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基于舰载光电设备参考模型扰动估计的前馈控制 被引量:7
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作者 张艳 张淑梅 乔彦峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1213-1221,共9页
在传统前馈控制的基础上引入了基于参考模型的扰动估计来改善舰载光电设备的动态性能,提高其扰动隔离能力,从而提高跟踪精度。分析了传统前馈控制二次扰动问题,结合扰动估计观测器精确估计系统扰动的优点,提出了基于参考模型扰动估计的... 在传统前馈控制的基础上引入了基于参考模型的扰动估计来改善舰载光电设备的动态性能,提高其扰动隔离能力,从而提高跟踪精度。分析了传统前馈控制二次扰动问题,结合扰动估计观测器精确估计系统扰动的优点,提出了基于参考模型扰动估计的前馈控制器。介绍了常规扰动观测器的工作原理,分析了观测器应用于舰载光电设备中存在的问题;引入参考模型,构建了参考模型扰动估计的前馈控制器,并给出了相应的结构图和传递函数,分析了它的输出特性和鲁棒性;最后,对本文设计的控制器进行了模型仿真和实验研究并与传统前馈控制方法进行了对比。实验结果表明:基于参考模型扰动估计的前馈控制方法对摩擦力矩扰动和测量误差有良好的补偿效果,固定点指向误差均方根由12.36″提高到5.919″;在靶标以10s周期转动的动态实验中,跟踪精度均方根误差从20.615 7″提高到13.744″,隔离度提高了12dB,动态性能显著改善。本文方法结合了前馈控制和扰动估计的优点,能更好地抑制扰动,提高系统的动态性能和跟踪精度。 展开更多
关键词 舰载光电设备 前馈控制 参考模型扰动估计 隔离度 跟踪精度
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基于H.26L多参考帧运动估计的研究及其新算法 被引量:2
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作者 余胜生 苏曙光 周敬利 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期176-178,共3页
主要讨论了H.26L协议多参考帧运动估计的思想,提出了实现多参考帧运动估计的新算法。在传统的连续消除算法(SEA)基础上设计了“连续中心外螺旋搜索算法(SCOS)”。这个算法主要根据多参考帧特点改进了运动搜索的起始点设置方法和螺旋向... 主要讨论了H.26L协议多参考帧运动估计的思想,提出了实现多参考帧运动估计的新算法。在传统的连续消除算法(SEA)基础上设计了“连续中心外螺旋搜索算法(SCOS)”。这个算法主要根据多参考帧特点改进了运动搜索的起始点设置方法和螺旋向外的搜索路径。通过采用这个算法,使得多参考帧运动估计不仅精度能和全局搜索(Full Search)相同,而且计算量缩短25%,时间缩短7%左右。 展开更多
关键词 参考帧运动估计 连续消除算法 连续中心外螺旋搜索算法 H.26L
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基于内部通道参考的时间失配误差校正方法
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作者 吴朱羽 戴永寿 +1 位作者 张鹏 李武 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期10-15,共6页
为了提升TIADC系统采样率,解决时间失配误差校正的主流方法参考通道法限制采样率提升的问题,在对时间失配误差的估计中以系统内部通道作为参考通道,提出一种基于内部通道参考的时间失配误差校正方法。采用内部通道参考方法估计出时间失... 为了提升TIADC系统采样率,解决时间失配误差校正的主流方法参考通道法限制采样率提升的问题,在对时间失配误差的估计中以系统内部通道作为参考通道,提出一种基于内部通道参考的时间失配误差校正方法。采用内部通道参考方法估计出时间失配误差参数,中心求导法求得目标信号导数,利用时间失配误差参数和目标信号导数对时间失配误差进行重构并完成误差补偿。仿真结果表明,所提出的方法可以在后台、自适应、无额外限制的情况下,实现30 dB左右的无杂散动态范围提升,5位左右的有效位数提升。对误差的压制能力接近参考通道法。 展开更多
关键词 时间交织采样 时间失配误差校正 内部通道参考估计方法 中心求导法
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一种基于H.264/AVC的多参考帧快速选择算法 被引量:3
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作者 滕国伟 张兆扬 +1 位作者 张一钧 张文军 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期100-103,共4页
最新的视频编码标准H.264/AVC采用了多参考帧运动估计来提高编码效率,增加的计算量与参考帧数目成正比。实际中,多参考帧对编码效率的提高并不完全依赖参考帧数目,而是与序列特征有关。为避免搜索多余的参考帧,提出一种参考帧选择算法... 最新的视频编码标准H.264/AVC采用了多参考帧运动估计来提高编码效率,增加的计算量与参考帧数目成正比。实际中,多参考帧对编码效率的提高并不完全依赖参考帧数目,而是与序列特征有关。为避免搜索多余的参考帧,提出一种参考帧选择算法来快速确定当前宏块所需的参考帧。该算法利用序列的纹理特征来判定可能的参考帧数目,然后再根据帧间运动信息和RDO(Rate DistortionOptimization)的单调性进一步确定16×16,8×8和4×4模式的最佳参考帧,其它模式可根据与这3种模式的参考帧选择相关性来自适应确定可能选中的参考帧。实验结果表明,这种算法在保持码率和信噪比几乎不变的同时,能够节省约30%的编码时间。 展开更多
关键词 H.264/AVC 参考帧运动补偿 快速选择 视频编码 参考帧运动估计
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基于改进Zero−DCE模型的矿井低照度图像增强方法
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作者 王轶玮 李晓宇 +1 位作者 翁智 白凤山 《工矿自动化》 北大核心 2025年第2期57-64,99,共9页
煤矿井下监控图像中存在噪声,清晰度低,且颜色和纹理信息缺失,采用基于机器学习的图像增强方法时还面临低照度−正常照度图像配对数据集采集困难的问题。提出一种改进零参考深度曲线估计(Zero−DCE)模型,并将其应用于矿井低照度图像增强... 煤矿井下监控图像中存在噪声,清晰度低,且颜色和纹理信息缺失,采用基于机器学习的图像增强方法时还面临低照度−正常照度图像配对数据集采集困难的问题。提出一种改进零参考深度曲线估计(Zero−DCE)模型,并将其应用于矿井低照度图像增强。使用Leaky ReLU激活函数替换Zero−DCE模型中的ReLU激活函数,以加快模型收敛速度,提升低照度图像特征学习效率;在Zero−DCE模型浅层与深层网络之间的跳跃连接处引入卷积块注意力模块(CBAM),以提高模型对图像关键特征的表达能力;在浅层网络中引入非对称卷积块(ACB),以优化模型对局部图像特征的学习能力和细节特征的表现能力;在深层网络中采用串联卷积核(CCK),以降低模型参数量和计算量,缩短模型训练时间。采用LOL公共数据集和矿井自建数据集进行实验验证,结果表明:改进Zero−DCE模型的均方误差(MSE)、峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)、自然图像质量评估器(NIQE)和视觉信息保真度(VIF)整体上优于典型图像增强模型,在自建数据集上的MSE和NIQE较Zero−DCE模型分别降低16.25%和2.93%,PSNR,SSIM和VIF分别提高2.87%,1.87%和17.64%;图像增强视觉效果较好,可在提高图像亮度的同时有效保留细节纹理信息,降噪效果明显;对单幅图像的推理时间为0.138 s,可实现图像实时增强。 展开更多
关键词 矿井低照度图像 图像增强 参考深度曲线估计网络 Zero−DCE模型 无监督学习
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科研能力评价的韦林分布模型研究
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作者 宋劼 徐雪松 +1 位作者 龚礼明 樊松林 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2001年第1期4-6,共3页
韦林分布作为双参数齐普夫型分布,能够很好地描述社会科学领域中广泛存在的一类分布-累积优势分布。在此分析了韦林分布的特性,给出两种参数估计方法,并以1991-1995年全国各高校论文产出数为样本,验证其作为研究科学生产力分布模型的可... 韦林分布作为双参数齐普夫型分布,能够很好地描述社会科学领域中广泛存在的一类分布-累积优势分布。在此分析了韦林分布的特性,给出两种参数估计方法,并以1991-1995年全国各高校论文产出数为样本,验证其作为研究科学生产力分布模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 情报计量学 韦林分布 参考估计 模型 科研能力评价
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一种改进的三维递归搜索视频去隔行算法 被引量:4
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作者 徐洪峰 孙为平 +1 位作者 丁玉琴 黄永贵 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第5期1153-1155,1159,共4页
提出了一种改进的三维递归搜索(3DRS)视频去隔行算法,该算法使用双向参考运动估计,消除了原始算法中的误差传递现象,并采用多分辨率分析的思想,根据视频内容自适应的调节误差匹配块尺寸,提高了运动估计的准确度。实验结果表明,对于大多... 提出了一种改进的三维递归搜索(3DRS)视频去隔行算法,该算法使用双向参考运动估计,消除了原始算法中的误差传递现象,并采用多分辨率分析的思想,根据视频内容自适应的调节误差匹配块尺寸,提高了运动估计的准确度。实验结果表明,对于大多数测试序列,该算法在实验效果上取得了优于原始的3DRS算法的性能。 展开更多
关键词 视频去隔行 三维递归搜索 双向参考运动估计 多分辨率搜索
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汽车ABS控制系统关键技术研究综述 被引量:2
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作者 张向文 许勇 +1 位作者 潘明 樊永显 《机电工程》 CAS 2009年第12期1-4,共4页
为了深入研究和比较汽车ABS控制系统的关键技术,根据汽车ABS技术发展的背景和ABS控制系统的工作原理,对汽车ABS控制系统的参考车速估计和最佳滑移率估计两项关键技术进行了总结。通过比较几种参考车速估计技术的实现原理和优缺点发现,... 为了深入研究和比较汽车ABS控制系统的关键技术,根据汽车ABS技术发展的背景和ABS控制系统的工作原理,对汽车ABS控制系统的参考车速估计和最佳滑移率估计两项关键技术进行了总结。通过比较几种参考车速估计技术的实现原理和优缺点发现,模糊卡尔曼滤波法在计算复杂性、求解精度、鲁棒性和实用性等方面是一种比较理想的车速估计方法;通过比较最佳滑移率估计技术的实现原理和优缺点发现,斜率法和函数极值法是比较理想的估计方法,而同时采用这两种方法进行估计,然后进行估计结果的互相验证,将是一种更理想的估计方法。 展开更多
关键词 ABS 轮速 汽车加速度 参考车速估计 最佳滑移率估计
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