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直升机纵向系统鲁棒滑模控制律设计
被引量：
3
1
作者
卢京潮
陈伟
詹漫漫
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期269-273,共5页
在建立系统全包线T-S模糊模型的基础上,基于系统品质要求和可测状态约束条件,采用参数鲁棒设计方法,确定反馈控制参数的可用集合,实现等效控制律,相应确定系统的滑模面参数,给出了直升机纵向控制系统的全包线滑模控制律设计结果。仿真...
在建立系统全包线T-S模糊模型的基础上,基于系统品质要求和可测状态约束条件,采用参数鲁棒设计方法,确定反馈控制参数的可用集合,实现等效控制律,相应确定系统的滑模面参数,给出了直升机纵向控制系统的全包线滑模控制律设计结果。仿真结果显示,系统具有较强的抗外界干扰能力,动态品质满足指标要求,表明文中提出的设计方法可行且有效。
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关键词
直升机
T-S模糊模型
参数鲁棒设计
滑模变结构控制
控制律
设计
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职称材料
一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法
被引量：
7
2
作者
徐祖华
赵均
钱积新
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期118-121,共4页
提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导...
提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易。同时,证明了该算法的鲁棒稳定性。CSTR仿真例子表明了算法的有效性。
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关键词
PID控制
鲁
棒
参数
设计
最小最大原理
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职称材料
模型精度对自控性能的影响及谨慎控制策略
被引量：
1
3
作者
叶亮
潘尔顺
奚立峰
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1952-1957,共6页
为消除过程模型精度对自动过程控制性能的影响,根据仿真分析了试验设计与回归模型精度之间的关系。针对较低精度模型会恶化自动控制性能的问题,将过程模型估计误差引入到控制模型的目标函数中,提出了谨慎控制策略,改善了过程控制性能对...
为消除过程模型精度对自动过程控制性能的影响,根据仿真分析了试验设计与回归模型精度之间的关系。针对较低精度模型会恶化自动控制性能的问题,将过程模型估计误差引入到控制模型的目标函数中,提出了谨慎控制策略,改善了过程控制性能对模型精度的依赖程度。使用谨慎控制律,能够使过程质量在使用模型精度较高和较低的情况下都能保持在较好的水平,大大提高了自动过程控制对模型精度的鲁棒性,也降低了试验成本。
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关键词
试验
设计
自动过程控制
鲁
棒
参数
设计
谨慎控制
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职称材料
题名
直升机纵向系统鲁棒滑模控制律设计
被引量：
3
1
作者
卢京潮
陈伟
詹漫漫
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期269-273,共5页
文摘
在建立系统全包线T-S模糊模型的基础上,基于系统品质要求和可测状态约束条件,采用参数鲁棒设计方法,确定反馈控制参数的可用集合,实现等效控制律,相应确定系统的滑模面参数,给出了直升机纵向控制系统的全包线滑模控制律设计结果。仿真结果显示,系统具有较强的抗外界干扰能力,动态品质满足指标要求,表明文中提出的设计方法可行且有效。
关键词
直升机
T-S模糊模型
参数鲁棒设计
滑模变结构控制
控制律
设计
Keywords
analysis
calculations
design
feedback control
fuzzy control
helicopters
interference suppression
measurements
models
nonlinear systems
requirements engineering
robustness（control systems）
simulation
uncertain systems
variable structure control
T-S fuzzy model
sliding mode
control law
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法
被引量：
7
2
作者
徐祖华
赵均
钱积新
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期118-121,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60804023,60503065)
国家高技术研究发展计划重点项目(2007AA041402)~~
文摘
提出一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法,基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数,使得闭环系统在一定模型变化范围内仍具有满意的控制品质,降低对模型不确定的敏感程度,提高系统的鲁棒性。鉴于直接求解min-max问题的困难,首先推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界,然后将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题,计算量小且求解容易。同时,证明了该算法的鲁棒稳定性。CSTR仿真例子表明了算法的有效性。
关键词
PID控制
鲁
棒
参数
设计
最小最大原理
Keywords
PID control
robust parameter design
min-max principle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模型精度对自控性能的影响及谨慎控制策略
被引量：
1
3
作者
叶亮
潘尔顺
奚立峰
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期1952-1957,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50405016)。~~
文摘
为消除过程模型精度对自动过程控制性能的影响,根据仿真分析了试验设计与回归模型精度之间的关系。针对较低精度模型会恶化自动控制性能的问题,将过程模型估计误差引入到控制模型的目标函数中,提出了谨慎控制策略,改善了过程控制性能对模型精度的依赖程度。使用谨慎控制律,能够使过程质量在使用模型精度较高和较低的情况下都能保持在较好的水平,大大提高了自动过程控制对模型精度的鲁棒性,也降低了试验成本。
关键词
试验
设计
自动过程控制
鲁
棒
参数
设计
谨慎控制
Keywords
design of experiment
automatic process control
robust parameter design
cautious control
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机纵向系统鲁棒滑模控制律设计
卢京潮
陈伟
詹漫漫
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种新颖的鲁棒PID控制器设计方法
徐祖华
赵均
钱积新
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
模型精度对自控性能的影响及谨慎控制策略
叶亮
潘尔顺
奚立峰
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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