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基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计被引量：22: 1; 作者刘一樊夏寅力 +2 位作者梁镇海陈磊李小兵《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第7期8-13,共6页; 无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸... 展开更多; 关键词无碳小车双“8”字轨迹轨迹拆分凸轮转向仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计被引量：9: 2; 作者王大伟侯佳豪 +2 位作者郭成源申小平朱雅平《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第5期20-26,共7页; 根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论... 展开更多; 关键词无碳小车双“8”字轨迹空间RSSR机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

双“8”字无碳小车轨迹仿真分析: 3; 作者何隆潘佳雨 +3 位作者李宇恒孟令元李禹辰张岳鹏《热带农业工程》 2019年第1期136-137,共2页; 按照中国大学生工程训练竞赛中双“8”型常规赛道的竞赛要求,设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化传统设计,引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析了小车的运动过程,探究参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。通... 展开更多; 关键词无碳小车双“8”字轨迹计算仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计	刘一樊夏寅力梁镇海陈磊李小兵	《机械设计》 CSCD 北大核心	2020	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计	王大伟侯佳豪郭成源申小平朱雅平	《机械设计》 CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	双“8”字无碳小车轨迹仿真分析	何隆潘佳雨李宇恒孟令元李禹辰张岳鹏	《热带农业工程》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料