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同伦算法在并联机器人运动学中的应用
被引量：
5
1
作者
董滨
张祥德
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2001年第12期1278-1284,共7页
讨论同伦算法求解并联机器人运动学正问题· 通过参系数同伦法大大减少了跟踪路径的数目 ,从而提高了同伦算法的效率使之对求解一般非线性代数方程组更为可行· 采用这一算法 。
关键词
同伦算法
并联机器人运动学
参系数同伦法
非线性代数方程组
数值方法
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职称材料
题名
同伦算法在并联机器人运动学中的应用
被引量：
5
1
作者
董滨
张祥德
机构
东北大学数学系
中国科学院机器人学开放研究实验室
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2001年第12期1278-1284,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目 (1970 10 0 6 )
教育部普通高等学校骨干教师资助计划
+1 种基金
辽宁省
沈阳市科学基金资助项目
文摘
讨论同伦算法求解并联机器人运动学正问题· 通过参系数同伦法大大减少了跟踪路径的数目 ,从而提高了同伦算法的效率使之对求解一般非线性代数方程组更为可行· 采用这一算法 。
关键词
同伦算法
并联机器人运动学
参系数同伦法
非线性代数方程组
数值方法
Keywords
continuation method
parallel robot kinematics
generic continuation
coefficient_parameter continuation
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
O241.7 [理学—计算数学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
同伦算法在并联机器人运动学中的应用
董滨
张祥德
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2001
5
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