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基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证 被引量:11
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作者 王伟达 丁能根 +1 位作者 徐向阳 杨磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期370-373,共4页
在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序... 在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序,并用自行开发的ABS控制软件进行了实车道路试验。试验结果验证了参考车速算法的有效性,表明该算法满足ABS控制的要求。 展开更多
关键词 ABS控制 参考车速算法 压力控制状态 道路试验
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