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精密机械热误差校正机理及参数遗传优化 被引量:3
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作者 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期719-723,共5页
在研究精密机械热误差校正机理基础上,提出了主动热校正控制变形误差的精度指标,并研究了减少与增加热控制源对控制精度指标的影响.研究表明主动热校正的控制精度与热控制源数目、控制源位置及控制源的幅值有关,优化的目的是获得最佳的... 在研究精密机械热误差校正机理基础上,提出了主动热校正控制变形误差的精度指标,并研究了减少与增加热控制源对控制精度指标的影响.研究表明主动热校正的控制精度与热控制源数目、控制源位置及控制源的幅值有关,优化的目的是获得最佳的控制源组合及幅值参数,使热误差控制精度指标最小.由于热控制源幅值必须满足一定的设计约束,针对其幅值参数确定的困难性,引入遗传优化算法,该算法具有简单实用的特点,有较强的通用性.实例研究表明,热误差校正控制机理对变形校正控制系统的设计具有指导作用,遗传优化热控制源幅值参数具有快速全局收敛的优点. 展开更多
关键词 精密机械 热误差 校正机理 参数遗传优化 热控制源
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计及改进阶梯型碳交易和热电联产机组灵活输出的园区综合能源系统低碳调度 被引量:18
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作者 周伟 孙永辉 +2 位作者 谢东亮 殷晨旭 孟雲帆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期61-69,共9页
为了进一步降低园区综合能源系统(park-level integrated energy system,PIES)碳排放量,优化热电联产(combined heat and power,CHP)机组出力的灵活性,提出一种考虑改进阶梯型碳交易和CHP热电灵活输出的PIES低碳经济调度策略。首先,将... 为了进一步降低园区综合能源系统(park-level integrated energy system,PIES)碳排放量,优化热电联产(combined heat and power,CHP)机组出力的灵活性,提出一种考虑改进阶梯型碳交易和CHP热电灵活输出的PIES低碳经济调度策略。首先,将遗传算法与模糊控制相结合,设计一种遗传模糊碳交易参数优化器,从而对现有阶梯型碳交易机制进行改进,实现该机制参数的自适应变化;其次,在传统CHP中加入卡琳娜(Kalina)循环与电锅炉(electricboiler,EB),构造CHP热电灵活输出模型,以同时满足电、热负荷的不同需求;然后,提出一种柔性指标——电、热输出占比率,进而计算出电、热输出占比率区间,以衡量CHP运行灵活性;最后,将改进阶梯型碳交易机制和CHP热电灵活输出模型协同优化,以系统运行成本和碳交易成本之和最小为目标,构建PIES低碳经济优化模型。算例分析表明,所提策略可有效降低经济成本和碳排放量,同时还可扩展CHP灵活输出调节范围,能够为PIES低碳经济调度提供参考。 展开更多
关键词 园区综合能源系统 遗传模糊碳交易参数优化 热电联产机组灵活输出 电、热输出占比率 低碳经济调度
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Fractional order PID control for steer-by-wire system of emergency rescue vehicle based on genetic algorithm 被引量:8
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作者 XU Fei-xiang LIU Xin-hui +2 位作者 CHEN Wei ZHOU Chen CAO Bing-wei 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期2340-2353,共14页
Aiming at dealing with the difficulty for traditional emergency rescue vehicle(ECV)to enter into limited rescue scenes,the electro-hydraulic steer-by-wire(SBW)system is introduced to achieve the multi-mode steering of... Aiming at dealing with the difficulty for traditional emergency rescue vehicle(ECV)to enter into limited rescue scenes,the electro-hydraulic steer-by-wire(SBW)system is introduced to achieve the multi-mode steering of the ECV.The overall structure and mathematical model of the SBW system are described at length.The fractional order proportional-integral-derivative(FOPID)controller based on fractional calculus theory is designed to control the steering cylinder’s movement in SBW system.The anti-windup problem is considered in the FOPID controller design to reduce the bad influence of saturation.Five parameters of the FOPID controller are optimized using the genetic algorithm by maximizing the fitness function which involves integral of time by absolute value error(ITAE),peak overshoot,as well as settling time.The time-domain simulations are implemented to identify the performance of the raised FOPID controller.The simulation results indicate the presented FOPID controller possesses more effective control properties than classical proportional-integral-derivative(PID)controller on the part of transient response,tracking capability and robustness. 展开更多
关键词 steer-by-wire system emergency rescue vehicle fractional order proportional-integral-derivative(FOPID)controller parameter optimization genetic algorithm
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