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基于参考电压矢量修复的三相AC/DC变流器容错控制
1
作者
孙超
邱颖宁
+2 位作者
高瞻
冯延晖
秦伟
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期2378-2390,共13页
为了优化风力发电系统中三相变流器容错运行能力,提出了一种基于参考电压矢量修复的三相AC/DC变流器容错控制方法。首先,通过对空间矢量脉宽调制算法中参考电压空间矢量在变流器开路故障前后变化的分析,说明了开路故障后参考电压空间矢...
为了优化风力发电系统中三相变流器容错运行能力,提出了一种基于参考电压矢量修复的三相AC/DC变流器容错控制方法。首先,通过对空间矢量脉宽调制算法中参考电压空间矢量在变流器开路故障前后变化的分析,说明了开路故障后参考电压空间矢量的畸变情况;然后,结合永磁同步发电机数学模型以及误差修复控制模型,推导得到开路故障后参考电压空间矢量的数学模型;最后提出了基于参考电压矢量修复的三相AC/DC变流器容错控制方法,并通过仿真以及实验验证了该方法的可行性与有效性。研究结果表明:所提出的容错控制方法不仅能够实现单管以及多管开路故障容错控制,还可以优化系统运行效果,增加系统容错运行时间。
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关键词
风力发电
AC/DC变流器
容错控制
空间
矢量
脉宽调制
参考
电压
空间
矢量
修复
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职称材料
采用混合电压矢量预选和参考电压预测的逆变器共模电压尖峰消除方法
被引量：
14
2
作者
郭磊磊
金楠
许烈
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期5167-5176,共10页
近年来,模型预测控制被广泛应用于两电平电压源逆变器以实现共模电压抑制。然而,常规的模型预测共模电压抑制方法存在计算量大、受死区影响等问题。为此,提出一种改进的可消除共模电压尖峰的两电平电压源逆变器预测电流控制方法。首先,...
近年来,模型预测控制被广泛应用于两电平电压源逆变器以实现共模电压抑制。然而,常规的模型预测共模电压抑制方法存在计算量大、受死区影响等问题。为此,提出一种改进的可消除共模电压尖峰的两电平电压源逆变器预测电流控制方法。首先,该文采用无差拍控制的思想计算参考电压矢量,并建立基于电压矢量的目标函数,以实现预测电流控制,并简化控制算法。其次,详细研究可消除共模电压尖峰的电压矢量预选方法,包括死区影响分析和电流纹波影响分析等,并基于该分析结果提出一种可完全消除共模电压尖峰的混合电压矢量预选方法。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
两电平
电压
源逆变器
模型预测控制
共模
电压
抑制
参考电压矢量
死区
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职称材料
改善直接转矩低速性能的定子电压矢量预测SVPWM控制研究
被引量：
1
3
作者
李生民
吴波
余雷
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第3期346-350,共5页
鉴于传统直接转矩控制(DTC)系统低速时存在着转矩脉动大、逆变器开关频率不固定等缺点,提出了一种基于电压矢量预测的低速SVPWM直接转矩控制方法。该方法通过对定子磁链和转矩的估算得到两者的误差,然后根据DTC的基本原理推导出弥补转...
鉴于传统直接转矩控制(DTC)系统低速时存在着转矩脉动大、逆变器开关频率不固定等缺点,提出了一种基于电压矢量预测的低速SVPWM直接转矩控制方法。该方法通过对定子磁链和转矩的估算得到两者的误差,然后根据DTC的基本原理推导出弥补转矩和磁链误差的参考电压矢量,最后利用SVPWM算法合成矢量。仿真结果表明该方法显著改善了直接转矩控制系统的性能,不仅有效地抑制了磁链和转矩脉动,还同时保证了开关频率恒定。
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关键词
直接转矩控制
参考电压矢量
空间
矢量
脉宽调制
开关频率
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职称材料
基于新型SVPWM的NPC/H桥五电平逆变器共模电压抑制策略研究
被引量：
13
4
作者
戴鹏
吴斌
+1 位作者
苏良成
杨泰朋
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期20-25,共6页
为解决逆变器中共模电压随其电平数增加而幅值增大的问题,以中点箝位H桥五电平逆变器为例,分析共模电压的产生机理,并提出一种基于参考电压矢量分解的新型五电平空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法。该算法直接将五电平分解为两电平,避免...
为解决逆变器中共模电压随其电平数增加而幅值增大的问题,以中点箝位H桥五电平逆变器为例,分析共模电压的产生机理,并提出一种基于参考电压矢量分解的新型五电平空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法。该算法直接将五电平分解为两电平,避免了先将五电平转化为三电平,再将三电平转化为两电平的繁琐过程且可适用于更高电平。基于该算法设计了一种通过合理选择空间矢量来抑制共模电压的五段式调制方法。理论分析、仿真与实验结果表明,该方法可以将共模电压最大值抑制到单相直流电压源电压值的1/3,比传统SVPWM算法下降了60%;同时,逆变器的开关损耗也得到了减小。
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关键词
共模
电压
中点箝位H桥五电平逆变器
参考电压矢量
分解
空间
矢量
脉冲宽度调制
五段式
开关损耗
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职称材料
双级矩阵变换器的双空间矢量预测控制
被引量：
1
5
作者
齐庭庭
邓文浪
+2 位作者
段斌
李辉
龙美志
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第2期273-278,共6页
针对电网输入电压不对称和输出负载变化等扰动,使得双级矩阵变换器(TSMC)的输入输出电能质量变差的问题,提出了双级矩阵变换器的双空间矢量参考值的预测控制算法。首先基于瞬时功率理论分析整流级输入有功功率和无功功率控制原理,分别...
针对电网输入电压不对称和输出负载变化等扰动,使得双级矩阵变换器(TSMC)的输入输出电能质量变差的问题,提出了双级矩阵变换器的双空间矢量参考值的预测控制算法。首先基于瞬时功率理论分析整流级输入有功功率和无功功率控制原理,分别建立两级电路的预测模型;然后提出了整流级参考输入电流矢量和逆变级参考输出电压矢量的预测算法。与开关表法的预测算法相比,本预测算法具有计算量小、开关频率固定等优点。仿真结果表明,采用所提出的控制策略,系统能有效抑制输入电压的不对称对输出性能的影响;同时,在输出负载扰动时,能保证整流级的高输入功率因数和输入电流质量,控制系统具有良好的动静态性能。该预测算法适用于工程领域中数字化控制方案的实现。
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关键词
双级矩阵变换器
双空间
矢量
参考
值
参考
输入电流
矢量
参考
输出
电压
矢量
预测控制
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职称材料
基于空间矢量相位偏移的三相变流器容错优化控制
被引量：
2
6
作者
孙超
邱颖宁
+1 位作者
冯延晖
秦伟
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期96-104,共9页
三相变流器开路故障会导致风电系统停机,造成巨大的经济损失,因此对三相变流器容错运行能力的研究十分必要。以风力发电系统中三相AC/DC变流器为研究对象,建立了参考电压空间矢量和电流矢量相位差的数学模型,分析了两者之间相位差在开...
三相变流器开路故障会导致风电系统停机,造成巨大的经济损失,因此对三相变流器容错运行能力的研究十分必要。以风力发电系统中三相AC/DC变流器为研究对象,建立了参考电压空间矢量和电流矢量相位差的数学模型,分析了两者之间相位差在开路故障后增大的原因。在此基础上,提出了基于空间矢量相位偏移的三相变流器容错优化控制方法,并通过仿真和实验验证了其可行性和有效性。结果表明,所提出的容错优化控制方法能够使参考电压空间矢量和电流矢量之间的相位差接近于0,提升三相变流器容错运行能力,降低系统容错控制时三相电流总谐波畸变率。
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关键词
三相变流器
参考
电压
空间
矢量
电流
矢量
相位差
容错优化
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职称材料
单相变换器简化多电平SVPWM算法
被引量：
10
7
作者
熊成林
刁飞
+1 位作者
吴瑕杰
冯晓云
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期56-66,共11页
针对单相五/七电平变换器空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现过程复杂的问题,提出一种简化的空间矢量脉宽调制算法。该简化算法通过将单相五/七电平SVPWM算法中的参考空间电压矢量分解成为偏移矢量和单相三电平SVPWM中的空间电压矢量,从...
针对单相五/七电平变换器空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现过程复杂的问题,提出一种简化的空间矢量脉宽调制算法。该简化算法通过将单相五/七电平SVPWM算法中的参考空间电压矢量分解成为偏移矢量和单相三电平SVPWM中的空间电压矢量,从而将单相五/七电平SVPWM算法简化为单相三电平SVPWM算法。相比于传统单相多电平SVPWM算法和现有对实现流程简化的单相多电平SVPWM算法,所提出的简化算法分析简便,计算复杂度降低,占用的控制器资源较少,并且可以较为容易地实现电容电压平衡。基于现场可编程阵列(FPGA)设计了单相级联H桥(CHB)和二极管箝位(NPC)五/七电平逆变器传统和简化SVPWM算法,验证了所提简化算法的正确性和有效性。
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关键词
单相多电平变换器
空间
矢量
调制
参考电压矢量
分解
现场可编程逻辑门阵列
算法简化
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职称材料
基于SVPWM异步电机直接转矩控制研究（英文）
被引量：
4
8
作者
郭有贵
潘东卿
+2 位作者
邓成
李辉
邓文浪
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期483-491,497,共10页
针对传统的异步电机直接转矩控制系统采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制而存在的控制电压矢量有限、转矩和磁链脉动大等缺点,采用一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接转矩控制(DTC)方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明该方法...
针对传统的异步电机直接转矩控制系统采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制而存在的控制电压矢量有限、转矩和磁链脉动大等缺点,采用一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接转矩控制(DTC)方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明该方法显著改善了直接转矩控制系统的性能,改善了电流和磁链波形同时保证了开关频率的恒定。把该方法应用于变速恒频双馈风力发电机组中,而其中发电机控制的SVM-DTC技术,就是该系统控制的关键技术,并对其进行了仿真分析,证明了该方法能使风能发电效率高、并网冲击电流小、并网同步速度快等优点,进一步证明该方法的优越性。
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关键词
直接转矩控制
PI调节
参考电压矢量
空间
矢量
脉宽调制
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职称材料
HX_D3C型电力机车牵引电机转速传感器故障对主功率单元的影响
被引量：
1
9
作者
刘应军
廖永衡
《铁道机车车辆》
2016年第6期65-71,共7页
介绍了HXD3C型机车的特点及其在广州机务段的使用情况,对其C4修后的线上运行过程中频繁出现的与转速信号异常有关的CI惯性故障进行了归纳,针对此类故障,分析了HXD3C型机车牵引传动系统尤其是传动控制级——CI变流器控制原理和控制目标,...
介绍了HXD3C型机车的特点及其在广州机务段的使用情况,对其C4修后的线上运行过程中频繁出现的与转速信号异常有关的CI惯性故障进行了归纳,针对此类故障,分析了HXD3C型机车牵引传动系统尤其是传动控制级——CI变流器控制原理和控制目标,并推导了异步牵引电机的矩速自然特性和闭环控制特性,基于对异步牵引电机转速、转差频率与定子同步速在转子磁场定向中的互相关性分析,定性剖析了转速信号在转子磁场位置估算中的作用,指出转速信号中断导致转子磁场定向失误,生成错误定子参考电压矢量是造成此类CI惯性故障的主要原因,并提出了一系列改进措施,提高转速信号的稳定性。
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关键词
HXD3C型电力机车
CI惯性故障
矩速特性
转子磁场定向
定子
参考电压矢量
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职称材料
题名
基于参考电压矢量修复的三相AC/DC变流器容错控制
1
作者
孙超
邱颖宁
高瞻
冯延晖
秦伟
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期2378-2390,共13页
基金
国家重点研发计划(2019YFE0104800)。
文摘
为了优化风力发电系统中三相变流器容错运行能力,提出了一种基于参考电压矢量修复的三相AC/DC变流器容错控制方法。首先,通过对空间矢量脉宽调制算法中参考电压空间矢量在变流器开路故障前后变化的分析,说明了开路故障后参考电压空间矢量的畸变情况;然后,结合永磁同步发电机数学模型以及误差修复控制模型,推导得到开路故障后参考电压空间矢量的数学模型;最后提出了基于参考电压矢量修复的三相AC/DC变流器容错控制方法,并通过仿真以及实验验证了该方法的可行性与有效性。研究结果表明:所提出的容错控制方法不仅能够实现单管以及多管开路故障容错控制,还可以优化系统运行效果,增加系统容错运行时间。
关键词
风力发电
AC/DC变流器
容错控制
空间
矢量
脉宽调制
参考
电压
空间
矢量
修复
Keywords
wind power
AC/DC converter
fault-tolerant control
space vector pulse width modulation
reference voltage space vector
repair
分类号
TM46 [电气工程—电器]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采用混合电压矢量预选和参考电压预测的逆变器共模电压尖峰消除方法
被引量：
14
2
作者
郭磊磊
金楠
许烈
机构
郑州轻工业学院电气信息工程学院
清华大学电机工程与应用电子技术系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期5167-5176,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51707176,51607159)~~
文摘
近年来,模型预测控制被广泛应用于两电平电压源逆变器以实现共模电压抑制。然而,常规的模型预测共模电压抑制方法存在计算量大、受死区影响等问题。为此,提出一种改进的可消除共模电压尖峰的两电平电压源逆变器预测电流控制方法。首先,该文采用无差拍控制的思想计算参考电压矢量,并建立基于电压矢量的目标函数,以实现预测电流控制,并简化控制算法。其次,详细研究可消除共模电压尖峰的电压矢量预选方法,包括死区影响分析和电流纹波影响分析等,并基于该分析结果提出一种可完全消除共模电压尖峰的混合电压矢量预选方法。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。
关键词
两电平
电压
源逆变器
模型预测控制
共模
电压
抑制
参考电压矢量
死区
Keywords
two-level voltage source inverter
modelpredictive control
common-mode voltage reduction
referencevoltage vector
dead time
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
改善直接转矩低速性能的定子电压矢量预测SVPWM控制研究
被引量：
1
3
作者
李生民
吴波
余雷
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室
出处
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第3期346-350,共5页
文摘
鉴于传统直接转矩控制(DTC)系统低速时存在着转矩脉动大、逆变器开关频率不固定等缺点,提出了一种基于电压矢量预测的低速SVPWM直接转矩控制方法。该方法通过对定子磁链和转矩的估算得到两者的误差,然后根据DTC的基本原理推导出弥补转矩和磁链误差的参考电压矢量,最后利用SVPWM算法合成矢量。仿真结果表明该方法显著改善了直接转矩控制系统的性能,不仅有效地抑制了磁链和转矩脉动,还同时保证了开关频率恒定。
关键词
直接转矩控制
参考电压矢量
空间
矢量
脉宽调制
开关频率
Keywords
direct torque control
reference voltage vector
space vector pulse width modulation
switching frequency
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于新型SVPWM的NPC/H桥五电平逆变器共模电压抑制策略研究
被引量：
13
4
作者
戴鹏
吴斌
苏良成
杨泰朋
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期20-25,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项基金(2014ZDPY17)
文摘
为解决逆变器中共模电压随其电平数增加而幅值增大的问题,以中点箝位H桥五电平逆变器为例,分析共模电压的产生机理,并提出一种基于参考电压矢量分解的新型五电平空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)算法。该算法直接将五电平分解为两电平,避免了先将五电平转化为三电平,再将三电平转化为两电平的繁琐过程且可适用于更高电平。基于该算法设计了一种通过合理选择空间矢量来抑制共模电压的五段式调制方法。理论分析、仿真与实验结果表明,该方法可以将共模电压最大值抑制到单相直流电压源电压值的1/3,比传统SVPWM算法下降了60%;同时,逆变器的开关损耗也得到了减小。
关键词
共模
电压
中点箝位H桥五电平逆变器
参考电压矢量
分解
空间
矢量
脉冲宽度调制
五段式
开关损耗
Keywords
common-mode voltage
NPC/H-bridge five-level inverter
reference voltage vector decomposition
SVPWM
five-segment
switching loss
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
双级矩阵变换器的双空间矢量预测控制
被引量：
1
5
作者
齐庭庭
邓文浪
段斌
李辉
龙美志
机构
湘潭大学信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第2期273-278,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50977080
51277156)
文摘
针对电网输入电压不对称和输出负载变化等扰动,使得双级矩阵变换器(TSMC)的输入输出电能质量变差的问题,提出了双级矩阵变换器的双空间矢量参考值的预测控制算法。首先基于瞬时功率理论分析整流级输入有功功率和无功功率控制原理,分别建立两级电路的预测模型;然后提出了整流级参考输入电流矢量和逆变级参考输出电压矢量的预测算法。与开关表法的预测算法相比,本预测算法具有计算量小、开关频率固定等优点。仿真结果表明,采用所提出的控制策略,系统能有效抑制输入电压的不对称对输出性能的影响;同时,在输出负载扰动时,能保证整流级的高输入功率因数和输入电流质量,控制系统具有良好的动静态性能。该预测算法适用于工程领域中数字化控制方案的实现。
关键词
双级矩阵变换器
双空间
矢量
参考
值
参考
输入电流
矢量
参考
输出
电压
矢量
预测控制
Keywords
two-stage matrix converter
double space vector reference value
referenced input current vector
referenced output volt- age vector
predictive control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于空间矢量相位偏移的三相变流器容错优化控制
被引量：
2
6
作者
孙超
邱颖宁
冯延晖
秦伟
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期96-104,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2019YFE0104800)。
文摘
三相变流器开路故障会导致风电系统停机,造成巨大的经济损失,因此对三相变流器容错运行能力的研究十分必要。以风力发电系统中三相AC/DC变流器为研究对象,建立了参考电压空间矢量和电流矢量相位差的数学模型,分析了两者之间相位差在开路故障后增大的原因。在此基础上,提出了基于空间矢量相位偏移的三相变流器容错优化控制方法,并通过仿真和实验验证了其可行性和有效性。结果表明,所提出的容错优化控制方法能够使参考电压空间矢量和电流矢量之间的相位差接近于0,提升三相变流器容错运行能力,降低系统容错控制时三相电流总谐波畸变率。
关键词
三相变流器
参考
电压
空间
矢量
电流
矢量
相位差
容错优化
Keywords
three-phase converter
reference voltage space vector
current vector
phase difference
fault-tolerant optimization
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
单相变换器简化多电平SVPWM算法
被引量：
10
7
作者
熊成林
刁飞
吴瑕杰
冯晓云
机构
西南交通大学电气工程学院
西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期56-66,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1200801-05)
教育部中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682017CX045)
文摘
针对单相五/七电平变换器空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现过程复杂的问题,提出一种简化的空间矢量脉宽调制算法。该简化算法通过将单相五/七电平SVPWM算法中的参考空间电压矢量分解成为偏移矢量和单相三电平SVPWM中的空间电压矢量,从而将单相五/七电平SVPWM算法简化为单相三电平SVPWM算法。相比于传统单相多电平SVPWM算法和现有对实现流程简化的单相多电平SVPWM算法,所提出的简化算法分析简便,计算复杂度降低,占用的控制器资源较少,并且可以较为容易地实现电容电压平衡。基于现场可编程阵列(FPGA)设计了单相级联H桥(CHB)和二极管箝位(NPC)五/七电平逆变器传统和简化SVPWM算法,验证了所提简化算法的正确性和有效性。
关键词
单相多电平变换器
空间
矢量
调制
参考电压矢量
分解
现场可编程逻辑门阵列
算法简化
Keywords
single phase multilevel converter
space vector pulse width modulation
reference voltage vector decomposition
field programmable gate array
algorithm simplification
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于SVPWM异步电机直接转矩控制研究（英文）
被引量：
4
8
作者
郭有贵
潘东卿
邓成
李辉
邓文浪
机构
湘潭大学信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期483-491,497,共10页
基金
Countries since the fund project funding(51277156
51307148)
+1 种基金
Provincial key discipline
intelligent computing and information processing of education ministry funded by laboratory construction project
文摘
针对传统的异步电机直接转矩控制系统采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制而存在的控制电压矢量有限、转矩和磁链脉动大等缺点,采用一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接转矩控制(DTC)方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明该方法显著改善了直接转矩控制系统的性能,改善了电流和磁链波形同时保证了开关频率的恒定。把该方法应用于变速恒频双馈风力发电机组中,而其中发电机控制的SVM-DTC技术,就是该系统控制的关键技术,并对其进行了仿真分析,证明了该方法能使风能发电效率高、并网冲击电流小、并网同步速度快等优点,进一步证明该方法的优越性。
关键词
直接转矩控制
PI调节
参考电压矢量
空间
矢量
脉宽调制
Keywords
direct toque control
PI regulator
reference voltage vector
space vector pulse width modulation
分类号
TN464 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
HX_D3C型电力机车牵引电机转速传感器故障对主功率单元的影响
被引量：
1
9
作者
刘应军
廖永衡
机构
广州铁路(集团)公司机务处
广州铁路(集团)公司广州机务段
出处
《铁道机车车辆》
2016年第6期65-71,共7页
文摘
介绍了HXD3C型机车的特点及其在广州机务段的使用情况,对其C4修后的线上运行过程中频繁出现的与转速信号异常有关的CI惯性故障进行了归纳,针对此类故障,分析了HXD3C型机车牵引传动系统尤其是传动控制级——CI变流器控制原理和控制目标,并推导了异步牵引电机的矩速自然特性和闭环控制特性,基于对异步牵引电机转速、转差频率与定子同步速在转子磁场定向中的互相关性分析,定性剖析了转速信号在转子磁场位置估算中的作用,指出转速信号中断导致转子磁场定向失误,生成错误定子参考电压矢量是造成此类CI惯性故障的主要原因,并提出了一系列改进措施,提高转速信号的稳定性。
关键词
HXD3C型电力机车
CI惯性故障
矩速特性
转子磁场定向
定子
参考电压矢量
Keywords
HXD3C locomotive
CI inertia fault
torque-speed characteristic curve
rotor flux field oriented
stator reference voltage
分类号
U264.1 [机械工程—车辆工程]
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