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题名基于双脉冲参量微扰的船舶运动混沌控制技术
被引量：3
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作者
黄谦
李天伟
杨绍清
李正友
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机构
海军大连舰艇学院航海系
中国人民解放军
海军大连舰艇学院信息与通信工程系
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第8期42-46,共5页
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文摘
提出了双脉冲参量微扰控制混沌系统的方法,针对船舶运动中存在的混沌现象,以某型军用舰船运动非线性模型为例,在系统参量微扰中引入脉冲控制策略,研究了改进的双脉冲参量微扰方法的控制效果及控制规律。数值仿真结果表明,该控制方法能将受控系统稳定到周期轨道或不动点上,具有良好的控制效果。
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关键词
混沌控制
脉冲控制
参量微扰
船舶航行控制
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Keywords
chaos control
pulse control
parametric perturbation
ship steering control
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶航向保持中的混沌运动控制
被引量：1
- 2
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作者
李天伟
刘晓光
彭伟骅
李伟
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机构
海军大连舰艇学院航海系
海军驻上海沪东中华造船有限公司军事代表室
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第1期234-238,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60572160)
海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目(20122412)
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文摘
针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法。控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制。通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的Melnikov函数,结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值,避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性。船舶混沌运动控制的仿真实验显示,所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上,且其振幅降为原混沌系统的8.5%;同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性。
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关键词
航向保持
矩形脉冲
参量微扰
同宿轨道
MELNIKOV函数
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Keywords
course-keeping
rectangular pulse
parametric perturbation
homoclinic orbit
Melnikov function
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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