。最后对小车进行实际调试,小车运行平稳,能有效行驶双"8"字轨迹,并避开了间距为300~400 mm的障碍物,验证了RSSR机构作为小车转向机构的合理性。 展开更多

关键词 无碳小车 双“8”字轨迹 空间RSSR机构

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基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真 被引量：4

7

作者 杨智 陈文凯 +1 位作者 张钱龙 李璟 《南方农机》 2019年第9期46-46,54,共2页

针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分... 针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。 展开更多

关键词 “双8字”无碳小车 四杆机构 仿真

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基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法 被引量：4

8

作者 王广胜 王利锋 +2 位作者 焦士辉 王观 王波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第9期115-121,共7页

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻... 根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明:小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。 展开更多

关键词 无碳小车 “8”字形 轨迹仿真 凸轮设计

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基于凸轮的“双8”字无碳小车设计 被引量：5

9

作者 张连兆 刘富成 +2 位作者 王硕 曹丹丹 李响 《南方农机》 2019年第9期131-132,148,共3页

依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向... 依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向机构进行了设计,并用SolidWorks对小车进行了三维建模,为"双8"字型无碳小车的设计提供指导。 展开更多

关键词 无碳小车 “双8”字轨迹 凸轮设计 SolidWorks三维建模

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双“8”字无碳小车轨迹仿真分析

10

作者 何隆 潘佳雨 +3 位作者 李宇恒 孟令元 李禹辰 张岳鹏 《热带农业工程》 2019年第1期136-137,共2页

按照中国大学生工程训练竞赛中双“8”型常规赛道的竞赛要求,设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化传统设计,引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析了小车的运动过程,探究参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。通... 按照中国大学生工程训练竞赛中双“8”型常规赛道的竞赛要求,设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化传统设计,引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析了小车的运动过程,探究参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。通过SolidWorks软件对小车行驶轨迹进行了仿真。 展开更多

关键词 无碳小车 双“8”字 轨迹计算 仿真分析

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适用于“双8”轨迹的凸轮机构及其设计方法 被引量：11

11

作者 孙国鑫 周述生 +1 位作者 乔戈滨 徐再冉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第6期30-35,共6页

该文以实现“全国大学生工程训练综合能力竞赛”赛题规定中的无碳小车连续交替绕过中线上3个间距相同的障碍桩走“双8”字形轨迹为目的,灵活运用MATLAB,Solid Works和ANSYS等建模仿真工具,系统经历了从理论分析,做出假设,公式推导,到3D... 该文以实现“全国大学生工程训练综合能力竞赛”赛题规定中的无碳小车连续交替绕过中线上3个间距相同的障碍桩走“双8”字形轨迹为目的,灵活运用MATLAB,Solid Works和ANSYS等建模仿真工具,系统经历了从理论分析,做出假设,公式推导,到3D建模,再到仿真选材,最后到结果检查的完整过程,设计出了一种可普遍适用的转向调节机构——摆动从动件盘形凸轮机构。它在具有简单、紧凑结构特点的同时,也具有稳定、可靠的工作状态,可以轻松实现不同的“双8”字形轨迹,并达到周期性重复绕障的目的。这种凸轮机构及其设计方法在应对赛题的变化上,以及满足其他行业发展的需求上,也有一定的普遍适用性和应用前景。 展开更多

关键词 "双8"字形轨迹 无碳小车 转向调节机构 摆动从动件盘型凸轮机构

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